日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種基于圖像的輸電線覆冰狀態(tài)檢測方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201010145761.8 申請日: 2010-04-14
公開(公告)號: CN101793501A 公開(公告)日: 2010-08-04
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 曹治國;肖陽;馬舒慶;卓問;段西堯;鄢睿丞;熊嶷 申請(專利權(quán))人: 華中科技大學(xué)
主分類號: G01B11/06 分類號: G01B11/06;G06K9/54
代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201 代理人: 朱仁玲
地址: 430074 湖北*** 國省代碼: 湖北;42
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 圖像 輸電線 狀態(tài) 檢測 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于圖像的輸電線覆冰狀態(tài)檢測方法,包括如下步驟:

(1)圖像獲取步驟,從成像設(shè)備中分別獲取尺寸大小一致的待處理輸電線覆冰圖像及其所對應(yīng)的輸電線未覆冰圖像;

(2)圖像預(yù)處理步驟,分別對待處理的輸電線覆冰與未覆冰圖像進(jìn)行各向異性擴(kuò)散平滑濾波;

(3)輸電線線體識別步驟,分別識別待處理輸電線覆冰與未覆冰圖像中的輸電線線體,具體過程如下:

(3.1)提取經(jīng)各項(xiàng)異性擴(kuò)散平滑濾波后的待處理輸電線圖像I(x,y)所對應(yīng)的邊緣梯度圖像E(x,y);

其中,所述的邊緣梯度圖像E(x,y)通過索貝爾算子(Sobel)提取:

E(x,y)=((I(x,y)ESV)2+(I(x,y)ESH)2)]]>

其中表示卷積操作,ESH與ESV分別是Sobel算子的橫向與縱向模板;

(3.2)以閾值Ethd對上述邊緣梯度圖像E(x,y)進(jìn)行二值化操作,獲取二值化的邊緣梯度圖像T(x,y):

其中,Ethd取[15,30]之間的整數(shù);

(3.3)將T(x,y)中面積小于預(yù)定值MinArea且灰度值為255的連通域的灰度值置為0,其中預(yù)定值MinArea的取值范圍為[0.14,0.24],單位為平方毫米;

(3.4)去除經(jīng)步驟(3.3)處理后的T(x,y)中長度不滿足要求的虛假輸電線目標(biāo),即將經(jīng)步驟(3.3)處理后的T(x,y)中最小外接橢圓長軸長度小于寬度Width與預(yù)設(shè)比率Ratio的乘積Width×Ratio、且灰度值為255的連通域的灰度值置為0,其中,輸電線在圖像中沿水平方向分布,Width為輸電線圖像的寬度,其中預(yù)設(shè)比率Ratio的取值范圍為[0.5,0.8];

(3.5)擴(kuò)張經(jīng)步驟(3.4)處理后的T(x,y)中灰度值為255的連通域所屬的最小外接矩形區(qū)域,獲取擴(kuò)張區(qū)域?qū)?yīng)于I(x,y)中的局部圖像Subi(x,y),并對其進(jìn)行圖像分割:

設(shè)局部圖像Subi(x,y)的分割閾值為Thdi,則Subi(x,y)的分割圖像Segi(x,y)為

其中,Thdi由Otsu算法確定;

(3.6)將各分割圖像按照對應(yīng)像素點(diǎn)灰度值相加的方式疊加到經(jīng)步驟(3.4)處理后的T(x,y)中所對應(yīng)的區(qū)域上,并對疊加后的T(x,y)進(jìn)行二值化操作:

(3.7)按與步驟(3.3)相同的方法,去除經(jīng)步驟(3.6)處理后的T(x,y)中的小連通域,即將T(x,y)中面積小于預(yù)定值MinArea且灰度值為255的連通域的灰度值置為0;

(3.8)按與步驟(3.4)相同的方法,去除經(jīng)步驟(3.7)處理后的T(x,y)中長度不滿足要求的虛假輸電線目標(biāo),即將T(x,y)中最小外接橢圓長軸長度小于寬度Width與預(yù)設(shè)比率Ratio的乘積Width×Ratio,且灰度值為255的連通域的灰度值置為0;

(3.9)對經(jīng)上述處理后的T(x,y)中灰度值為255的連通域進(jìn)行內(nèi)部孔洞填充,得到T(x,y)中灰度值為255的連通域,即為識別出的待處理輸電線覆冰與未覆冰圖像中的輸電線線體;

(4)輸電線覆冰厚度計(jì)算步驟,即根據(jù)上述識別結(jié)果,計(jì)算輸電線的覆冰厚度;

(4.1)利用質(zhì)心間的位置距離確定輸電線覆冰與未覆冰圖像中相匹配的輸電線,即對于輸電線覆冰圖像中的任一條輸電線WEi,輸電線未覆冰圖像中與其質(zhì)心間距離最短的輸電線Wi即為其在未覆冰時的匹配輸電線;

