[發明專利]一種影像式半徑樣板自動檢定儀有效
| 申請號: | 201010158335.8 | 申請日: | 2010-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN101839696A | 公開(公告)日: | 2010-09-22 |
| 發明(設計)人: | 徐一華;楊聰 | 申請(專利權)人: | 蘇州天準精密技術有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/08 | 分類號: | G01B11/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215163 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 影像 半徑 樣板 自動 檢定 | ||
1.一種影像式半徑樣板自動檢定儀,由三軸移動工作臺[1]、顯微鏡[2]、CCD、照明系統[3]、電氣控制卡[4]、個人計算機[5]組成,其特征在于:所述三軸移動工作臺[1]的每個軸由直線導軌、絲杠和直流伺服控制系統組成;所述的個人計算機[5]具有全自動半徑樣板檢定模塊。
2.如權利要求1所述的影像式半徑樣板自動檢定儀,所述全自動半徑樣板檢定模塊包括圓弧提取模塊和半徑樣板搜索模塊;圓弧提取模塊實現輪廓邊緣提取,自動分割出半徑圓弧的有效區域,擬合出圓弧,計算得到半徑值;半徑樣板搜索模塊搜索下一個半徑樣板的起始位置,作為圓弧提取模塊提取新的一塊半徑樣板的起始位置;兩個模塊交替工作,直到所有半徑樣板檢定完成。
3.如權利要求2所述的影像式半徑樣板自動檢定儀,所述圓弧提取模塊模塊從圖像采集卡獲取圖像數據,使用高斯濾波算法濾波,采用Sobel算子進行邊緣檢測,得到邊緣點集,然后對已經提取的所有邊緣點進行最小二乘法擬合,計算出圓弧半徑;以計算圓弧半徑與理論圓弧半徑比較,若相差較大,可判定新掃描的區域已經不是當前圓弧的區域,停止當前一片半徑樣板的掃描,去除新掃描點集,以原有點集進行擬合,得到圓弧半徑;以計算圓弧半徑與理論圓弧半徑比較,若相差很小,可判定新掃描區域為當前圓弧的部分區域,根據已經提取邊緣點集判斷出邊緣的走勢;控制三軸工作平臺按照邊緣的走勢移動到下一個測量區域;重復以上步驟,直到掃描到非圓弧上的區域。
4.如權利要求2所述的影像式半徑樣板自動檢定儀,所述半徑樣板搜索模塊按照預設的半徑樣板厚度,向下移動Z軸調整鏡頭焦距,對下一片半徑樣板清晰聚焦;提取出當前視野的邊緣輪廓;采用擴張和收縮算法對邊緣輪廓進行平滑,去掉明顯的噪聲點;采用Freeman鏈碼進行角點檢測,獲取兩片半徑樣板的交界點;以交界點出發,繼續使用Freeman鏈碼進行檢測,在檢測到明顯的圓弧輪廓開始時,將這點定做新半徑樣板圓弧的起始點。
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