[發明專利]爬壁機器人無效
| 申請號： | 201010147738.2 | 申請日： | 2010-04-15 |
| 公開（公告）號： | CN101863025A | 公開（公告）日： | 2010-10-20 |
| 發明（設計）人： | 王玨;張僖 | 申請（專利權）人： | 上海應用技術學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吳寶根 |
| 地址： | 200235 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種爬壁機器人，包括履帶坦克車底盤(1)，其特征在于：所述履帶坦克車底盤(1)底板上裝有兩套吸附裝置，每套吸附裝置由吸盤式電磁鐵(3)和真空吸盤(2)組成，且兩套吸附裝置呈倒三角的方式排列。
2.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述履帶坦克車底盤(1)內左右各裝有一個微型真空泵(6)和電池盒(4)。
3.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述真空吸盤(2)與微型真空泵(6)連接。
4.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述履帶坦克車底盤(1)兩邊分別連接有電機驅動履帶(5)；
5.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述履帶坦克車底盤(1)寬度為179MM，且由ABS工程塑料制成。
6.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述微型真空泵(6)體積為55mmX16mmX36mm，真空壓力≥45kp，每分鐘氣流量≥2.5升；工作電壓為5V。
7.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述吸盤式電磁鐵(3)吸力為5KG。
8.根據權利要求2所述的爬壁機器人，其特征在于：所述電池盒(4)內放有三節容量為2300mAh，1.2v鎳氫電池。
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