[發明專利]實時自動調平桌椅

無效

• 申請號: 201010150231.2
• 申請日: 2010-04-15
• 公開（公告）號: CN101810402A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 陳建民;蔡淳鵬;劉彥武
• 申請（專利權）人: 中國石油大學(華東)
• 主分類號: A47B83/02
• 分類號: A47B83/02;B63B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實時自動調平桌椅，包括二維傾角傳感器、桌椅面板、液壓缸、可編程邏輯控制器(PLC)和由復合雙向齒輪泵、油箱、伺服電機及驅動器組成的動力單元，其特征是：桌椅面板由一根中心支撐柱和兩根液壓缸支撐，中心支撐柱支撐在桌椅面板的中心處起主要支撐作用，兩根液壓缸支撐在桌椅面板的兩個角上起輔助支撐和調平作用，三個支撐點呈等腰直角三角形分布；在面板的中心處安裝二維傾角傳感器，實時提供工作臺平面相對于水平面的二維傾斜角度，包括x軸信號和y軸信號，可編程邏輯控制器PLC與二維傾角傳感器和電機驅動器電連接，復合雙向齒輪泵的出油口和進油口分別與液壓缸的上下兩個油腔連接，可編程邏輯控制器根據來自二維傾角傳感器的信號得出傾斜誤差并實時發出等比例模擬控制信號，經電機驅動器調整后控制伺服電機的正反轉和轉速，驅動調平用的兩根液壓缸分別動作維持桌椅面板到水平狀態。

2.根據權利要求1所述的實時自動調平桌椅，其特征是：中心支撐柱上端通過十字關節安裝在座椅面板下底面的中心位置，下端用法蘭連接垂直固定在底座上。

3.根據權利要求1所述的實時自動調平桌椅，其特征是：兩根液壓缸上端通過桿端關節軸承分別安裝在座椅面板下底面前端的左右角上，下端也通過桿端關節軸承連接在底座上。