[發明專利]自動焊接機

有效

• 申請號: 201010146807.8
• 申請日: 2010-04-15
• 公開（公告）號: CN101829868A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 吳偉剛
• 申請（專利權）人: 常熟市龍鑫機電配件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本發明屬于焊接機械技術領域，具體涉及一種自動焊接機。

背景技術

自動焊接機具有焊接效率高、焊點規整和焊接質量易于保障等長處而被廣泛應用于機械及零部件加工中，并且自動焊接機在中國專利文獻中不乏有報道。發明專利申請公開號CN101623787A公開了一種自動焊接機，該專利申請方案可對多個工件同時焊接，從而能提高焊接效率；實用新型授權公告號CN201366568Y推薦了一種自動焊接機，該專利方案能實現焊槍的往復移動和上下移動，以適應對被焊接物件的多個點位的焊接。但是，前述的自動焊接機并不適合于對需要作環縫焊接的部件焊接，因為，若要實現環縫焊，必須使被焊接物件旋轉360°或使焊槍旋轉360°，而上述兩項專利方案則無法實現。

實用新型專利授權公告號CN201120539Y揭示了一種相貫線雙環縫自動焊接機，該專利方案能將兩個管狀的工件(專利稱第一工件)分別焊接到另一工件(專利稱第二工件)的兩端，在焊接過程中，使第一、第二工件徐緩漸轉360°，直至由焊槍完成相貫線焊接?？梢姡摵附訖C完全能夠實現前述的環縫焊接，具有理想的應用針對性。

在專利文獻中，還可大量見諸各種結構的自動焊接機，本申請人之所以不再一一舉及，是因為不同結構的自動焊接機大都是為了適應對不同形狀的被焊接物件的焊接而設計的，實用性較好，但通用性較差。為此，或許有人會不假思索地聯想到使用焊接機器人，以數控程序使焊槍姿態和位置進行任意調節，藉以滿足對各種零件即前述的被焊接物件的焊接要求。但是，眾所周知，焊接機器人的價格極其昂貴，對于普通的中小企業著實難以承受。

申請人在上面例舉的由CN201120539Y公開的專利技術方案雖然能夠實現環縫焊接，但是必須滿足一個條件，那就是被焊接物件本身不能對焊槍造成阻礙，也就是說，在使被焊接物件轉動的過程中，一旦存在對焊槍產生阻礙的情形，那么環縫焊無法實現。而現實的被焊接物件中，由于物件自身結構的特異性，在焊接過程中，既要確保被焊接物件避開對焊槍的干擾，又要確保焊槍順利焊接往往十分困難，對此可以由并不限于以下所舉的實例證明。

圖4所示為已有技術中的剪式千斤頂的局部結構圖，包括千斤頂本體9，該千斤頂本體9包括一對上臂91、一對下臂92、螺母套管93和螺桿94，上、下臂91、92的一端共同與螺母套管93鉸接，上臂91的另一端與圖中未示出的頂座鉸接，下臂92的另一端與圖中未示出的底座鉸接，螺桿94與螺母套管93配接。在圖3中，雖然僅示出了剪式千斤頂的左半部分，然而依據公知的常識，右半部分的結構是與左半部分相似的，因此并不會給理解造成困惑。由圖4所示可知，螺母套管93具有螺母套管座931，在螺母套管座931的對應兩側各具有一鉸接軸9311，而在下臂92與所述鉸接軸9311相鉸接的一端具有大體上呈U形的鉸接軸槽921，上臂91與鉸接軸9311相鉸接的一端同樣具有與前述的鉸接軸槽921相同的槽。這種結構的剪式手柄在裝配時，先將螺母套管93與螺母套管座931焊接，然后通過螺母套管座931上的鉸接軸9311置入到前述的鉸接軸槽921內。業界稱這種裝配方式為先焊接后裝配，長處是加工過程簡單，即焊接方便，缺點是強度及安全性差。因為鉸接軸9311與鉸接軸槽921的配合部位存在脆弱的缺陷，也就是說鉸接軸槽921存在崩裂之虞。

圖5所示為已有技術中的結構與圖4相仿的剪式千斤頂，千斤頂本體9包括上、下臂91、92、螺母套管93和螺桿94，與圖4結構不同的是：在上、下臂91、92與螺母套管座931的鉸接軸9311相鉸接的一端由鉸接軸孔替代了前述的鉸接軸槽921。這種結構的剪式千斤頂便無法沿用圖4所示結構的先焊接后裝配的裝配模式，也就是不能先將螺母套管93與螺母套管座931焊接，而只有在螺母套管座931通過其上的鉸接軸9311與上、下臂91、92裝配后，再將螺母套管93與螺母套管座931焊接。這種結構可以改善強度和體現安全性，因為無需擔憂上、下臂91、92與鉸接軸9311相鉸接的部位崩裂的問題。但是焊接較為困難，往往無法用自動焊接機實施焊接，因為由圖示結構可知，上、下臂91、92的與鉸接軸頭9311相鉸接的部位分別具有擴設的第一、第二圓弧凸臺911、922(也可稱膨狀體)，當在焊接過程中轉動第一、第二臂91、92時，前述的第一、第二圓弧凸臺911、922勢必會對焊槍產生干涉，更具體地講，處于靜止狀態的焊槍無法使螺母套管93的基部(底部)與螺母套管座931焊接而形成一道環狀焊接圈932。