[發明專利]高分辨率衛星遙感定位的組合嶺估計光束法平差方法

無效

• 申請號: 201010148266.2
• 申請日: 2010-04-15
• 公開（公告）號: CN102221690A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 童小華;洪中華;劉世杰
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S17/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本方法涉及一種高分辨率衛星遙感定位的光束法平差法，尤其是涉及一種高分辨率衛星遙感定位的組合嶺估計光束法平差方法。

背景技術

在空中三角測量中，光束法平差在理論上是最嚴密的方法，因為這種方法直接使用了像點坐標觀測值，但是實驗結果表明光束法平差并不是精度最高的，主要是由于還存在殘余的系統誤差，解決的辦法主要是自檢校法。李德仁等學者將光束法平差應用于高分辨率衛星影像定位中，但是由于法方程的病態性導致計算的結果不甚理想，因為未知外方位線角元素強相關，現有的解決方法主要有四種：增加虛擬觀測方程、合并強相關項、線角分求法、嶺估計。在處理高分辨率遙感影像定位法方程病態問題時嶺估計特別是廣義嶺估計近來受到越來越多的重視。但是廣義嶺估計首先需要獲取最小二乘解來解算嶺參數，而當法方程系數陣嚴重病態時，可能無法獲得最小二乘解，因為法方程系數陣無法求逆。本方法針對該問題結合文獻的方法提出一種組合嶺估計方法進行單線陣高分辨率影像的光束法平差，取得了良好的效果，可達0.5m的平面定位精度和0.7m的高程定位精度。

方法內容

本方法的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供的一種能提高定位精度的高分辨率衛星遙感定位的組合嶺估計光束法平差方法

本方法的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種高分辨率衛星遙感定位的組合嶺估計光束法平差方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)讀取像對數據、控制數據、傳感數據，并設定限差與迭代次數；

2)數據預處理；

3)通過L曲線法計算嶺參數；

4)將嶺參數通過組合嶺估計計算殘差

5)將殘差作為廣義嶺估計的嶺參數矩陣，應用廣義嶺估計計算平差

6)判斷是否中的元素值是否超過限差或迭代次數未超過設定值，若為是，返回步驟3)，若為否，執行步驟7)；

7)打印計算結果并進行精度分析。

所述的步驟2)數據預處理包括空間后方交會、空間前方交會。

所述的步驟3)中的嶺參數計算過程如下：

通過L曲線法計算嶺參數K值，即選擇L曲線上曲率最大的點相對應的K值作為所求的參數，根據嶺估計的估計準則可得和都是嶺參數K的函數，選擇不同的K值并以為橫坐標、為縱坐標畫圖，得到L曲線，則L曲線上的點的曲率q的計算公式為：

q=ρ^′η^′′-ρ^′′η^′[(ρ^′)2+(η^′)2]3/2]]>

對上式求最大值，就可以得到最大曲率所對應的K值即為嶺參數。

所述的4)中的殘差計算過程如下：將步驟3)計算得到嶺參數K代入可計算得到估計的殘差

所述的5)中的平差計算過程如下：將步驟4中的殘差作為廣義嶺估計的嶺參數矩陣并將其帶入可求得平差