[發明專利]交通事故識別預警方法

有效

• 申請號: 201010156105.8
• 申請日: 2010-04-26
• 公開（公告）號: CN101819718A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 韓直;易富君
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G06Q50/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所 50211
• 代理人: 余錦曦

1.一種交通事故識別預警方法，其特征在于，按照以下步驟進行：

步驟一，設置預設數據庫，該預設數據庫裝有期望平均行駛速度V_q、實際 平均行駛速度V_s、一般事故預設子數據庫、應急事故預設子數據庫和危險事故 預設子數據庫，所述一般事故預設子數據庫中裝有一般事故最小安全制動距離 L_s1和一般事故車輛長度類型庫，所述應急事故預設子數據庫中裝有應急事故最 小安全制動距離L_s2和應急事故車輛長度類型庫，所述危險事故預設子數據庫中 裝有危險事故最小安全制動距離L_s3和危險事故車輛長度類型庫，其中，L_s3＜L_s2＜L_s1；

步驟二，在交通事故多發段，獲取預警識別參數組，該預警識別參數組包 括第i輛車與第i-1輛車的車頭距離L、第i輛車的行駛速度V_i、第i輛車的車 輛長度l_i和第i-1輛車的車輛長度l_i-1；

步驟三，判斷車輛長度類型，按照以下幾步進行：

第一步，判斷第i輛車的車輛長度類型，如果l_i≥10m，則第i輛車的車輛 長度類型為大車長度l_d；如果5m＜l_i＜10m，則第i輛車的車輛長度類型為中車 長度l_z；如果l_i≤5m，則第i輛車的車輛長度類型為小車長度l_x；

第二步，判斷第i-1輛車的車輛長度類型，如果l_i-1≥10m，則第i-1輛車的 車輛長度類型為大車長度l_d；如果5m＜l_i-1＜10m，則第i-1輛車的車輛長度類型 為中車長度l_z；如果l_i-1≤5m，則第i-1輛車的車輛長度類型為小車長度l_x；

步驟四，根據一般事故最小安全制動距離L_s1判斷是否安全，如果所述L≥ L_s1，則確定為安全狀態；否則，進行事故類型判斷；

步驟五，事故類型判斷，如果所述L_s2≤L＜L_s1，則進入一般事故判斷流程； 如果所述L_s3≤L＜L_s2，則進入應急事故判斷流程；如果所述L＜L_s3，則進入危 險事故判斷流程；

一般事故判斷流程：判斷V_i是否小于等于V_s，如果不是，則進行事故監測 與糾錯；如果V_i≤V_s，則判斷第i輛車和第i-1輛車的車輛長度類型是否屬于一 般事故車輛長度類型庫中的情況：當第i輛車和第i-1輛車的車輛長度類型分別 為l_z和l_x、或同為l_x時屬于所述一般事故車輛長度類型庫中的情況，如果判定不 屬于一般事故車輛長度類型庫中的情況，則進行事故監測與糾錯；如果判定屬 于一般事故車輛長度類型庫中的情況，則確定為一般事故，并進行輕度報警， 啟動II級救援響應，再進行事故監測與糾錯；

應急事故判斷流程：判斷V_i是否大于V_s且小于等于V_q，如果不是，則進 行事故監測與糾錯；如果是，則判斷第i輛車和第i-1輛車的車輛長度類型是否 屬于應急事故車輛長度類型庫中的情況：當第i輛車和第i-1輛車的車輛長度類 型分別為l_d和l_x、或分別為l_d和l_z、或同為l_z時屬于所述應急事故車輛長度類型 庫中的情況，如果判定不屬于應急事故車輛長度類型庫中的情況，則進行事故 監測與糾錯；如果判定屬于應急事故車輛長度類型庫中的情況，則確定為應急 事故，并進行中度報警，啟動I級救援響應，再進行事故監測與糾錯；

危險事故判斷流程：判斷V_i是否大于V_q，如果不是，則進行事故監測與糾 錯；如果是，則判斷第i輛車和第i-1輛車的車輛長度類型是否屬于危險事故車 輛長度類型庫中的情況：當第i輛車和第i-1輛車的車輛長度類型分別為l_d和l_z、 或同為l_d時屬于所述危險事故車輛長度類型庫中的情況，如果判定不屬于危險 事故車輛長度類型庫中的情況，則進行事故監測與糾錯；如果判定屬于危險事 故車輛長度類型庫中的情況，則確定為危險事故，并進行重度報警，啟動I級救 援響應，再進行事故監測與糾錯；

步驟六，事故監測與糾錯，按照以下幾步進行：

第一步，監測是否發生事故，如果沒有發生事故，則i＝i+1，進行下一輛車 的監測，回到步驟二；如果監測到發生事故，則進行數據庫糾錯；

第二步，數據庫糾錯，如果監測到發生一般事故，則更新一般事故預設子 數據庫，i＝i+1，并回到步驟二；如果監測到發生應急事故，則更新應急事故預 設子數據庫，i＝i+1，并回到步驟二；如果監測到發生危險事故，則更新危險事 故預設子數據庫，i＝i+1，并回到步驟二；

其中所述更新一般事故預設子數據庫具體為：將所述車頭距離L、第i輛車 和第i-1輛車的車輛長度類型放入所述一般事故預設子數據庫中；

所述更新應急事故預設子數據庫具體為：將所述車頭距離L、第i輛車和第 i-1輛車的車輛長度類型放入所述應急事故預設子數據庫中；

所述更新危險事故預設子數據庫具體為：將所述車頭距離L、第i輛車和第 i-1輛車的車輛長度類型放入所述危險事故預設子數據庫中。

2.根據權利要求1所述的交通事故識別預警方法，其特征在于：所述預設 數據庫分為晴天預設數據庫、雨天預設數據庫、雪天預設數據庫和霧天預設數 據庫，其中，所述晴天預設數據庫中裝有晴天的經驗數據，所述雨天預設數據 庫中裝有雨天的經驗數據，所述雪天預設數據庫中裝有雪天的經驗數據，所述 霧天預設數據庫中裝有霧天的經驗數據。