[發(fā)明專(zhuān)利]一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝車(chē)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010151554.3
• 申請(qǐng)日: 2010-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101829892A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯映林;方勇;詹建潮;黃浦縉;宋西民;任英武;孔翠平;樊新田;姜杰鳳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 張法高

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝車(chē)。

背景技術(shù)

在我國(guó)某型號(hào)飛機(jī)裝配過(guò)程中，在某站位需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行安裝，使用傳統(tǒng)的安裝車(chē)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝輔助滑塊(輪)和飛機(jī)上相應(yīng)位置滑槽的對(duì)準(zhǔn)是靠人工反復(fù)不斷移動(dòng)車(chē)位，對(duì)正之后人工或液壓動(dòng)力將發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)飛機(jī)；按飛機(jī)數(shù)字化和自動(dòng)化裝配要求，傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)已經(jīng)不能滿(mǎn)足安裝精度高，自動(dòng)化程度高的要求。急需研制新的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車(chē)，它既要有可靠支撐、安全運(yùn)輸能力，又要能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行位姿調(diào)整，并能方便快捷的自動(dòng)推進(jìn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)到達(dá)要求的安裝位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)此型號(hào)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)化安裝需求，提出一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝車(chē)。

發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝車(chē)包括前鉸支組件、導(dǎo)軌、鏈條、車(chē)架、左后支架組件、后拖板、斜拉桿、右后支架組件、萬(wàn)向腳輪、對(duì)接錐組件、底部導(dǎo)向組件、直流電機(jī)、電磁離合器、蝸輪蝸桿減速器、手輪組件、鏈輪、從動(dòng)鏈輪、牽引鏈座、限位開(kāi)關(guān)、蝸輪螺母、止轉(zhuǎn)鍵、螺桿、蝸桿；車(chē)架前端設(shè)有前鉸支組件，前鉸支組件包括前支座、H3支座、活節(jié)螺栓、墊支座，H3支架和前支座固連為一體，通過(guò)活節(jié)螺栓和墊支座相連，車(chē)架上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有后拖板，后拖板上鉸接有左支架組件、右支架組件和斜拉桿，右支架組件和斜拉桿相連，后拖板下方在車(chē)架上安裝有蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器左側(cè)連有電磁離合器、直流電機(jī)，蝸輪蝸桿減速器右側(cè)連有手輪組件，蝸輪蝸桿減速器前后兩側(cè)的輸出軸和鏈輪相連，車(chē)架前端裝有從動(dòng)鏈輪，后拖板底面固接有牽引鏈座，牽引鏈座和鏈條鉸接，車(chē)架底部安裝有萬(wàn)向腳輪、對(duì)接錐組件和底部導(dǎo)向組件，左后支架組件、右后支架組件上端設(shè)有蝸輪螺母、止轉(zhuǎn)鍵、螺桿、蝸桿，螺桿和蝸輪螺母嚙合，蝸輪螺母和螺桿相連，螺桿上有止轉(zhuǎn)鍵。

所述的底部導(dǎo)向組件包括導(dǎo)引接柱、滾動(dòng)軸承、導(dǎo)引軸，導(dǎo)引接柱固連在車(chē)架上，導(dǎo)引軸和導(dǎo)引接柱相連，滾動(dòng)軸承安裝在導(dǎo)引軸上。所述的對(duì)接錐組件包括手輪、圓螺母、平鍵、頂腳螺母、拉桿螺栓、頂腳螺桿、頂腳定位履，在拉桿螺栓上設(shè)有頂腳螺桿，頂腳螺桿上依次設(shè)有手輪、圓螺母、平鍵、頂腳螺母、頂卻定位履。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1)車(chē)架根據(jù)人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，有利于人的各種操作；2)對(duì)后拖板和發(fā)動(dòng)機(jī)的推動(dòng)，通過(guò)電磁離合器的通斷，可以使用電驅(qū)動(dòng)或人力驅(qū)動(dòng)；3)通過(guò)兩側(cè)的雙鏈輪傳動(dòng)提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性；4)使用滾動(dòng)導(dǎo)軌，減小了摩擦力；5)使用活節(jié)螺栓，可以實(shí)現(xiàn)H3支座和前支座的快速拆卸；6)底部導(dǎo)向組件有利于對(duì)頂錐組件和定位孔找正；7)對(duì)頂錐組件可以使安裝車(chē)精確定位并固定于調(diào)姿底板之上；8)萬(wàn)向腳輪為超重載雙萬(wàn)向輪，可承擔(dān)發(fā)動(dòng)機(jī)及安裝車(chē)的重量；9)后拖板的運(yùn)動(dòng)行程有行程開(kāi)關(guān)控制，另外還有機(jī)械限位。

附圖說(shuō)明

圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝車(chē)主視圖

圖3是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝車(chē)左視圖，

圖4是本發(fā)明的對(duì)接錐組件剖視放大圖，

圖5是本發(fā)明的局部放大視圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化安裝車(chē)包括前鉸支組件1、導(dǎo)軌2、鏈條3、車(chē)架4、左后支架組件5、后拖板6、斜拉桿7、右后支架組件8、萬(wàn)向腳輪9、對(duì)接錐組件10、底部導(dǎo)向組件11、直流電機(jī)12、電磁離合器13、蝸輪蝸桿減速器14、手輪組件15、鏈輪16、從動(dòng)鏈輪17、牽引鏈座18、限位開(kāi)關(guān)23、蝸輪螺母34、止轉(zhuǎn)鍵35、螺桿36、蝸桿37；車(chē)架4前端設(shè)有前鉸支組件1，前鉸支組件1包括前支座19、H3支座20、活節(jié)螺栓21、墊支座22，H3支架20和前支座19固連為一體，通過(guò)活節(jié)螺栓21和墊支座22相連，車(chē)架4上安裝有導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上設(shè)有后拖板6，后拖板6上鉸接有左支架組件5、右支架組件8和斜拉桿7，右支架組件8和斜拉桿7相連，后拖板6下方在車(chē)架4上安裝有蝸輪蝸桿減速器14，蝸輪蝸桿減速器14左側(cè)連有電磁離合器13、直流電機(jī)12，蝸輪蝸桿減速器14右側(cè)連有手輪組件15，蝸輪蝸桿減速器14前后兩側(cè)的輸出軸和鏈輪16相連，車(chē)架4前端裝有從動(dòng)鏈輪17，后拖板6底面固接有牽引鏈座18，牽引鏈座18和鏈條3鉸接，車(chē)架4底部安裝有萬(wàn)向腳輪9、對(duì)接錐組件10和底部導(dǎo)向組件11，左后支架組件5、右后支架組件8上端設(shè)有蝸輪螺母34、止轉(zhuǎn)鍵35、螺桿36、蝸桿37，螺桿37和蝸輪螺母34嚙合，蝸輪螺母34和螺桿36相連，螺桿36上有止轉(zhuǎn)鍵35。