[發明專利]曲柄搖桿推送裝置

有效

• 申請號: 201010155687.8
• 申請日: 2010-03-25
• 公開（公告）號: CN101863367A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 楊世文;王偉;徐宏宇
• 申請（專利權）人: 浙江金鷹食品機械有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 徐雪波;方聞俊

技術領域

本發明涉及一種推送裝置，尤其涉及一種曲柄搖桿推送裝置。

背景技術

很多加工設備上均需有將待加工物件送至加工點的推送裝置，傳統的推送裝置結構有很多種，常規的有采用氣缸或油壓缸的推送裝置，也有的是采用電機驅動，并通過連桿結構推動待加工物件前移的推送裝置。

無論現有何種推送裝置，其均有如下特點，即物件在推送過程中前行的速度和位置是有要求的，當然這種物件勻速推進在一般情況下均能滿足加工設備的需要，但如果針對某一加工設備中這種勻速推送物件的方式就不適合了。

為使物件的推送達到加工點的速度與加工設備的加工速度相匹配，使送達的工件與在加工的工件在交接的瞬間傳遞順暢且不發生干擾，現有的推送裝置還可作進一步改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種推送速度在水平方向上的分速度會有變化的曲柄搖桿推送裝置，其能滿足物料的推送速度與加工設備的加工速度相匹配的要求。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種曲柄搖桿推送裝置，其特征在于：該推送裝置包括基板；驅動電機，安裝在基板上；第一曲柄，轉動連接在基板上，并由前述驅動電機帶動旋轉；第二曲柄，轉動連接在基板上，并由前述驅動電機帶動旋轉，所述第一曲柄和第二曲柄同步旋轉；基本呈L形的長連桿，其一端與所述第一曲柄鉸接；搖架，所述長連桿的中部與該搖架的一端鉸接；短連桿，其一端與所述第二曲柄鉸接，另一端與所述搖架的另一端鉸接；搖桿，其一端轉動連接在基板上，另一端與所述長連桿的另一端鉸接；用以推送物料的推爪，連接在所述搖架上。

上述驅動電機通過傳動皮帶與所述第一曲柄和第二曲柄相連，從而使驅動電機能同步帶動第一曲柄和第二曲柄旋轉。通過傳動皮帶將驅動電機與第一曲柄和第二曲柄相連，這樣只用一個驅動電機便能使第一曲柄和第二曲柄保持同步旋轉，當然也可通過其它傳動機構將驅動電機與第一曲柄和第二曲柄相連，當然第一曲柄和第二曲柄也可分別通過一個驅動電機帶動。

上述推爪可拆卸的連接在所述搖架上，且在搖架前端面上設有刻度。這樣可調節推爪在搖架上的水平位置，實現對推爪移動的橢圓半徑大小地調整，使其推爪的運動軌跡能更好地與加工設備的加工速度相匹配。

與現有技術相比，本發明的優點在于：該曲柄搖桿推送裝置通過兩個曲柄、一個長連桿、一個短連桿和一個搖桿的共同作用，形成平面四連桿機構，使兩個曲柄的圓周運動帶動連接在搖架上的推爪在基板確定的平面內做類似橢圓的非圓周移動，使得推爪在前移至前端狀態下的水平速度分量不同，推爪在前端兩點的水平速度分量逐漸減小，這個速度差使前述正在加工物件的后端與后一個待加工物件的前端產生一個小間隙，從而滿足物料的推送速度與加工設備的加工速度相匹配的要求。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖視圖；

圖3為圖1的B-B向剖視圖；

圖4為圖1的C-C向剖視圖.

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

如圖1～4所示，為本發明的一個優選實施例。

一種曲柄搖桿推送裝置，推送裝置包括

基板1。

驅動電機2，安裝在基板1上，驅動電機2的傳動軸穿出基板1的前端面。

第一曲柄3，穿設在基板1上并能相對基板1在基板1確定的平面內旋轉，該第一并由前述驅動電機2帶動旋轉。

第二曲柄4，穿設在基板1上并能相對基板1在基板1確定的平面內旋轉，該第二曲柄4由前述驅動電機2帶動旋轉。

驅動電機2通過傳動皮帶10與第一曲柄3和第二曲柄4相連，從而使驅動電機2能同步帶動第一曲柄3和第二曲柄4旋轉，該傳動皮帶10位于基板1的背面，在基板的背面還設有作用于傳動皮帶10的張緊輪11。

基本呈L形的長連桿5，其一端與第一曲柄3鉸接。

搖架6，長連桿5的中部與該搖架6的一端鉸接。

短連桿7，其一端與第二曲柄4鉸接，另一端與所述搖架6的另一端鉸接。

搖桿8，其一端轉動連接在基板1上，另一端與所述長連桿5的另一端鉸接。

用以推送物料的推爪9，連接在搖架6上，推爪9通過螺釘可拆卸的連接在搖架6上，且在搖架6前端面上設有刻度61，該刻度61用以標示推爪9在搖架6上的水平位置，便于精確調整推爪9的位置，實現對推爪9移動的橢圓半徑大小地調整，使其推爪9的運動軌跡能更好地與加工設備的加工速度相匹配。

工作時，驅動電機2通電工作，通過傳動皮帶10同步帶動第一曲柄3和第二曲柄4旋轉，再通過長連桿5、一個短連桿7和一個搖桿8的共同作用，整體形成平面四連桿機構，使第一曲柄3和第二曲柄4的圓周運動帶動連接在搖架6上的推爪9在基板1確定的平面內做類似橢圓的非圓周移動，使得推爪9在前移至前端狀態下的水平速度分量不同，推爪9在前端a、b兩點的水平速度分量逐漸減小，這個速度差使前述正在加工物件12的后端與后一個待加工物件13的前端產生一個小間隙，從而滿足物料的推送速度與加工設備的焊接加工速度相匹配的要求。