[發明專利]硬幣圖像識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201010148110.4
• 申請日: 2010-04-12
• 公開（公告）號: CN101819692A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 唐昌;胡劍峰;李龍;朱東飛;范金富;湯石男;申香梅;廖東玲;彭勤勤;朱柱錦
• 申請（專利權）人: 高新現代智能系統股份有限公司
• 主分類號: G07D5/00
• 分類號: G07D5/00;G07D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種硬幣圖像識別方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

(1)提取硬幣圖像特征，獲取模板庫；

(2)導入模板到圖像識別裝置中并進行預處理；

(3)采集圖像并傳輸圖像數據；

(4)提取并計算圖像中的硬幣外輪廓圓直徑；

(5)判斷提取的硬幣外輪廓圓直徑是否在允許的直徑范圍內，若在給定 范圍內，則認為符合硬幣基本特征，直接進入步驟(6)若不在給定范圍內， 則認為是假硬幣，進入步驟(12)；

(6)提取目標圖像的感興趣區域；

(7)幾何特征模板匹配；

(8)判斷幾何特征匹配是否成功，若匹配成功則直接進入步驟(11)， 若匹配不成功則進入步驟(9)；

(9)灰度特征模板匹配；

(10)判斷灰度特征匹配是否成功；

(11)判斷硬幣的面值，并依面值的不同進行統計；

(12)保存識別結果。

2.根據權利要求1所述的硬幣圖像識別方法，其特征在于，所述模板庫 按以下方法提?。?

分別提取人民幣硬幣的正反面的幾何特征；

通過掩膜技術忽略次要特征；

構建幾何特征模板；

根據硬幣材質不同構建灰度特征模板；

分別制作硬幣的外輪廓圓幾何特征模板。

3.根據權利要求1所述的硬幣圖像識別方法，其特征在于，所述的導入 模板到圖像識別裝置中并進行預處理，其方法為：

將幾何特征模板和灰度特征模板加入硬幣圖像識別裝置中；

調整模板的識別參數，使模板具有旋轉尺寸不變和比例變換特性。

4.根據權利要求1所述的硬幣圖像識別方法，其特征在于，所述的提取 并計算圖像中的硬幣外輪廓圓直徑，按如下方法提取：

通過外輪廓圓幾何特征模板進行幾何特征匹配，并計算該圓直徑。

5.根據權利要求1所述的硬幣圖像識別方法，其特征在于，所述的提取 目標圖像的感興趣區域，按如下方法提取：

通過提取的硬幣外輪廓圓確定圓心；

從原圖像中以圓心為正方形形心；

以硬幣在圖像中的實際大小外加10個像素為正方形邊長剪裁圖像，獲取 目標圖像。

6.一種實現權利要求1所述硬幣圖像識別方法的裝置，其特征在于，該 裝置包括：幣道模塊、圖像采集模塊和圖像處理模塊，其中，

幣道模塊，用于硬幣投幣口與硬幣鑒別器連接的通道和圖像成像區域，由 第一擋板、第二擋板、第三擋板、第四擋板、第一隔板和第二隔板組成，其中 第一隔板和第二隔板上下設置組成幣道，第一隔板和第二隔板靠近幣道處為楔 形，第三擋板和第四擋板分別位于幣道的左右兩側，第一擋板和第二擋板分別 設于幣道的前后兩側，第一擋板上設有一長方形投幣口，第二擋板上設有一長 方形出幣口，幣道的兩端分別與投幣口和出幣口相連接；

圖像采集模塊，用于觸發采集硬幣通過幣道模塊的圖像，由傳感器、相機、 鏡頭和光源組成，其中傳感器設于幣道上接近投幣口處，光源位于幣道模塊與 相機之間，光源的中心距與鏡頭中心距重合；

圖像處理模塊，用于實時處理通過圖像采集模塊觸發采集的圖像。

7.根據權利要求6所述的硬幣圖像識別裝置，其特征在于，所述的第三 擋板和第四擋板為玻璃隔板。

8.根據權利要求6所述的硬幣圖像識別裝置，其特征在于，所述的傳感器 為對射傳感器。

9.根據權利要求6所述的硬幣圖像識別裝置，其特征在于，所述的圖像 處理模塊由帶有圖像處理軟件的PC組成。