[發明專利]基于行人、自行車群設置初始綠燈時間的方法

無效

• 申請號: 201010145778.3
• 申請日: 2010-04-09
• 公開（公告）號: CN101819719A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 于泉;劉培華;榮建;劉小明
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 吳蔭芳

1.基于行人、自行車群設置初始綠燈時間的方法，首先通過攝像法對交叉口左轉車與行人自行車的沖突區域進行視頻采集，視頻采集包括路口幾何現狀、左轉車頭時距、車輛到達率、速度、流量、延誤，其中，路口幾何現狀包括車道數、車道寬度、車道渠化功能、人行橫道長度與寬度，車輛到達率分別為紅燈與綠燈時間的車輛到達率，速度為進口道車輛平均速度，流量為進口道的換算成標準小汽車的當量交通量，延誤為信號控制延誤；然后進行具有如下特征的步驟：

1)根據制定的行人、自行車群的間隙觀測標準，對采集的視頻利用Simi視頻分析軟件人工進行間隙觀測，統計分析獲得拒絕間隙與可接受間隙；

2)利用RAFF圖解法得出左轉車穿越行人自行車群的臨界間隙值?并利用統計得到的可接受間隙值求出左轉車穿越行人自行車群的平均可接受間隙值?

3)根據臨界間隙值?左轉車穿越行人自行車群的平均可接受間隙值?以及調查得出的左轉車車頭時距值H_f之間的關系，建立等式：?其中，n_l為每個平均可接受間隙時間內能通過人行橫道的左轉車輛數；

4)經過推導及取整運算，得到：?

5)采用半感應控制檢測器對交叉口左轉車道的機動車流量進行統計，將綠燈期間和紅燈期間到達的車輛數分別統計，以分別計算出綠燈期間和紅燈期間的左轉車輛的到達率q_g、q_r，車輛到達率的單位按輛/s計算；

6)以保證左轉車順利通過交叉口為下限條件，根據交叉口進口道進入的車輛數和對應出口道離開的車輛平衡關系原理，確定初始綠燈時間算法模型：

式中：

g_s′——初始綠燈時間，單位：s，

q_r，q_g——分別為左轉進口道紅燈時間和綠燈時間的車輛到達率，該數據通過結合現狀的情況進行流量統計調查實現，單位：輛/s，

R——有效紅燈時間，通過沖突相位的綠燈時間來計算，單位：s，公式R＝G_e+Y+A，G_e是沖突相位的綠燈時間，Y是綠燈間隔時間，沒有現場觀測值時可以取為4s，A為全紅時間，沒有現場觀測值時可以取為2s，

n_l——在每個平均可接受間隙時間內能通過人行橫道的左轉車輛數，單位：輛，

——左轉車穿越行人自行車群的平均可接受間隙值，通過視頻觀測數據對可接受間隙?進行平均計算，單位：s，

——左轉車穿越行人自行車群的臨界間隙，通常將統計的拒絕間隙和可接受間隙通過RAFF圖解法進行計算，單位：s，

H_f——左轉車車頭時距，現場測量，沒有現場觀測值時取2.5s，單位：s，

Int[]——取整計算，計算值小于1的，按1計算；

7)利用初始綠燈時間算法模型及前期在交叉口采集的一系列數據，得出初始綠燈時間；

8)根據單位綠燈時間的計算方法與要求，結合數據采集的數據，確定單位綠燈延長時間；然后按照定周期信號周期長度及綠信比計算的各相位綠燈時間，確定最大綠燈延長時間；上述兩個參數，結合計算的初始綠燈時間構成半感應控制信號配時方案；

9)將半感應控制信號配時方案下發到試驗路口信號控制機準備試驗，配時方案試驗過程中，分配安排調查人員對流量和延誤進行調查，試驗前同一時間段，對現狀的運行方案做好流量與延誤調查，用于方案效果對比；

10)將半感應信號配時方案運行過程中的調查的延誤數據進行分析，確定其對應的服務水平，當評定的交叉口服務水平達到B級或以上時，說明該方案實施效果明顯，算法模型驗證成功，否則重新調整初始綠燈計算方法或微調信號配時方案，重新計算半感應信號配時方案，直到測定的交叉口服務水平達到B級水平時。

2.如權利要求1所述的基于行人、自行車群設置初始綠燈時間的方法，其特征在于：所述車輛到達率當調查困難時，認為紅燈與綠燈時間的到達率等同，按交叉口進口道小時流量計算。

3.如權利要求1所述的基于行人、自行車群設置初始綠燈時間的方法，其特征在于：所述速度若沒有現場測量時，按30km/s計算。?