[發明專利]電梯再開門的視頻監控裝置有效
| 申請號: | 201010151901.2 | 申請日: | 2010-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN101830387A | 公開(公告)日: | 2010-09-15 |
| 發明(設計)人: | 章正;石為人;邱志偉;王楷;蔡章利;紀春恒;周偉;雷璐寧;武兵;吳子豪;馬寧;羅付宏;黃佳春 | 申請(專利權)人: | 寧波微科光電有限公司 |
| 主分類號: | B66B13/26 | 分類號: | B66B13/26 |
| 代理公司: | 重慶大學專利中心 50201 | 代理人: | 胡正順 |
| 地址: | 315800 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電梯 開門 視頻 監控 裝置 | ||
一、技術領域
本發明屬于電梯門控制技術領域,具體涉及電梯再開門的監控裝置。
二、背景技術
在城市房屋建筑中,為了少占用土地,高層樓宇不斷涌現,且樓層越來越高。因此,電梯的使用隨之增多,并且電梯已成為高層樓宇中人和物品必不可缺的運載工具,在使用中,電梯夾住乘客或其攜帶物品的情況時有發生。在電梯中裝設再開門裝置是確保乘客及其攜帶物品安全的措施之一。
現有電梯再開門控制裝置,如專利號為ZL03223184.9的“電梯轎門防夾觸動件”專利,公開的防夾觸動件為夾層結構,即具有兩個相對且相離的導電內壁,其橫截面呈凸起弧形,彈性體外層與導電的內壁絕緣。防夾觸動件固定在轎門上,其彈性體外層成為轎門的門緣。當轎門夾持有異物時,彈性體外層受力變形致使兩個導電的內壁面接觸,使電梯的控制電路將轎門重新開啟(即再開門)。該防夾觸動件的主要缺點是:①結構復雜,需要對現有的轎門進行改裝,不便推廣應用;②可靠性差,當夾住的異物較薄(如乘客的衣物等)時,彈性體外層不變形或變形較小,不能使兩個導電內壁面接觸,就不能再開門,不能確保乘客的安全。③壽命短,所述的電梯轎門防夾觸動件純機械動作,頻繁操作,易損壞,使用壽命短。又如專利號為ZL200720059523.9的“電梯光幕、門機驅動一體化結構”專利,公開的電梯光幕、門機驅動一體化結構包括門機驅動器及裝設于電梯門兩側并相對的電梯光幕發射端和光幕接收端,在門機驅動器內設置有信號接收器及處理器,電源通過電源線分別與電梯光幕發射端、電梯光幕接收端及門機驅動器連接,該專利利用光幕發射與接受紅外信號來監測在關閉電梯門的過程中是否有障礙物,并通過門機系統再次開啟電梯門(即再開門)。該裝置的主要缺點是:①結構復雜,需要對現有的轎門進行改裝,不便在已建電梯里推廣應用;②可靠性差,由于光幕采用的是對射式紅外檢測方式,容易造成對小尺寸的物件以及透明半透明的物件漏檢而不能再開門,可靠性差,也不能確保乘客及攜帶物品的安全。
三、發明內容
本發明的目的是針對現有電梯再開門控制裝置的不足,提供一種電梯再開門的視頻監控裝置,具有不改變原有電梯轎門的結構,能有效檢測透明、半透明以及小尺寸等難檢測的物體,結構簡單,體積小,安裝方便,工作可靠,能有效防止電梯門夾住乘客或攜帶物品,確保乘客安全等特點。
實現本發明目的的技術方案是:一種電梯再開門的視頻監控裝置,主要包括攝像頭和視頻智能分析單元。攝像頭為1~2個低照度攝像頭:當為1個時,裝設在電梯的轎門與廳門之間的頂端橫梁中間處,攝像頭向下,用于向下監視并攝取轎門與廳門之間區域的視頻圖像信號;當為2個時,一個裝設在電梯的轎門和廳門之間縫隙的頂端橫梁中間處,攝像頭向下,用以監視轎門與廳門之間區域的情況并攝取其視頻圖像信號;另一個裝設在電梯轎廂內后頂端的一角處,攝像頭斜向轎門,用于監視轎廂內的區域情況并攝取其視頻圖像信號。攝像頭選用低照度攝像頭,能確保攝像頭在低照度下能攝取清晰的視頻圖像信號。攝像頭通過視頻傳輸線與視頻智能分析單元連接。視頻智能分析單元主要由數字信號處理器(DSP)、雙倍率同步動態隨機存儲器(DDRAM)及快閃式存儲器(FLASH)組成。數字信號處理器(DSP)的視頻輸入接口通過視頻傳輸線與攝像頭連接,雙倍率同步動態隨機存儲器(DDRAM)和快閃式存儲器(FLASH)分別通過外部存儲器接口(EMIF)與數字信號處理器(DSP)連接,數字信號處理器(DSP)的通用輸入/輸出接口(GPIO)通過信號控制線與原有電梯的門機控制系統的控制器連接。攝像頭攝取的視頻圖像信號通過視頻傳輸線和視頻輸入接口傳輸到DSP,在DSP中進行實時視頻分析和判斷并發出控制信號,控制信號通過GPIO和信號控制線傳輸給電梯原有的門機系統的控制器,實現再開門,確保乘客及轎廂的安全。同時通過DDRAM和FLASH實時存儲DSP接收到的視頻圖像信號并為DSP的視頻智能分析過程中程序及數據的存儲與運行提供存儲空間。
本發明采用上述技術方案后主要有以下效果:
1.工作可靠性高。本發明采用攝像頭攝取視頻圖像信號,進行實時監視和分析,對透明半透明或小尺寸物體均能有效檢測并發出控制信號,因而工作可靠性高,能確保電梯的安全運行。
2.環境適應能力強。本發明采用低照度攝像頭,在電梯轎門處,較黑暗的環境,仍能攝取清晰的視頻圖像信號,能進行有效的監控。從而進一步提高工作可靠性和電梯運行的安全性。
3.結構簡單、安裝方便。本發明采用體積較小的攝像頭和視頻智能分析單元,結構簡單,不改變電梯轎門的原有結構,安裝方便,便于在已建電梯和新建電梯中推廣應用。
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