[發(fā)明專利]一種汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)及其用途

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010156861.0
• 申請(qǐng)日: 2010-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN101812716A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 仇洪根;劉辛軍;王立平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇長虹涂裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): C25D13/12
• 分類號(hào): C25D13/12;B05D7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械制造及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種汽車涂裝輸送 裝置。

背景技術(shù)

汽車制造由沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大工藝組成，涂裝工藝涉及 機(jī)械、電氣、化工、環(huán)保等諸多科技技術(shù)，占四大工藝投資額40％以上， 是汽車制造業(yè)的關(guān)鍵工藝。輸送系統(tǒng)貫穿于現(xiàn)代化汽車涂裝生產(chǎn)線的全 過程，是涂裝生產(chǎn)線的動(dòng)脈。前處理、電泳是車身在涂裝車間的一道重 要的表面預(yù)處理工序，前處理、電泳輸送設(shè)備的性能好壞直接影響著車 身的表面預(yù)處理質(zhì)量。

目前，大批量連續(xù)生產(chǎn)時(shí)所采用的輸送系統(tǒng)主要有傳統(tǒng)的懸掛式輸 送系統(tǒng)和擺桿鏈輸送機(jī)，以及國際最先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭 機(jī)(中國發(fā)明專利03800255.8)等。傳統(tǒng)的懸掛式輸送系統(tǒng)，槽子上方的 鏈條和接油盤會(huì)有冷凝水滴落到車身和槽子中造成污染，所采用的門式 吊具，因車身上方有吊具的橫梁，其水滴也會(huì)落到車身上造成污染；懸 鏈的最大出、入槽角度一般只有30°，槽體積大、設(shè)備長、涂裝線占地面 積大，頂蓋及空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的空氣排不盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效 果不好；由于鏈條軌跡的固定模式，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工藝的優(yōu)化處理。 擺桿鏈輸送機(jī)浸槽的長度較短，不必在車身上方設(shè)置防塵接油盤；解決 了吊具橫梁和懸鏈滴水污染車身的問題，但無法根除車頂氣包。國際最 先進(jìn)的RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)，改變吊掛和輸送方式，車身在前 進(jìn)的同時(shí)可以進(jìn)行縱向傾斜，解決了內(nèi)腔氣泡問題，提高了車體前處理 和電泳表面處理的質(zhì)量，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面積大，設(shè)備投資 及運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用高。此外，由于RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)是懸臂 結(jié)構(gòu)，懸臂梁很難承受較重載荷，因此只適合于小型轎車的電泳涂裝， 導(dǎo)致輸送機(jī)柔性化水平不高。例如，為了對(duì)大、重型汽車車身進(jìn)行涂裝， 需要同時(shí)使用兩臺(tái)多功能穿梭機(jī)(參考中國發(fā)明專利200410003154.2)， 這就導(dǎo)致控制復(fù)雜，效率低，費(fèi)用高。另外，由于這種懸臂梁結(jié)構(gòu)輸送 機(jī)在輸送的過程中，車身在翻轉(zhuǎn)的過程中，車身在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)必然在行 走方向有位移，這是其機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的先天性缺陷，這種缺陷雖然使傳統(tǒng)的 船形槽變?yōu)榫匦尾?，但是其占地面積也較大。

電泳涂裝設(shè)備是投資較大、技術(shù)要求較高、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的涂裝設(shè)備。 在電泳涂裝工藝中，如何通過改變車體的輸送方式和改變車體在槽液中 的姿勢(shì)，使車體100％表面都能涂裝上漆，一直是一個(gè)難題。主要是空腔 上部的空氣在浸沒時(shí)排不盡，形成“空氣包”，涂不上漆。采用一般懸掛 式輸送裝置，達(dá)不到完全涂裝效果。目前，國際領(lǐng)先水平的RoDip輸送 和多功能穿梭機(jī)輸送，基本上解決了空氣包問題。因此，在未來很長一 段時(shí)間內(nèi)，這種可以根據(jù)不同的車型主動(dòng)優(yōu)化不同的浸入角度、翻轉(zhuǎn)方 式和行進(jìn)速度，增加了輸送機(jī)的應(yīng)用靈活性的先進(jìn)輸送方式及輸送設(shè)備， 將在電泳涂裝設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，目前先進(jìn)的電泳涂裝輸送機(jī)， 尤其是RoDip輸送機(jī)和多功能穿梭機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造安裝工藝要求高， 其懸臂梁結(jié)構(gòu)使單機(jī)不適合于大、重型汽車車身的涂裝輸送，開發(fā)結(jié)構(gòu) 簡單、車型適用性廣、柔性化水平高、剛度高和環(huán)保型的電泳涂裝輸送 設(shè)備勢(shì)在必行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問題，以適應(yīng)汽車涂裝生產(chǎn)線對(duì)輸 送機(jī)柔性化、環(huán)保化和自動(dòng)化水平的更高需求，把并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理與 電泳工藝相結(jié)合，發(fā)明一種汽車涂裝并聯(lián)機(jī)構(gòu)輸送機(jī)，由行走機(jī)構(gòu)和并 聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其輸送技術(shù)原理與現(xiàn)有技術(shù)完全不同，行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，驅(qū)動(dòng)車身實(shí)現(xiàn)進(jìn)退、升降和傾斜運(yùn)動(dòng)或者以上 三種運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使車身在電泳槽中充分?jǐn)噭?dòng)，從而達(dá)到完全地消 除汽車車身在電泳過程中車頂氣泡的效果。車身可垂直入槽，使傳統(tǒng)的 電泳船形槽變?yōu)檎嫉孛娣e小的矩形槽的同時(shí)，也比其它矩形槽長度??； 可適應(yīng)不同車型和大小車身輸送，提高了輸送系統(tǒng)的柔性；結(jié)構(gòu)簡單、 制造安裝維修方便，可實(shí)現(xiàn)無人值守智能化控制；無污染、低成本，是 汽車涂裝生產(chǎn)線上的環(huán)保型輸送機(jī)。