[發(fā)明專利]一種通過偏心軸承傳遞動力的多齒嚙合的傳動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010156006.X
• 申請日: 2010-04-27
• 公開（公告）號: CN101806334A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 曹洪法;朱榮;陳偉章
• 申請（專利權）人: 宏達博能自動化設備(江蘇)有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及的是減速機技術領域，具體為一種通過偏心軸承傳遞動力的多齒嚙合的傳動裝置。

技術背景

現有的傳動裝置是采用RV傳動，RV傳動克服機器人關節(jié)傳動的諧波減速器的弱點，即諧波減速器通過柔輪的彈性變形實現的運動傳遞，造成剛度不夠，使得傳遞載荷時回差較大，影響了機器人末端執(zhí)行器的定位精度和動態(tài)特性；而且運動精度也隨著使用時間而降低，而RV傳動則具有扭轉剛度大，傳動比大，扭矩密度(承載能力/體積)高，運動精度高，回差小，啟動慣量下，抗沖擊能力強以及傳動效率高等優(yōu)點。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于，提供一種傳動裝置是通過偏心軸承傳遞動力的多齒嚙合的傳動裝置，改變了傳統(tǒng)結構中的偏心軸傳遞動力的模式。

本發(fā)明的技術解決方案：一種通過偏心軸承傳遞動力的多齒嚙合的傳動裝置，主要包括行星輪、傳動軸、圓錐滾子軸承、偏心軸承、擺線輪、輸出軸，在傳動軸上裝有兩只偏心軸承，而偏心軸承又安裝在擺線輪上，擺線輪與針齒銷之間形成滾動接觸，由于針輪固定不動，在這種情況下，擺線輪作行星運動，將傳動通過偏心軸承傳給輸出軸；

所述的交叉180°布置的兩個完全相同擺線輪(3)上三個中心均布的內孔作為偏心軸承(14)的軸承外圈。

本發(fā)明多齒嚙合的傳動裝置設計科學、結構合理；具有扭轉剛度大、傳動比大、運動精度高、回差小、啟動慣量小、抗沖擊能力強以及傳動效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明具體結構進行詳細說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖

圖2為圖1的左右向視圖

具體實施方式

如圖1、圖2所示，輸入軸(15)和輸出軸(6)在同一軸線上，并且輸出軸法蘭(17)和輸出軸(6)通過定位銷(16)定位，內六角螺釘(20)螺栓聯結的方式連接在一起。針齒銷(18)均布在針輪(1)的內槽中，針輪(1)的兩端內孔分別裝一深溝球軸承(21)和交叉滾子軸承(4)，兩軸承的內孔分別安裝輸入端法蘭(17)和輸出軸(6)。

傳動軸(9)通過圓錐滾子軸承(10)分別安裝在輸出軸(6)和輸入端法蘭(17)上，軸端安裝的行星輪(7)將輸入軸(15)的動力輸給安裝在傳動軸(9)上的偏心軸承(14)上，交叉180°布置的兩個完全相同擺線輪(3)上三個中心均布的內孔作為偏心軸承(14)的軸承外圈，齒廓優(yōu)化后的擺線輪(3)與若干針齒銷(18)滾動接觸，這樣一來就形成了一條封閉的動力傳遞鏈，輸入軸(15)通過齒輪傳動將動力傳遞給傳動軸(9)，然后傳遞給安裝在偏心軸承(14)上的擺線輪(3)，而擺線輪(3)與針齒銷(18)是滾動接觸，在使用過程中針輪(1)是固定不動的，這樣一來，就形成了傳動軸(9)的自轉運動和繞輸入軸(15)軸心線的公轉運動。即輸出軸(6)轉動。