[發明專利]馬達多段式坡度感知限電流控制裝置及其方法

無效

• 申請號: 201010146408.1
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN102223119A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 許修豪;賴成謀
• 申請（專利權）人: 士林電機廠股份有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為

1.一種馬達多段式坡度感知限電流控制裝置，是接入一電源的電流輸入，用于控制及驅動一馬達，其特征在于：所述裝置包括：

一驅動電路，該驅動電路的輸出端與所述馬達連接，提供一電流輸出至該馬達，用以驅動該馬達；

一限電流微控制器，該限電流微控制器的輸出端與該驅動電路連接，其內有數個高限電流值與正常限電流值的多段限電流值設定，用以在不同情況提供不同大小的限電流設定值的驅動輸出訊號給該驅動電路；

一坡度傳感器，該坡度傳感器的輸出端與該限電流微控制器連接，用以偵測路面坡度的角度大小提供一坡度訊號，供該限電流微控制器作為驅動輸出訊號的判斷參考值。

2.如權利要求1所述的馬達多段式坡度感知限電流控制裝置，其特征在于：所述限電流微控制器內至少有二個高于正常限電流值的高限電流值。

3.如權利要求1所述的馬達多段式坡度感知限電流控制裝置，其特征在于：所述限電流微控制器與一驅動輸入電路連接，由該驅動輸入電路接受外界操作控制提供一驅動輸入訊號，供該限電流微控制器作為驅動輸出訊號的判斷參考值。

4.如權利要求1所述的馬達多段式坡度感知限電流控制裝置，其特征在于：所述馬達的輸出端與該限電流微控制器連接，以提供一轉速訊號給該限電流微控制器，供該限電流微控制器作為驅動輸出訊號的判斷參考值。

5.如權利要求1所述的馬達多段式坡度感知限電流控制裝置，其特征在于：所述驅動電路提供一負載電流回授給該限電流微控制器，供該限電流微控制器作為驅動輸出訊號的判斷參考值。

6.一種馬達多段式坡度感知限電流控制方法，是接入一電源的電流輸入，用于控制及驅動一馬達，其特征在于：該方法包括：

透過一坡度傳感器以偵測路面坡度的角度大小提供一坡度訊號給一限電流微控制器，且該限電流微控制器內設定數個高限電流值與正常限電流值的多段式限電流值，且依判斷參考值而階段式提供不同大小的限電流設定值的驅動輸出訊號給一驅動電路，再由該驅動電路依前述驅動輸出訊號的限電流設定值提供一電流輸出至該馬達，用以驅動該馬達。

7.如權利要求6所述的馬達多段式坡度感知限電流控制方法，其特征在于：所述坡度訊號包含坡度變化的維持時間，避免路面變化的誤判。

8.如權利要求6所述的馬達多段式坡度感知限電流控制方法，其特征在于：所述限電流微控制器內至少有二個高于正常限電流值的高限電流值。

9.如權利要求6所述的馬達多段式坡度感知限電流控制方法，其特征在于：所述判斷參考值包含由一驅動輸入電路接受外界操作控制提供驅動輸入訊號至該限電流微控制器的大小與在一定時間的變化量。

10.如權利要求6所述的馬達多段式坡度感知限電流控制方法，其特征在于：所述判斷參考值包含由該馬達轉速提供一轉速訊號至該限電流微控制器，判斷該馬達轉速是否已大于一轉速值。

11.如權利要求6所述的馬達多段式坡度感知限電流控制方法，其特征在于：所述判斷參考值包含由該驅動電路提供一負載電流回授給該限電流微控制器，判斷該驅動電路的電流輸出是否在該限電流微控制器的限電流值內。