[發明專利]電動車輛坡道安全起步控制系統

無效

• 申請號: 201010156853.6
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN101817313A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 朱振宇;張寅;袁一卿
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W40/06;B60W40/10
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 蔡勤增

1.一種電動車輛坡道安全起步控制系統，包括整車控制器(3)、驅動電機控制器(5)、自動變速器控制器(6)和手柄檔位采集系統(11)，其中所述的整車控制器(3)計算車輛加速度，然后計算出坡道信息，進而計算出轉矩信息，并將計算所得的轉矩信息發給驅動電機控制器(5)，驅動電機控制器(5)向驅動電機發出轉矩指令，驅動電機輸出相應轉矩。

2.按照權利要求1所述的電動車輛坡道安全起步控制系統，其中所述的整車控制器(3)所計算的車輛加速度由實時檢測到的車速信號(2)、驅動電機控制器(5)輸出的轉矩信號和整車控制器(3)中存儲的整車質量及道路摩擦系數實時計算得到。

3.按照上述權利要求中任意一項所述的電動車輛坡道安全起步控制系統，其中所述的整車控制器(3)所計算的車輛加速度分為由不斷采集的車速信號(2)計算出的車輛實際加速度和根據驅動電機控制器(5)發出的轉矩信息，利用整車相關信息計算出的車輛在平坦路面上應有的車輛加速度。

4.按照上述權利要求中任意一項所述的電動車輛坡道安全起步控制系統，其中所述的整車控制器(3)根據車輛實際加速度和車輛在平坦路面上應有的車輛加速度比較計算得出坡道信息。

5.按照上述權利要求中任意一項所述的電動車輛坡道安全起步控制系統，其中所述的驅動電機轉矩信息包括由坡道信息計算所得的避免車輛溜坡所需轉矩以及由油門開度和車速計算所得的轉矩。

6.按照上述權利要求中任意一項所述的電動車輛坡道安全起步控制系統，當整車控制器(3)判斷車輛在上坡路面時，如果由坡道信息計算所得的避免車輛溜坡轉矩小于由油門開度和車速計算所得的轉矩，則電機輸出由油門開度和車速計算所得的轉矩；如果由坡道信息計算所得的避免車輛溜坡轉矩大于由油門開度和車速計算所得的轉矩，則電機輸出由坡道信息計算所得的避免車輛溜坡轉矩。

7.按照上述權利要求中任意一項所述的電動車輛坡道安全起步控制系統，當整車控制器(3)判斷車輛在平坦路面或者下坡路面時，電機輸出由油門開度信號(1)和車速信號(2)計算得出的轉矩。

8.按照上述權利要求中任意一項所述的電動車輛坡道安全起步控制系統，車輛加速度信號也可以直接由加速度傳感器采集得出。

9.按照上述權利要求中任意一項所述的電動車輛坡道安全起步控制系統，整車控制器(3)中包含車輛加速度計算算法、坡道情況計算算法和電機輸出轉矩計算算法。