[發(fā)明專利]用于多自由度上肢假肢的多路控制信號源、相關控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010156003.6
• 申請日: 2010-04-23
• 公開（公告）號: CN101836909A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 姚峰
• 申請（專利權）人: 上海科生假肢有限公司
• 主分類號: A61F2/72
• 分類號: A61F2/72
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種用于多自由度上肢假肢的多路控制信號源，其特征在于，將多自由度上肢假肢使用者下肢的多個部分作為所述的用于多自由度上肢假肢的多路控制信號源，由傳感器從所述的用于多自由度上肢假肢的多路控制信號源檢測引出多路控制信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于多自由度上肢假肢的多路控制信號源，其特征在于，所述的下肢的多個部分包括腳趾關節(jié)、腳踝關節(jié)、膝關節(jié)和髖關節(jié)中的一個關節(jié)或多個關節(jié)，這些關節(jié)運動產生控制信號。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于多自由度上肢假肢的多路控制信號源，其特征在于，所述的下肢的多個部分包括所述下肢的一塊或多塊肌肉，這些肌肉收縮產生肌電控制信號。

4.根據(jù)權利要求1所還的用于多自由度上肢假肢的多路控制信號源，其特征在于，所述傳感器的安裝方法包括：貼于下肢皮膚表面；安裝在具有彈性的扣帶、襪子或褲子上后穿在下肢上；或安裝在鞋內或鞋外。

5.一種用于多自由度上肢假肢的多路控制方法，其特征在于，利用根據(jù)權利要求1所述的多路控制信號源控制，可同時控所制多自由度上肢假肢的多個關節(jié)同時動作。

6.根據(jù)權利要求5所述的用于多自由度上肢假肢的多路控制方法，其特征在于，所述多路控制方法是所述的下肢的各個關節(jié)的動作控制多自由度上肢假肢相對應的各個關節(jié)的動作，所述的下肢的各個關節(jié)包括腳趾關節(jié)、腳踝關節(jié)、膝關節(jié)和髖關節(jié)，相應的，所述的多自由度上肢假肢的多個關節(jié)包括假肢手指關節(jié)、假肢腕關節(jié)、假肢肘關節(jié)和假肢肩關節(jié)，或者是不按上述對應的控制方式的非對應控制方法。

7.一種用于多自由度上肢假肢的多路控制裝置，包括傳感器、發(fā)送傳感器檢測到的信號的信號發(fā)送裝置、接收由信號發(fā)送裝置發(fā)送的信號的信號接收裝置、對信號接收裝置接收的信號進行模式識別處理并對假肢進行控制的微處理器和假肢微電機驅動電路，所述傳感器與所述信號發(fā)送裝置電路連接，所述信號發(fā)送裝置與所述信號接收裝置通過信號通路連接，所述信號接收裝置和所述假肢微電機驅動電路分別與所述微處理器電路連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于多自由度上肢假肢的多路控制裝置，其特征在于，所述假肢的電路的電源在使用者行走時關閉，所述傳感器和所述信號發(fā)送裝置的電源在使用者行走時也可以關閉。

9.根據(jù)權利要求7所述的用于多自由度上肢假肢的多路控制裝置，其特征在于，所述信號的傳送方式是有線傳送方式或無線傳送方式。