[發明專利]非接觸型抽吸抓取裝置以及具有該裝置的非接觸型抽吸抓取框架

無效

• 申請號: 201010151663.5
• 申請日: 2010-04-06
• 公開（公告）號: CN101934931A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 高營采;權赫基;金臺皓;李昌夏;金永泰;張永培
• 申請（專利權）人: 三星康寧精密琉璃株式會社
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明;王申

1.一種非接觸型抽吸抓取裝置，以非接觸的方式抽吸抓取平板狀物體，其特征在于包括：

外殼部，包括：

壓力部，與所述平板狀物體的一面直接地且暫時地接觸時形成閉曲面；

R部，從所述平板狀物體觀察，從所述壓力部圓化呈凸狀而延伸設置；

側部，至少一部分呈直線狀從所述R部朝向離開所述平板狀物體的垂直方向延伸設置；以及

連結部，與所述側部連結而形成注入從外部供給的空氣的空氣注入口；以及

噴嘴部，具有噴嘴尖頭且為具有傾斜面的漏斗形狀，并插入至所述外殼部的內部所空出的空間內，所述噴嘴尖頭使從所述空氣注入口供給的所述空氣朝向與所述平板狀物體垂直的方向噴出的方式，而與所述外殼部的所述側部的內壁之間隔開固定間隔而配置，所述傾斜面以從所述噴嘴尖頭越朝向所述空氣注入口的方向行進而直徑越小的方式形成。

2.根據權利要求1所述的非接觸型抽吸抓取裝置，其特征在于：所述噴嘴尖頭配置在比所述壓力部更朝所述空氣注入口的方向進入的位置。

3.根據權利要求2所述的非接觸型抽吸抓取裝置，其特征在于：所述噴嘴尖頭以所述R部與所述側部的邊界線為基準，而配置在接近所述空氣注入口處的位置。

4.根據權利要求1或2所述的非接觸型抽吸抓取裝置，其特征在于：所述外殼部更包括外部R部，所述外部R部從所述平板狀物體觀察，從所述壓力部朝向與所述R部相反的方向圓化呈凸狀而延伸設置。

5.根據權利要求1或2所述的非接觸型抽吸抓取裝置，其特征在于：以載置所述平板狀物體的水平面為基準，所述外殼部及所述噴嘴部的各水平方向的剖面具有以由所述壓力部所形成的所述閉曲面的重心點為基準的重心點對稱形狀。

6.根據權利要求1或2所述的非接觸型抽吸抓取裝置，其特征在于：所述壓力部從所述平板狀物體觀察的平面形狀形成為選自同心圓形狀、雙橢圓形狀以及雙四邊形狀中的任一種。

7.一種非接觸型抽吸抓取框架，其特征在于包括：

框架，包括多個水平棒；以及

多個非接觸型抽吸抓取裝置，安裝在所述框架的所述水平棒上，且所述非接觸型抽吸抓取裝置包括：

外殼部，包括：

壓力部，與所述平板狀物體的一面暫時地接觸時形成閉曲面；

R部，從所述平板狀物體觀察，以呈凸狀而圓化的方式從所述壓力部圓化呈凸狀而延伸設置；

側部，至少一部分呈直線狀從所述R部朝向遠離所述平板狀物體的垂直方向延伸設置；以及

空氣注入口，與所述側部連結且注入從外部供給的空氣；以及

噴嘴部，具有噴嘴尖頭且為具有傾斜面的漏斗形狀，并插入至所述外殼部的內部所空出的空間內，所述噴嘴尖頭使從所述空氣注入口供給的所述空氣朝向與所述平板狀物體垂直的方向噴出的方式，而與所述側部的內壁之間隔開間隔而配置，所述傾斜面以從所述噴嘴尖頭越朝向所述空氣注入口的方向行進而直徑越小的方式形成。

8.根據權利要求7所述的非接觸型抽吸抓取框架，其特征在于：所述噴嘴尖頭以所述R部與所述側部的邊界線為基準，而配置在接近所述空氣注入口處的位置。