[發明專利]一種用于提取光盤片的自動伸縮機構及自動提取裝置

有效

• 申請號: 201010151942.1
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN102222515A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 王昱人;王幼成
• 申請（專利權）人: 深圳市愛思拓信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/08
• 分類號: G11B17/08
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

技術領域

本發明涉及一種提取機構及自動提取裝置，更具體地是指一種用于提取光盤片的自動伸縮機構和自動提取裝置。

背景技術

現有技術中，光盤庫、光盤陣列機是存儲技術發展到“光存儲”階段所實際應用的兩類光存儲設備。在這兩類設備中，實現光盤片的自動抓取是必須的功能要求。目前，在光存儲設備中實現抓取光盤片的機構有三種類型，即：片夾式雙臂滑動軌道抓取；穿孔定位壓力真空吸盤式抓取；穿孔定位滾珠垂直斜頂式卡位抓取。

片夾式雙臂滑動軌道抓取設計沿于軟盤片結構設計模式，適合磁光盤(MO)存儲的自動提盤和移動傳送。對于CD/DVD/BD類120mm光盤片則不是合適的自動抓取機械裝置。

穿孔定位壓力真空吸盤式抓取的特點是：被抓取的光盤片必須在承受壓力的情況下保持位置穩定。這種模式大都應用于批量光盤刻錄和盤面印刷。在單片托架式存放光盤片的模式中，光盤處于可抓取時呈懸臂狀態，任何壓力都會導致托架彈動或跳動，因此，穿孔定位壓力真空吸盤式抓取不能用于目前流行的單片層疊式光盤匣/庫作為自動抓取光盤的機構。

穿孔定位滾珠垂直斜頂式卡位抓取是目前流行的單片層疊式光盤匣/庫的光盤自動抓取機械。但是，這種方式下，釋放光盤的方式是：松開斜頂錐，靠光盤中心的標準孔內側圓周擠壓滾珠縮回來放盤。由于六粒滾珠與光盤孔內園變的摩擦力的非均勻性回導致光盤落下時有一定傾斜度和在托架上的彈跳可能性，有時會發生光盤片不能正常落入托架的光盤存放圓臺，因而發生所謂“飛盤”現象，致使系統停機，且必須打開機柜排除故障盤。

發明內容

本發明的目的在于為克服現有技術的不足而提供一種用于提取光盤片的自動伸縮機構及自動提取裝置。

本發明一種用于提取光盤片的自動伸縮機構的技術內容為：一種用于提取光盤片的自動伸縮機構，其特征在于所述的自動伸縮機構固設于提取光盤片的移動臂之端部，所述的移動臂的另一端與驅動部件聯接；所述的自動伸縮機構包括：一提取軸，所述的提取軸固設于移動臂的端部，所述的提取軸于提取光盤片時伸入于光盤片中心孔內，所述提取軸的中心設有用于容置旋轉軸的旋轉孔；一旋轉軸，所述的旋轉軸與提取軸的旋轉孔為活動式旋轉配合，所述旋轉軸的上端設有止抵于提取軸上端的軸肩部；一傳動臂，所述的傳動臂固設于旋轉軸上端的軸肩部；一動力件，所述的動力件與傳動臂傳動聯接，所述的動力件固設于移動臂上；其中所述的提取軸下端至少設有一個用于容置承接片的伸縮槽，所述的旋轉軸下端至少活動聯接有一個承接片；所述的承接片在旋轉軸的旋轉驅動下于伸縮槽內產生向提取軸中心縮進或向提取軸外圓伸出的移動；所述的承接片于伸出時，托住套入于提取軸的光盤片；所述的承接片于收縮時，放開套入于提取軸的光盤片。

其進一步技術內容為：所述的伸縮槽和承接片均為三個，所述的動力件產生正反兩個方向的直線移動，經傳動臂的傳動聯接，旋轉軸產生正反兩個方向的旋轉運動，推動承接片產生伸出于或縮進于提取軸外圓的移動。

其進一步技術內容為：所述的提取軸下端面設有敞口槽，還包括與旋轉軸下端面或提取軸下端面固定聯接的下端蓋；所述下端蓋與敞口槽構成前述的伸縮槽。

其進一步技術內容為：所述的伸縮槽為限定承接片沿提取軸徑向直線移動的滑槽；所述承接片的內端部設有與旋轉軸活動聯接的滑銷；所述的旋轉軸的下端設有用于容置滑銷的凸輪槽；所述承接片的滑銷于旋轉軸正反旋轉時產生沿提取軸徑向的直線移動，承接片的外端部伸出于或縮進于提取軸的外圓。

其進一步技術內容為：所述承接片的內端部鉸設于旋轉軸的下端面，所述的承接片于旋轉軸正反旋轉時沿旋轉軸下端面內外擺動，所述的伸縮槽為限定承接片于旋轉軸下端面擺動角度的開口槽；所述承接片于旋轉軸正反旋轉時產生向內或向外的擺動，承接片的外端部縮進于或伸出于提取軸的外圓。

其進一步技術內容為：所述的提取軸與移動臂為分體式聯接。

其進一步技術內容為：還包括連接于動力件與傳動臂之間的連接桿，所述的動力件為二個單向動作繼電器或一個雙向繼電器。

本發明一種光盤片的自動提取裝置的技術內容為：一種光盤片的自動提取裝置，其特征包括控制器、與控制器電聯接的驅動部件和定位機構，驅動部件上固設有移動臂，移動臂的端部設有用于提取光盤片的自動伸縮機構，所述控制器接收外部的某一光盤提取控制信號，輸出驅動信號至驅動部件，驅動部件執行光盤片尋址方向的移動，同時接收定位機構輸入的位置信號；所述控制器接收到的位置信號與該光盤片設有的光盤位置信息相符合時，驅動部件停止光盤尋址方向的移動；驅動部件上的移動臂執行提取光盤片的移動之后，所述用于提取光盤片的自動伸縮機構執行提取光盤動作。