[發明專利]一種虛擬應答器的實現方法

無效

• 申請號: 201010152938.7
• 申請日: 2010-04-19
• 公開（公告）號: CN101817354A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 上官偉;蔡伯根;王劍;陳德旺
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;G01S19/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種虛擬應答器的實現方法，其特征在于：該方法包括以下步驟，

步驟1，確定虛擬應答器的捕獲區域，定義捕獲區域為以虛擬應答器點為圓心，以r₂為半徑作的圓，當前時刻虛擬應答器的捕獲半徑r₂的計算公式為：

r₂＝(v₀/2H+a/4H²+ξ)q

式中：v₀——列車當前速度，單位為m/s；

H——頻率，單位為Hz；

a——加速度，單位為m/s²；

ξ——捕獲半徑的修正值，ξ＜L，L是兩次定位點之間的距離；

q——控制捕獲率的系數，0＜q≤1；

步驟2，當前點尚未進入虛擬應答器的捕獲區域，虛擬應答器進入預捕獲狀態，當前的定位結果不會觸發虛擬應答器給出定位信息，預捕獲狀態的判斷條件為：L≤L₁且L₂≥r₂；L₁為上一點到虛擬應答器點的距離，L₂為當前點到虛擬應答器點的距離，L是兩次定位點即上一點到當前點的距離；

步驟3，當前點進入虛擬應答器的捕獲區域，虛擬應答器處于捕獲狀態，應答器捕獲的判斷條件為：L₂＜r₂；如果L＞L₁且L₂≥r₂，則為漏捕獲狀態；

步驟4，虛擬應答器捕獲位置后，產生與實際應答器相同的報文，傳遞給應答器傳輸模塊。

2.根據權利要求1所述的一種虛擬應答器的實現方法，其特征在于：所述的虛擬應答器由三個模塊組成：定位單元模塊、安全判別模塊、應答器模塊；所述的定位單元模塊包括GNSS接收機，還有卡爾曼濾波器，在接收到GPS信號以后，對接收機的定位信息進行卡爾曼濾波；所述的安全判別模塊包括安全性判別和地圖匹配兩個模塊，對定位單元傳輸來的位置信息進行判別，與數據庫中的地圖進行匹配，判定定位誤差；所述的虛擬應答器模塊包括VB數據庫、VB捕獲器和VB信息產生器。