[發(fā)明專利]電動汽車加速控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010158030.7
• 申請日: 2010-04-28
• 公開（公告）號: CN101844522A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建文;黃世忠
• 申請（專利權(quán)）人: 樂山華發(fā)電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;H02P6/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車，具體涉及它的加速控制器。

背景技術(shù)

電動汽車加速控制器用于控制行車速度，駕員根據(jù)自身需要，給出加速信號，由加速控制器處理該信號，向電動機(jī)的電流開關(guān)輸出控制信號，控制其電流，實(shí)現(xiàn)對行車速度的控制。加速控制器的響應(yīng)速度、可靠性對汽車安全至關(guān)重要。

目前，電動汽車加速控制器的主控器都采用DSP芯片，該芯片是個(gè)中央處理器，除了處理加速信號外，也處理汽車的其它檢測、控制信號，如電池充電控制，電機(jī)過流、欠壓保護(hù)、能量回饋、過熱保護(hù)等，其缺點(diǎn)是：

-DSP芯片只能使用高級語言編程，程序周期長，運(yùn)行一遍指令周期約需50-70微秒，響應(yīng)較慢，汽車安全性差。

-裝配工藝性較差，需要配置價(jià)格昂貴的貼片機(jī)等專用設(shè)備，才能將芯片焊接在電路板上，生產(chǎn)企業(yè)的加工成本高。

-焊后無法拆卸更換，當(dāng)芯片損壞時(shí)，整個(gè)電路板都得報(bào)廢，車主的維修費(fèi)用高。

-該芯片雖然功能強(qiáng)大，但價(jià)格高，且有些功能電動汽車并不使用，因而不經(jīng)濟(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，是提供一種沒有上述缺點(diǎn)的電動汽車加速控制器，其技術(shù)解決方案是：

一種電動汽車加速控制器，包括電動機(jī)速度檢測裝置、電動機(jī)電流開關(guān)、加速信號發(fā)生器、主控器，所述主控器將加速信號與電動機(jī)速度信號進(jìn)行比較運(yùn)算，向電動機(jī)電流開關(guān)輸出控制信號，實(shí)現(xiàn)對行車速度的控制；所述主控器采用兩個(gè)高速八位單片機(jī)A、B，相互連接，共同處理汽車的各種檢測、控制信號，其中單片機(jī)A用于處理功能狀態(tài)信號，單片機(jī)B處理驅(qū)動信號。

所述單片機(jī)A、B選用型號C8051F310。

所述電動機(jī)速度檢測裝置是數(shù)字式光電角速度傳感器，具有探頭和編碼器，該傳感器的探頭對應(yīng)電動汽車驅(qū)動電機(jī)主軸，檢測電機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)速度，將旋轉(zhuǎn)速度信號轉(zhuǎn)換成電信號，輸入編碼器，由編碼器將該電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，所述傳感器的輸出端后置有倍頻電路，由倍頻電路將該傳感器輸出的數(shù)字信號的頻率成倍放大。

所述加速信號發(fā)生器具有電阻式加速電路或霍爾式加速電路，所述主控器具有電阻式加速信號處理模塊和霍爾式加速信號處理模塊；在加速器和主控器之間，設(shè)有加速電路識別電路和加速信號處理選擇電路；識別電路對加速器中的加速電路類別進(jìn)行識別，向信號處理選擇電路輸出識別信號，選擇電路根據(jù)識別信號選擇相應(yīng)的信號處理模塊，由該信號處理模塊處理加速電路輸入的信號。

所述電動機(jī)電流開關(guān)，每一相電流開關(guān)由兩組反向并聯(lián)的MOS管及其驅(qū)動電路構(gòu)成電流輸入和輸出開關(guān)，分別用于導(dǎo)通正半周電流和負(fù)半周電流，所述電流輸入或輸出開關(guān)分別具有數(shù)量相同的多只并聯(lián)連接的MOS管，所述驅(qū)動電路向每一MOS管的柵極提供驅(qū)動信號；所述電流輸入或輸出開關(guān)的MOS管呈圓周或半圓周均勻分布，其柵極朝向圓心，通過其引線并聯(lián)連接，并聯(lián)節(jié)點(diǎn)為圓心，引線是直線，呈輻射狀，所有引線都在半徑上，長度相同。

本發(fā)明的技術(shù)效果：

單片機(jī)用低級語言編程，程序周期短，運(yùn)行一遍指令周期約需15微秒左右，與DSP芯片相比，運(yùn)算速度提高三倍以上，加速控制的靈敏性、相應(yīng)速度大幅度提高，汽車安全有了保證。同時(shí)，單片機(jī)的管腳焊接容易，無需配置貼片機(jī)，降低了生產(chǎn)企業(yè)的裝備投資；單片機(jī)損壞后可以更換，不必報(bào)廢電路板，且單片機(jī)價(jià)格低，降低了車主的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1是電動汽車加速控制器電路框圖。

圖2是單片機(jī)A、B的管腳接線圖。

圖3是電動機(jī)電流開關(guān)MOS管的一種空間位置布置圖。

圖4是電動機(jī)電流開關(guān)MOS管的另一種空間位置布置圖。

圖5是一種加速信號發(fā)生器與主控器的電路框圖。

圖6是另一種加速信號發(fā)生器與主控器的電路框圖。

圖7是圖6中模擬識別電路圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本電動汽車加速控制器主要由電動機(jī)速度檢測裝置2、電動機(jī)電流開關(guān)3、加速信號發(fā)生器5和主控器4組成。

本發(fā)明的特點(diǎn)是，主控器4采用兩個(gè)高速八位單片機(jī)A、B，相互連接，共同處理汽車的各種檢測、控制信號，單片機(jī)A用于處理功能狀態(tài)信號，單片機(jī)B處理驅(qū)動信號，由于單片機(jī)用低級語言編程，程序周期短，運(yùn)行一遍指令周期約需15微秒左右，與DSP芯片相比，運(yùn)算速度提高三倍以上，加速控制的靈敏性大幅度提高。

上述技術(shù)手段使汽車安全有了保證。同時(shí)，單片機(jī)的管腳焊接容易，無需配置貼片機(jī)，降低了生產(chǎn)企業(yè)的裝備投資；單片機(jī)損壞后可以更換，不必報(bào)廢電路板，且單片機(jī)價(jià)格低，降低了車主的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。