[發明專利]一種注塑機螺桿注射速度控制方法

無效

• 申請號: 201010151611.8
• 申請日: 2010-04-20
• 公開（公告）號: CN101830059A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 王喆;李華銀;趙均;徐祖華;陳曦;孔祥松
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B29C45/77
• 分類號: B29C45/77;B29C45/58
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 陳昱彤

1.一種注塑機螺桿注射速度控制方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)利用高速數據采集裝置對注塑機的注射過程進行階躍開環測試，得到在各采集時刻的螺桿注射速度和螺桿位移以及注塑機的系統油壓數據，并根據注塑機的系統油壓數據進一步得到所述系統油壓的變化速率；

(2)根據所述系統油壓的變化速率與螺桿位移之間的關系，對注射過程中螺桿所經過的位移區段進行位移分段，得到建模所需的位移分段區間數據；

(3)根據步驟(1)得到的與螺桿注射速度對應的階躍開環響應特性，確定辨識信號設定值用以進行辨識測試，并利用高速數據采集裝置記錄辨識測試整個過程中各時刻的辨識信號實測值、螺桿注射速度數據和螺桿位移數據；

(4)先根據步驟(2)中的位移分段區間數據確定對應的辨識測試的時間分段數據，再根據所述時間分段數據對步驟(3)所得到的辨識信號實測值和螺桿注射速度數據進行建模分段以確定局部模型分段區間和過渡區間，并辨識出與各局部模型分段區間對應的線性模型；

(5)根據所述局部模型分段區間和過渡區間內的辨識信號實測值和同一時刻的螺桿注射速度數據、螺桿位移數據，結合步驟(4)中所述局部模型分段區間的線性模型，建立以螺桿注射位移為調度變量的全局非線性模型；

(6)在線測量螺桿注射位移，利用當前時刻測得的螺桿注射位移數據對所述全局非線性模型進行線性化，得到線性模型；

(7)將所述線性模型作為動態矩陣模型預測控制器的預測模型，并利用該預測控制器對螺桿注射速度進行閉環控制。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機螺桿注射速度控制方法，其特征在于：所述辨識信號為M序列。

3.根據權利要求2所述的一種注塑機螺桿注射速度控制方法，其特征在于：所述M序列的采樣周期為10ms。