[發明專利]挖掘機負載自主識別系統

無效

• 申請號: 201010152785.6
• 申請日: 2010-04-22
• 公開（公告）號: CN101806079A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 高宇;徐振;馮培恩
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種挖掘機負載自主識別系統，挖掘機的液壓系統包括：鏟斗油缸(1)、動 臂油缸(2)、斗桿油缸(3)、第一主閥(4)、第二主閥(5)、第三主閥(6)、 第一主泵(7)和第二主泵(8)；其特征在于，該挖掘機負載自主識別系統包括 第一壓力傳感器(9)、第二壓力傳感器(10)、第三壓力傳感器(11)、第四壓 力傳感器(12)、第五壓力傳感器(13)、第一模擬信號處理電路(14)、第二模 擬信號處理電路(15)、第三模擬信號處理電路(16)、第四模擬信號處理電路 (17)、第五模擬信號處理電路(18)、控制芯片(19)和D/A模塊(20)；其中， 所述第一壓力傳感器(9)通過第一模擬信號處理電路(14)接入控制芯片(19)， 第二壓力傳感器(10)通過第二模擬信號處理電路(15)接入控制芯片(19)， 第三壓力傳感器(11)通過第三模擬信號處理電路(16)接入控制芯片(19)， 第四壓力傳感器(12)通過第四模擬信號處理電路(17)接入控制芯片(19)， 第五壓力傳感器(13)通過第五模擬信號處理電路(18)接入控制芯片(19)， 控制芯片(19)和D/A模塊(20)相連；所述第一壓力傳感器(9)接入第一主 泵(7)的出口油路上，第二壓力傳感器(10)接入第二主泵(8)的出口油路 上，第三壓力傳感器(11)接入鏟斗油缸(1)大腔與第一主閥(4)相連的油 路上，第四壓力傳感器(12)接入動臂油缸(2)小腔與第二主閥(5)相連的 油路上，第五壓力傳感器(13)接入斗桿油缸(3)大腔與第三主閥(6)相連 的油路上。