[發(fā)明專利]推拉同步送絲裝置及控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010148827.9
• 申請(qǐng)日: 2010-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN101786195A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳勇健;侯潤(rùn)石;禇華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州凱爾達(dá)電焊機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/133
• 分類號(hào): B23K9/133;G05B11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種推拉同步送絲裝置，實(shí)現(xiàn)焊絲長(zhǎng)距離穩(wěn)定可靠地同步傳輸，其特征是：裝置由焊絲盤(1)、推絲機(jī)(2)、送絲軟管(4)、緩沖器(5)、拉絲機(jī)(10)和槍管(11)組成，推絲機(jī)(2)上的推絲滾輪(3)帶動(dòng)焊絲將焊絲盤(1)上的焊絲送入左端送絲軟管(4)，然后焊絲通過緩沖器(5)后進(jìn)入右端的送絲軟管(4)，拉絲機(jī)(10)上的拉絲滾輪(9)將右端送絲軟管(4)上的焊絲拉出送入焊槍槍管(11)到達(dá)工件(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉同步送絲裝置，其特征是：拉絲機(jī)(10)和推絲機(jī)(2)之間有一緩沖器(5)，緩沖器(5)上有一月牙形通道，焊絲可在月牙形通道內(nèi)上下自由移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉同步送絲裝置，其特征是：緩沖器(5)上安裝有接近開關(guān)，用于感知焊絲在緩沖器(5)的月牙形通道上的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉同步送絲裝置，其特征是：裝置最大送絲長(zhǎng)度為20m。

5.一種用于權(quán)利要求1所述的推拉同步送絲裝置的推拉同步送絲控制方法，其特征是：拉絲機(jī)(10)的送絲速度通過PID控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制，推絲機(jī)(2)的送絲速度通過緩沖器(5)上的接近開關(guān)感知焊絲的在月牙形通道上的位置來控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推拉同步送絲控制方法，其特征是：拉絲機(jī)(10)上裝有一用來測(cè)速用的編碼器，通過外部設(shè)定的送絲速度與編碼器反饋的送絲速度進(jìn)行比較，比較的值通過PID控制器后輸出給拉絲機(jī)(10)，實(shí)現(xiàn)拉絲機(jī)(10)送絲速度的閉環(huán)控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推拉同步送絲控制方法，其特征是：緩沖器(5)上裝有上限位接近開關(guān)(7)和下限位接近開關(guān)(8)，當(dāng)焊絲位于兩接近開關(guān)之間時(shí)，將拉絲機(jī)(10)的送絲速度反饋給推絲機(jī)(2)，設(shè)定推絲電機(jī)的送絲速度與拉絲機(jī)的送絲速度相等，實(shí)現(xiàn)推絲機(jī)(2)和拉絲機(jī)(10)送絲速度同步；當(dāng)焊絲靠近上限位接近開關(guān)(7)并使其發(fā)出信號(hào)時(shí)，設(shè)定推絲機(jī)(2)的送絲速度為零，從而使焊絲在緩沖器(5)中向下移動(dòng)；當(dāng)焊絲靠近下限位接近開關(guān)(8)并使其發(fā)出信號(hào)時(shí)，設(shè)定推絲機(jī)(2)的送絲速度最大，從而使焊絲在緩沖器(5)中向上移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推拉同步送絲控制方法，其特征是：緩沖器(5)上裝有一個(gè)限位接近開關(guān)(13)，當(dāng)焊絲位于限位接近開關(guān)(13)的上方時(shí)，設(shè)定推絲機(jī)(2)的送絲速度為零，從而使焊絲在緩沖器(5)中往下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)焊絲靠近限位接近開關(guān)(13)并使其發(fā)出信號(hào)時(shí)，設(shè)定推絲機(jī)(2)的送絲速度最大，從而使焊絲在緩沖器(5)中向上移動(dòng)。