[發(fā)明專利]超微型電動汽車前輪定位參數(shù)設(shè)計的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010151020.0
• 申請日: 2010-04-19
• 公開（公告）號: CN101811516A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鮑文光;何志剛;陳燎;齊偉華;周小福;陳方立;鮑君敏;侯永濤;陳陽;江浩斌;李仲興;陳龍;周孔亢;盤朝奉
• 申請（專利權(quán)）人: 新大洋機(jī)電集團(tuán)有限公司;江蘇大學(xué)
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所 33213
• 代理人: 吳秉中

1.超微型電動汽車前輪定位參數(shù)設(shè)計的方法，其特征在于包括以下步驟：

1)主銷后傾引起的回正力矩的計算：

主銷后傾引起的回正力矩即為偏正力與偏正力作用力臂的乘積，

所述的偏正力：

所述的偏正力作用力臂：b＝R·sinβ

所述的回正力矩：

式中：G是前軸載荷N，F(xiàn)是輪胎轉(zhuǎn)向時受到的側(cè)向力N，是輪胎轉(zhuǎn)向時的滑動摩擦系數(shù)，θ是側(cè)偏角rad，k是輪胎的側(cè)偏剛度N/rad，β是主銷后傾角rad，R是輪胎靜力半徑mm，M₁主銷后傾造成的回正力矩N·mm。

2)主銷內(nèi)傾引起的回正力矩的計算：

由于主銷內(nèi)傾角的存在，使得轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時，使轉(zhuǎn)向輪重力勢能發(fā)生改變做功產(chǎn)生回正力矩，

轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)α?xí)r：M₂＝(α/180)·G·h₁

式中：M₂是主銷內(nèi)傾造成的回正力矩N·mm，α是轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角rad，G是前軸載荷N，h₁是由于主銷內(nèi)傾角的存在所造成轉(zhuǎn)向時輪胎接地抬高量mm。

3)總回正力矩的計算：

總回正力矩即為主銷后傾造成的回正力矩與主銷內(nèi)傾造成的回正力矩之和：

2.如權(quán)利要求1所述的超微型電動汽車前輪定位參數(shù)設(shè)計的方法，其特征在于所述的步驟2)中主銷內(nèi)傾角的存在所造成轉(zhuǎn)向時輪胎接地抬高量h₁的計算方法：

1)當(dāng)主銷偏移距大于1/2輪胎寬度時，即c＝(qcotε-R)tanε＝q-Rtanε＞0.5B，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)180°時，主銷內(nèi)傾角的存在所造成轉(zhuǎn)向時輪胎接地抬高量h₁：h₁＝2c·tanε+0.5B·sin2ε

2)當(dāng)主銷偏移距小于1/2輪胎寬度時，即c＝(qcotε-R)tanε＝q-Rtanε＜0.5B，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)180°時，主銷內(nèi)傾角的存在所造成轉(zhuǎn)向時輪胎接地抬高量h₁：h₁＝2(OO₁cotε-R)tanεsin2ε＝4c·cotε·sin²ε；

3)當(dāng)主銷偏移距等于1/2輪距時，即c＝(qcotε-R)tanε＝q-Rtanε＝0.5B轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)180°時，主銷內(nèi)傾角的存在所造成轉(zhuǎn)向時輪胎接地抬高量h₁：h₁＝Bsin2ε，

上述各式中：ε是主銷內(nèi)傾角rad，B是輪胎寬度mm，R是輪胎靜力半徑mm，q是輪胎的安裝中心到轉(zhuǎn)向節(jié)節(jié)點(diǎn)的距離mm，c是主銷偏移距mm。