[發明專利]一種基于光學成像的視網膜三維建模方法及其裝置

有效

• 申請號: 201010157034.3
• 申請日: 2010-04-20
• 公開（公告）號: CN101853520A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 劉偉;唐仕波;肖斌;丁小燕
• 申請（專利權）人: 珠海金聯安警用技術研究發展中心有限公司;中山大學中山眼科中心
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T15/00;A61B3/12
• 代理公司: 廣州科粵專利代理有限責任公司 44001
• 代理人: 黃培智

1.一種基于光學成像的視網膜三維建模方法，其特征在于，包括：

步驟一、攝取視網膜各個部位的圖像，位于相鄰部位的兩個圖像有部分像素重疊；

步驟二、取位于相鄰部位的兩個圖像，統一該兩個圖像的縮放比例和方向，按照視網膜血管走向特征找出該兩個圖像的重疊區；

比較該兩個圖像在重疊區的視網膜血管的吻合度，將該兩個圖像拼接為滿足預設吻合度的半徑為R的球面，并去除該兩個圖像的重疊區中的不吻合的視網膜血管；

步驟三、遍歷與所述兩個圖像位于相鄰部位的周邊圖像，統一該周邊圖像與所述兩個圖像的縮放比例和方向，按照視網膜血管走向特征找出該周邊圖像與所述兩個圖像的重疊區；

將該周邊圖像拼接到所述半徑為R的球面上，并去除該周邊圖像與所述兩個圖像的重疊區中的不吻合的視網膜血管。

2.根據權利要求1所述的基于光學成像的視網膜三維建模方法，其特征在于：

步驟二中的比較該兩個圖像在重疊區的視網膜血管的吻合度，具體為：先比較該兩個圖像在重疊區的視網膜大血管的吻合度，再比較該兩個圖像在重疊區的視網膜小血管的吻合度。

3.根據權利要求1或2所述的基于光學成像的視網膜三維建模方法，其特征在于：

步驟二中的將該兩個圖像拼接為滿足預設吻合度的半徑為R的球面，具體為：用法向拼接法或映射方法將該兩個圖像拼接為滿足預設吻合度的半徑為R的球面；

步驟三中的將該周邊圖像拼接到所述半徑為R的球面上，具體為：用法向拼接法或映射方法將該周邊圖像拼接到所述半徑為R的球面上。

4.一種基于光學成像的視網膜三維建模裝置，其特征在于，包括拍攝模塊、獲取模塊和拼接處理模塊：

拍攝模塊，攝取視網膜各個部位的圖像，位于相鄰部位的兩個圖像有部分像素重疊；

獲取模塊，取位于相鄰部位的兩個圖像，統一該兩個圖像的縮放比例和方向，按照視網膜血管走向特征找出該兩個圖像的重疊區；在所述拼接處理模塊拼接完該兩個圖像后，遍歷與所述兩個圖像位于相鄰部位的周邊圖像，統一該周邊圖像與所述兩個圖像的縮放比例和方向，按照視網膜血管走向特征找出該周邊圖像與所述兩個圖像的重疊區；

拼接處理模塊，比較該兩個圖像在重疊區的視網膜血管的吻合度，將該兩個圖像拼接為滿足預設吻合度的半徑為R的球面，并去除該兩個圖像的重疊區中的不吻合的視網膜血管；并將該周邊圖像拼接到所述半徑為R的球面上，同時去除該周邊圖像與所述兩個圖像的重疊區中的不吻合的視網膜血管。

5.根據權利要求4所述的基于光學成像的視網膜三維建模裝置，其特征在于：

所述拼接處理模塊具體包括比較模塊、拼接模塊和去除模塊；

比較模塊，先比較該兩個圖像在重疊區的視網膜大血管的吻合度，再比較該兩個圖像在重疊區的視網膜小血管的吻合度；

拼接模塊，將該兩個圖像拼接為滿足預設吻合度的半徑為R的球面；及將該周邊圖像拼接到所述半徑為R的球面上。

6.根據權利要求5所述的基于光學成像的視網膜三維建模裝置，其特征在于：

所述拼接模塊將該兩個圖像拼接為滿足預設吻合度的半徑為R的球面，具體為：用法向拼接法或映射方法將該兩個圖像拼接為滿足預設吻合度的半徑為R的球面；

所述拼接模塊將該周邊圖像拼接到所述半徑為R的球面上，具體為：用法向拼接法或映射方法將該周邊圖像拼接到所述半徑為R的球面上。