[發明專利]推拉同步送絲裝置及控制方法

無效

• 申請號: 201010148827.9
• 申請日: 2010-03-25
• 公開（公告）號: CN101786195A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 吳勇健;侯潤石;禇華
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達電焊機有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;G05B11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種推拉同步送絲裝置，實現焊絲長距離穩定可靠地同步傳輸，其特征是：裝置由焊絲盤(1)、推絲機(2)、送絲軟管(4)、緩沖器(5)、拉絲機(10)和槍管(11)組成，推絲機(2)上的推絲滾輪(3)帶動焊絲將焊絲盤(1)上的焊絲送入左端送絲軟管(4)，然后焊絲通過緩沖器(5)后進入右端的送絲軟管(4)，拉絲機(10)上的拉絲滾輪(9)將右端送絲軟管(4)上的焊絲拉出送入焊槍槍管(11)到達工件(12)。

2.根據權利要求1所述的推拉同步送絲裝置，其特征是：拉絲機(10)和推絲機(2)之間有一緩沖器(5)，緩沖器(5)上有一月牙形通道，焊絲可在月牙形通道內上下自由移動。

3.根據權利要求1所述的推拉同步送絲裝置，其特征是：緩沖器(5)上安裝有接近開關，用于感知焊絲在緩沖器(5)的月牙形通道上的位置。

4.根據權利要求1所述的推拉同步送絲裝置，其特征是：裝置最大送絲長度為20m。

5.一種用于權利要求1所述的推拉同步送絲裝置的推拉同步送絲控制方法，其特征是：拉絲機(10)的送絲速度通過PID控制實現速度閉環控制，推絲機(2)的送絲速度通過緩沖器(5)上的接近開關感知焊絲的在月牙形通道上的位置來控制。

6.根據權利要求5所述的推拉同步送絲控制方法，其特征是：拉絲機(10)上裝有一用來測速用的編碼器，通過外部設定的送絲速度與編碼器反饋的送絲速度進行比較，比較的值通過PID控制器后輸出給拉絲機(10)，實現拉絲機(10)送絲速度的閉環控制。

7.根據權利要求5所述的推拉同步送絲控制方法，其特征是：緩沖器(5)上裝有上限位接近開關(7)和下限位接近開關(8)，當焊絲位于兩接近開關之間時，將拉絲機(10)的送絲速度反饋給推絲機(2)，設定推絲電機的送絲速度與拉絲機的送絲速度相等，實現推絲機(2)和拉絲機(10)送絲速度同步；當焊絲靠近上限位接近開關(7)并使其發出信號時，設定推絲機(2)的送絲速度為零，從而使焊絲在緩沖器(5)中向下移動；當焊絲靠近下限位接近開關(8)并使其發出信號時，設定推絲機(2)的送絲速度最大，從而使焊絲在緩沖器(5)中向上移動。

8.根據權利要求5所述的推拉同步送絲控制方法，其特征是：緩沖器(5)上裝有一個限位接近開關(13)，當焊絲位于限位接近開關(13)的上方時，設定推絲機(2)的送絲速度為零，從而使焊絲在緩沖器(5)中往下運動；當焊絲靠近限位接近開關(13)并使其發出信號時，設定推絲機(2)的送絲速度最大，從而使焊絲在緩沖器(5)中向上移動。