[發明專利]用于運行汽車駕駛者輔助系統的方法

有效

• 申請號: 201010157760.5
• 申請日: 2010-04-01
• 公開（公告）號: CN101859490A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: M·加斯納
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙科

技術領域

本發明涉及一種用于運行汽車、尤其是小汽車(Kraftfahrzeug)或運營汽車(Nutzfahrzeug)的駕駛者輔助系統的方法。本發明還涉及一種用于運行用于檢測和生成交通數據(Strassenverkehrsdaten)的通信基礎設施(Kommunikationsinfrastruktur)的方法。本發明還涉及汽車的駕駛者輔助系統的計算單元。

背景技術

由實際參與交通事件(Verkehrsgeschehen)的汽車產生的數據被稱為流動汽車數據(FCD：Floating-Car-Data)。汽車參與交通事件不僅包括行駛狀態，而且包括靜止狀態，例如堵車、在紅燈或等待位置前。由汽車發送到通信基礎設施中央計算機的交通狀態消息包含至少一個時間戳(Zeitstempel)和汽車的坐標。通常由遠程服務提供商(Telematikdienstanbieter)管理的中央計算機接收最好匿名化(anonymisiert)的汽車交通狀態消息。與固定傳感器的數據相結合地，由在交通狀態消息中含有的信息推導出關于在確定的道路或交通段中的交通事件的狀態。描述或代表交通狀態的消息由中央計算機傳輸到汽車，該消息在可能的情況下被補充以關于繞道可能的信息。汽車中的計算單元檢驗所接收數據的可信性(Plausibilitaet)。這意味著，計算單元借助于其坐標和所選擇的路線檢驗當前的位置。借助于在消息中包含的信息，汽車能夠計算對于其適合的路線，該路線考慮了實際的交通事件。

流動車數據的進一步發展是擴展的流動車數據(XFCD)，其中通過汽車的計算單元考慮安裝在汽車中的輔助系統-如ABS、ASR、ESP、雨傳感器(Regensensor)的附加數據，來確定交通狀態消息的內容。XFCD例如借助于ABS和ESP數據識別在剛剛通過的位置存在光滑冰層(Glatteis)。

在目前的或計劃中的用于檢測和生成道路交通數據的通信基礎設施中，如果汽車已經檢測到事件、例如堵車開始或結束，則交通狀態消息被傳輸到中央計算機。交通狀態消息一般通過移動無線信道傳輸到中央計算機，其中交通狀態消息的每次傳輸都產生服務提供商的成本。因此，只要汽車對于由服務提供商的中央計算機確定的事件已經接收了消息，就調整或抑制交通狀態消息的傳輸。直到發送由中央計算機產生的關于特定交通事件的消息之前，所有檢測到該交通事件的汽車傳輸交通狀態消息到中央計算機。因此，對于某個事件，由原理引起大量交通狀態消息被傳輸到中央計算機，從而產生高成本。因為在未來期望越來越多數量的汽車被構造為輸出交通狀態消息，因此對于服務提供商伴隨著顯著的成本。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種用于運行汽車駕駛者輔助系統的方法，它使得能夠成本更加有利地提供遠程服務。

本發明的目的還在于提供一種用于運行用于檢測和生成道路交通數據的通信基礎設施的方法，它在高精度的情況下只需很小的成本費用。

本發明的目的還在于給出一種汽車駕駛者輔助系統的計算單元，它使得能夠實現對用于檢測和生成道路交通數據的通信基礎設施的成本有利的運行。

這些目的通過如權利要求1所述的用于運行駕駛者輔助系統的方法、如權利要求12所述的用于運行通信基礎設施的方法以及如權利要求19所述的駕駛者輔助系統的計算單元得以實現。由從屬權利要求給出有利的擴展方案。

在第一擴展方案中，本發明提供了一種用于運行汽車、尤其是小汽車或運營汽車的駕駛者輔助系統的方法。在這個方法中，由汽車的計算單元接收由中央計算機產生的消息，該消息包括交通數據和置信參數(Vertrauensparameter)，置信參數代表該交通數據的可靠性(Zuverlaessigkeit)的量度。包含在由中央計算機產生的消息中的交通數據尤其包括消息的時刻、限定確定路程段的坐標和其它信息，其中汽車的計算單元借助于它們可以確定消息中描述的交通事件是否位于對于本汽車重要的路線上。根據置信參數的大小控制交通狀態消息到中央計算機的傳輸，該交通狀態消息包括至少一個時間戳和汽車的坐標。