[發(fā)明專利]用于目標跟蹤的方法和設(shè)備

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010159067.1
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN101894374A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R·貝雷斯福德;D·倫農(nóng)
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王岳;李家麟

1.一種在由至少一個固定在位置上的攝像機捕獲的場所的視頻中跟蹤目標的方法，該視頻具有第一和第二標記幀，該方法包括：

在視頻的第一標記幀中檢測第一錨定點；

在視頻的第一標記幀和后續(xù)幀中檢測該目標在場所中的位置；

在視頻的第二標記幀中檢測第二錨定點；

在視頻的第二標記幀中檢測該目標在場所中的位置；和

根據(jù)多項式方程來調(diào)整該目標在第一標記幀和第二標記幀之間的視頻幀內(nèi)的場所中的位置，其中定義標識在所檢測的第一和/或第二錨定點處發(fā)生的動作的元數(shù)據(jù)，并且該動作是從預(yù)定動作列表中選擇的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的跟蹤方法，其中該多項式方程在目標在第一標記視頻幀內(nèi)的場所中的位置與目標在第二標記視頻幀內(nèi)的場所中的位置之間擴展。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的跟蹤方法，其中選擇該多項式方程的參數(shù)，從而使得在所檢測到的該目標在視頻幀中的位置與由該多項式定義的目標在視頻幀內(nèi)的場所中的位置之間的誤差測量最小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的跟蹤方法，其中根據(jù)目標的方向變化來檢測該第二錨定點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的跟蹤方法，其中使用多項式插值來生成該多項式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的跟蹤方法，其中使用范德蒙德矩陣生成該多項式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的跟蹤方法，其中在跟蹤剪輯中的目標之前，該方法包括：定義與場所中的已知位置相對應(yīng)的視頻幀上的多個位置，以及相對于來自該視頻幀的場所中的已知位置來定義視頻中的其他位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1的跟蹤方法，其中該場所包含至少一條直線，并且在跟蹤剪輯中的目標之前，對攝像機所捕獲的剪輯中的線的位置進行擬合，以對應(yīng)于場所中的直線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1的跟蹤方法，其中使用目標的調(diào)整后的位置來定義該目標在虛擬環(huán)境中的位置。

10.一種用于在由至少一個固定在位置上的攝像機所捕獲的場所的視頻剪輯中跟蹤目標的設(shè)備，該視頻具有第一和第二標記幀，該設(shè)備包括：

第一檢測器，其用于在視頻的第一標記幀中檢測第一錨定點；

第二檢測器，其用于在視頻的第一標記幀和后續(xù)幀中檢測目標在場所中的位置；

第三檢測器，其用于在視頻的第二標記幀中檢測第二錨定點，以及在視頻的第二標記幀中檢測目標在場所中的位置；和

處理器，其用于根據(jù)多項式方程來調(diào)整目標在第一標記幀和第二標記幀之間的視頻幀內(nèi)的場所中的位置，其中定義標識在所檢測的第一和/或第二錨定點處發(fā)生的動作的元數(shù)據(jù)，并且該動作是從預(yù)定動作列表中選擇的。

11.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中該多項式方程在目標在第一標記視頻幀內(nèi)的場所中的第一位置與目標在第二標記視頻幀內(nèi)的場所中的第二位置之間擴展。

12.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備，其中選擇該多項式方程的參數(shù)，從而使得在所檢測到的該目標在視頻的后續(xù)幀中的位置與由該多項式定義的該目標在視頻的后續(xù)幀內(nèi)的場所中的位置之間的誤差測量最小。

13.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中根據(jù)目標的方向變化來檢測該第二錨定點。

14.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中使用多項式插值來生成該多項式。

15.根據(jù)權(quán)利要求14的設(shè)備，其中使用范德蒙德矩陣生成該多項式。

16.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中在跟蹤剪輯中的目標之前，該處理器用于定義與場所中的已知位置相對應(yīng)的視頻幀上的多個位置，以及相對于該幀內(nèi)的場所中的所定義位置來定義該視頻中的其他位置。

17.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中該場所包含至少一條直線，并且在跟蹤剪輯中的目標之前，對攝像機所捕獲的剪輯中的線的位置進行擬合，以對應(yīng)于場所中的直線。

18.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其中使用目標的調(diào)整后的位置來定義該目標在虛擬環(huán)境中的位置。

19.一種具有存儲介質(zhì)和處理器的計算機，該存儲介質(zhì)包含視頻資料以及與其相關(guān)的按照根據(jù)權(quán)利要求1的方法生成的調(diào)整后的位置數(shù)據(jù)；其中該處理器用于生成虛擬環(huán)境，該虛擬環(huán)境包含了位于該虛擬環(huán)境中的一位置處的目標，該位置對應(yīng)于所存儲的與該視頻資料相關(guān)的調(diào)整后的位置數(shù)據(jù)。

20.一種用于捕獲和跟蹤場所中的目標的系統(tǒng)，包括至少一個固定在位置上的攝像機和根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備。