[發明專利]圖像處理設備、圖像處理方法和記錄介質

無效

• 申請號: 201010158459.6
• 申請日: 2010-04-07
• 公開（公告）號: CN101867698A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 山野高將;大月知之;內田真史
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;G06T7/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 付建軍

技術領域

本發明涉及一種圖像處理設備、圖像處理方法和記錄介質，并且例如適于應用于處理視頻圖像數據的圖像處理設備。

背景技術

在過去，提出了檢測表示構成視頻圖像數據的幀圖像之間的整個畫面的運動的運動矢量(下文稱作全畫面運動矢量)的方法(例如，參考IEEE?Transactions?on?Consumer?Elecronics，Vol.52，No.2，2006年5月)。

這種全畫面運動矢量主要用于使用運動的圖像處理技術，例如時間空間分辨率創建處理、相機抖動校正處理、對象提取處理以及跟蹤處理。

發明內容

在這種構造的圖像處理設備中，整個畫面的運動由單個全畫面運動矢量表示。然而，由于在實際拍攝視頻圖像數據的情況下畫面由于縮放、旋轉、高速橫搖/俯仰(pan/tilt)以及它們的組合而移動，所以很難由一個完全相同的運動矢量表示整個畫面。

因此，圖像處理設備有時強制由單個全畫面運動矢量表示整個畫面的運動，在這種情況下出現了在全畫面運動矢量中具有較大誤差的問題。

希望提供一種能夠更加充分地表示整個畫面的運動的圖像處理設備、圖像處理方法和記錄介質。

根據本發明的一個實施例，提供了一種圖像處理設備，該圖像處理設備設置有：建模單元，在由每個幀圖像中的一個方向被定義為X方向而與所述一個方向垂直的方向被定義為Y方向的多個幀圖像構成的視頻圖像數據中，將從作為要進行處理的參考圖像之前的一幀的標準圖像到該參考圖像的運動分離成X方向的運動和Y方向的運動，并且分別將X方向的運動和Y方向的運動表示為由與X方向和Y方向的位置無關的相同幅度和方向構成的平移分量、對應于X方向的位置進行一次地變化的X依賴分量和對應于Y方向的位置進行一次地變化的Y依賴分量構成的矢量場；以及計算單元，分別計算與由建模單元表示的與X方向和Y方向對應的平移分量、X依賴分量和Y依賴分量。

這使得該圖像處理設備能夠將幀圖像之間的運動表示為運動與平面位置對應地變化的矢量場。

根據本發明的另一個實施例，提供了一種圖像處理方法，具有以下步驟：建模步驟，在由每個幀圖像中的一個方向被定義為X方向而與所述一個方向垂直的方向被定義為Y方向的多個幀圖像構成的視頻圖像數據中，將從作為要進行處理的參考圖像之前的一幀的標準圖像到該參考圖像的運動分離成X方向的運動和Y方向的運動，并且分別將X方向的運動和Y方向的運動表示為由與X方向和Y方向的位置無關的相同幅度和方向構成的平移分量、對應于X方向的位置進行一次地變化的X依賴分量和對應于Y方向的位置進行一次地變化的Y依賴分量構成的矢量場；以及計算步驟，計算與由建模步驟表示的與X方向和Y方向對應的平移分量、X依賴分量和Y依賴分量。

這使得該圖像處理方法能夠將幀圖像之間的運動表示為運動與平面位置對應地變化的矢量場。

根據本發明的另一個實施例，提供了一種其上記錄有圖像處理程序的記錄介質，該圖像處理程序使計算機執行以下步驟：建模步驟，在由每個幀圖像中的一個方向被定義為X方向而與所述一個方向垂直的方向被定義為Y方向的多個幀圖像構成的視頻圖像數據中，將從作為要進行處理的參考圖像之前的一幀的標準圖像到該參考圖像的運動分離成X方向的運動和Y方向的運動，并且分別將X方向的運動和Y方向的運動表示為由與X方向和Y方向的位置無關的相同幅度和方向構成的平移分量、對應于X方向的位置進行一次地變化的X依賴分量和對應于Y方向的位置進行一次地變化的Y依賴分量構成的矢量場；以及計算步驟，計算與由建模步驟表示的與X方向和Y方向對應的平移分量、X依賴分量和Y依賴分量。

這使得記錄在這個記錄介質中的圖像處理程序能夠使計算機將幀圖像之間的運動表示為運動與平面位置對應地變化的矢量場。

根據本發明的實施例，能夠將幀圖像之間的運動表示為運動與平面位置對應地變化的矢量場，因此可以提供一種能夠更加充分地表示整個畫面中的運動的圖像處理設備、圖像處理方法和記錄介質。

附圖說明

圖1A到圖1D是示出放大時的矢量場的示意圖；

圖2A到圖2D是示出旋轉期間的矢量場的示意圖；

圖3是示出圖像處理設備的構造的示意圖；

圖4是全面搜索的概念圖；

圖5是局部搜索方法的概念圖；

圖6是示出六參數矢量場檢測器的構造的示意圖；

圖7是用于例示初始參數確定處理的示意圖；

圖8是用于例示每個參數的獨立搜索的示意圖；

圖9是用于例示六參數矢量場檢測的處理過程的流程圖；以及