[發明專利]自動排線繞線機

無效

• 申請號: 201010153274.6
• 申請日: 2010-04-21
• 公開（公告）號: CN102237195A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 顧偉;顧華平
• 申請（專利權）人: 上海通力電工設備廠
• 主分類號: H01F41/12
• 分類號: H01F41/12;H01F41/06;B65H54/04
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230
• 代理人: 陳偉勇

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體涉及一種繞線機。

背景技術

變壓器是一種常用的設備，在目前的變壓器生產中，變壓器的線圈采用漆包銅線(簡稱漆包線)等導線繞制成電感線圈，繞制電感線圈時需要用到繞線機。現有的變壓器線圈繞線機的整體結構一般由主機、排線機構、放線機構、絕緣紙纏繞機構和計算機控制系統組成。在計算機程序控制下，主機可以實現緩慢啟動、停止，勻速運行，均勻精密排線，正反向繞制；排線機構具有校值導線功能；放線機構具有線盤反轉、自動跟蹤功能；絕緣紙纏繞機構具有放置絕緣紙功能。但它存在以下缺點：繞線速度由程序預先設定，繞線過程中無法改變，操作上不方便；通過設置兩套繞線機構實現雙向繞線，不但結構復雜，而且導線反復彎折影響質量；主機和放線機構之間同步動作困難，容易出現松線或電機堵轉運行等現象；采用導線和絕緣紙一起繞卷的方式，能起到絕緣效果，但是電感線圈的兩側邊缺少絕緣。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種自動排線繞線機，解決上述技術問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

自動排線繞線機，包括一主機、一排線機構、一放線機構、一用于纏繞絕緣紙的絕緣紙纏繞系統，所述主機包括主軸箱、主軸、機座、尾座、提供動力的電機組，其特征在于，所述絕緣紙纏繞系統包括一層絕緣紙纏繞系統、一端絕緣紙纏繞系統，所述層絕緣紙纏繞系統包括一放置層絕緣紙的支架和層纏繞動力系統，所述層纏繞動力系統包括用于送紙的層裝紙系統、用于剪紙的層剪紙系統，所述層剪紙系統設有一用于切紙的刀具，所述層裝紙系統把層絕緣紙送到所述主軸上，主軸轉動使主軸上的線圈纏繞層絕緣紙，纏繞完成后，所述層剪紙系統使用刀具剪切層絕緣紙，所述層裝紙系統把層絕緣紙送離主軸；

所述層裝紙系統設有一用于把送到主軸上的層絕緣紙固定在主軸上的紙定位夾具，所述紙定位夾具的控制輸入端連接一微型控制器系統，所述紙定位夾具與所述主軸為同一角速度，以便固定層絕緣紙，使層絕緣紙隨著主軸的轉動纏繞住主軸上的線圈；

所述端絕緣紙纏繞系統包括一放置端絕緣紙的紙盤和端纏繞動作系統，所述端纏繞動作系統包括用于壓紙的端裝紙系統和端剪紙系統，所述端剪紙系統包括一切紙刀，用于剪切已纏繞好的端絕緣紙，所述端裝紙系統把端絕緣紙送到需要繞制最后一圈的導線處，對導線進行纏繞端絕緣紙，纏繞完成后，所述端剪紙系統使用切紙刀剪切端絕緣紙；

所述端裝紙系統設有一用于把端絕緣紙纏繞到線圈導線上的壓紙輥，所述壓紙輥的電機控制輸入端連接所述微型控制器系統，所述壓紙輥的圓周表面設有一能容納線圈導線的凹腔。加裝時，首先把端絕緣紙送往所述壓紙輥處，卡在所述凹腔上，接著把線圈導線卡在設有端絕緣紙的凹腔上，然后轉動壓紙輥，隨著壓紙輥的轉動，端絕緣紙壓在線圈導線上，壓有端絕緣紙的線圈導線用于繞制最后一圈線圈，實現線圈端部也設有絕緣紙的目的；

所述電機組中的電機連接一變頻器組中的變頻器，所述變頻器組連接一微型控制器系統。通過微型控制器系統控制變頻器，變頻器控制電機，進而控制各機構的電機轉速，達到緩慢啟動、停止或無極調速的目的，使整個設備啟動過程平穩，制動準確可靠，微型控制器系統對各個機構電機進行控制，也實現了各個機構的動作跟隨主機的動作，整機傳動平穩，排線整齊。

所述絕緣紙纏繞系統還包括一用于控制絕緣紙張力的彈性機構。

所述微型控制器系統設有一用于人機交互的觸摸屏。操作人員操作觸摸屏，設定自動排線繞線機繞線速度，線圈匝數，控制正反轉等功能。操作人員還可以通過觸摸屏了解自動排線繞線機的運行參數，操作簡單方便。

所述主軸箱設有一用來精確測定主軸回轉位置和轉數的旋轉編碼器，所述旋轉編碼器連接所述微型控制器系統。由微型控制器系統采集并處理數據，并將結果顯示在觸摸屏上，供操作人員了解繞線圈數，操作方便，計數準確。

所述微型控制器系統根據所述旋轉編碼器計算繞線圈數，當導線繞制到最后一圈時，所述絕緣紙纏繞系統把紙盤上的端絕緣紙送到線圈導線處，端絕緣紙纏繞線圈導線，實現線圈兩端的導線增加絕緣的目的。

所述排線機構包括一用于精確排線的導向臂，所述導向臂包括一支座，所述支座上設有一可伸縮和旋轉的支撐臂，所述支撐臂的端部設有用來夾持并引導導線使其能夠精確排線的導線輪組件。通過對支撐臂的伸縮位置及旋轉方向的改變來調整導線輪組件的豎向傾角位置及旋轉方向，無須將所繞線圈掉頭或設置兩套繞線機構，就可以實現正反向繞線。