[發(fā)明專利]通過網絡感知用戶動作的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010146127.6
• 申請日: 2010-04-12
• 公開（公告）號: CN101995947A
• 公開（公告）日: 2011-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉云輝
• 申請（專利權）人: 香港中文大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B25J9/18
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 余朦;王艷春

1.一種通過網絡感知用戶動作的系統(tǒng)，包括：

表面肌電傳感器，在網絡一側采集第一用戶的動作產生的肌電信號；

識別模塊，根據(jù)所述肌電信號識別所述第一用戶的動作；以及

機械活動部件，根據(jù)所識別的動作執(zhí)行相應的動作，從而使得位于網絡另一側的第二用戶感知所述第一用戶的動作。

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括：

指令生成模塊，根據(jù)所識別的動作生成控制指令，所述控制指令控制所述機械活動部件執(zhí)行與所識別的動作相對應的動作。

3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述識別模塊設置在由所述第一用戶操作的第一終端中，或者設置在由所述第二用戶操作的第二終端中。

4.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述指令生成模塊設置在由所述第一用戶操作的第一終端內，或者設置在由所述第二用戶操作的第二終端內。

5.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述表面肌電傳感器是手腕式表面肌電傳感環(huán)。

6.如權利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述手腕式表面肌電傳感環(huán)具有至少四個電極傳感通道。

7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述手腕式表面肌電傳感環(huán)具有六個電極傳感通道。

8.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述識別模塊包括：

特征提取單元，從所述肌電信號中提取特征信號；以及

模式識別單元，根據(jù)預先存儲的多個數(shù)據(jù)樣本識別出與提取的特征信號對應的動作，所述多個數(shù)據(jù)樣本中的每一個包括一個特征信號集群和相應的動作指示。

9.如權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述識別模塊進一步包括：

降維單元，將所述模式識別單元提取的特征信號進行降維處理后傳遞至所述模式識別單元。

10.如權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述識別模塊進一步包括：

學習單元，響應于所述第一用戶的指令對所述第一用戶的動作進行學習，以獲得所述多個數(shù)據(jù)樣本。

11.如權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述特征信號是所述肌電信號的平方和信號或力矩信號。

12.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述機械活動部件是具有手掌、五個手指和驅動單元的機械手，所述驅動單元用于驅動五個手指的活動。

13.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述五個手指中的每個手指包括第一指骨、第二指骨、第三指骨、三個旋轉關節(jié)以及拉緊線，所述三個旋轉關節(jié)分別連接于所述第一指骨和所述第二指骨之間、所述第二指骨和所述第三指骨之間、以及所述第三指骨和所述手掌之間，所述拉緊線連接于所述驅動單元和所述三個旋轉關節(jié)，并在驅動單元的驅動下通過所述三個旋轉關節(jié)牽引所述第一至第三指骨轉動。

14.如權利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述指令生成模塊生成的控制指令指示所述驅動單元驅動所述五個手指中的一個或多個轉動。

15.如權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述驅動單元包括四個電機，其中的一個電機驅動無名指和小拇指，另外三個分別驅動大拇指、食指和中指。

16.一種通過網絡感知用戶動作的方法，包括：

從位于網絡一側的第一用戶采集由所述第一用戶的動作產生的肌電信號；

根據(jù)所述肌電信號識別所述第一用戶的動作；

根據(jù)識別出的動作生成相應的控制指令；以及

響應于所述控制指令在網絡另一側執(zhí)行所述動作，從而使得位于網絡另一側的第二用戶感知所述第一用戶的動作。

17.如權利要求16所述的方法，其中，所述識別的步驟進一步包括：

從所述肌電信號中提取特征信號；以及

根據(jù)預先存儲的多個數(shù)據(jù)樣本識別出與提取的特征信號對應的動作，所述多個數(shù)據(jù)樣本中的每一個包括一個特征信號集群和相應的動作指示。

18.如權利要求17所述的方法，其中，所述多個數(shù)據(jù)樣本是通過對所述第一用戶的動作進行學習而得到的。

19.如權利要求16所述的方法，其中，在根據(jù)所述多個數(shù)據(jù)樣本識別出與提取的特征信號對應的動作之前，對提取的特征信號進行降維處理。