(4.2)計(jì)算輸電線未覆冰圖像中各條輸電線與水平方向的夾角,且輸電線覆冰圖像中輸電線與水平方向的夾角與其匹配輸電線取相同的值;

(4.3)分別計(jì)算輸電線覆冰與未覆冰圖像中各條輸電線的平均徑向厚度;其中,輸電線的平均徑向厚度計(jì)算過程為:對于輸電線Wi或WEi,首先利用步驟(4.2)的計(jì)算結(jié)果對T(x,y)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),將輸電線調(diào)整到水平方向,接下來在垂直方向上計(jì)算輸電線在圖像各列上的厚度,最后將各列厚度值加權(quán)求平均,即得到輸電線的平均徑向厚度;

(4.4)利用(4.3)的計(jì)算結(jié)果,求取輸電線覆冰圖像中各條輸電線的覆冰厚度:

設(shè)任一覆冰輸電線WEi的平均徑向厚度為TEi,與之匹配的未覆冰輸電線Wi的平均徑向厚度為Ti,WEi的覆冰厚度為PTi,則PTi=TEi-Ti

(5)輸電線覆冰超限告警步驟,即根據(jù)上述計(jì)算出的輸電線覆冰厚度以及覆冰承載設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),決定是否發(fā)出輸電線覆冰超限告警信號以及發(fā)出何種類型的告警信號。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于圖像的輸電線覆冰狀態(tài)檢測方法,其特征在于,所述步驟(5)具體過程為:

a)如果0≤PTi≤Ratio1*SPTi,此時覆冰情況不嚴(yán)重,可不發(fā)出告警信號;

b)如果Ratio1*SPTi<PTi≤Ratio2*SPTi,此時覆冰情況較為嚴(yán)重,需對覆冰情況進(jìn)行密切的監(jiān)視,發(fā)出三級告警信號;

c)如果Ratio2*SPTi<PTi≤Ratio3*SPTi,此時覆冰情況已很嚴(yán)重,需對輸電線進(jìn)行除冰操作,發(fā)出二級告警信號;

d)如果PTi>Ratio3*SPTi,此時覆冰情況非常嚴(yán)重,需立即對輸電線進(jìn)行除冰操作,發(fā)出一級告警信號,

其中,SPTi為覆冰承載設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)厚度,Ratio1,Ratio2和Ratio3分別為預(yù)定的覆冰程度判定參數(shù)。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于華中科技大學(xué),未經(jīng)華中科技大學(xué)許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201010145761.8/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产99久久久精品视频| 国产亚洲久久| 精品国产91久久久| 91精品啪在线观看国产手机| 午夜激情在线免费观看| 国产乱人伦精品一区二区三区| 成年人性生活免费看| 91麻豆精品国产91久久久久推荐资源 | 日韩av中文字幕一区二区| 欧美色图视频一区| 国产无套精品久久久久久| 亚洲天堂国产精品| 国产一区二区精品在线| 玖玖精品国产| www色视频岛国| 大桥未久黑人强制中出| 护士xxxx18一19| 国产欧美精品一区二区三区-老狼 国产精品一二三区视频网站 | 亚洲欧洲一区二区| 亚洲免费精品一区二区| 中文乱幕日产无线码1区| 国产精品视频久久久久| 日韩中文字幕在线一区| av午夜剧场| 欧美乱码精品一区二区三| 久久99精品国产| 亚洲神马久久| 91黄在线看| 强制中出し~大桥未久10| 精品一区二区超碰久久久| 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 爽妇色啪网| 国产精品亚洲а∨天堂123bt| 国产一区观看| 欧美一区二区三区片| 91久久香蕉| 国产91一区二区在线观看| 欧美精品免费视频| 99久久精品一区二区| 99精品国产一区二区三区不卡| 欧美综合国产精品久久丁香| 国产精品久久国产精品99| 欧美激情在线免费| 欧美日本三级少妇三级久久| 国产精品国产三级国产专区55| 玖玖国产精品视频| 爱看av在线入口| 午夜国产一区二区三区四区| 国产一区二区三区在线电影| 欧美日韩国产一二三| 一区二区三区欧美在线| 午夜激情在线播放| 国产97在线看| 91香蕉一区二区三区在线观看| 久久国产精品麻豆| 午夜毛片在线| 欧美精品日韩精品| 国产精品高潮呻吟三区四区 | 国产麻豆一区二区三区精品| 亚洲欧美日韩精品suv| 国产馆一区二区| 一区二区不卡在线| 精品国产乱码久久久久久a丨| 91麻豆精品国产91久久久资源速度| 午夜剧场a级片| 午夜无遮挡| 狠狠色成色综合网| 国产高清在线观看一区| 国产乱老一区视频| 99久久国产综合精品麻豆| 精品久久香蕉国产线看观看gif| 在线精品视频一区| 色综合欧美亚洲国产| 日本一区中文字幕| 十八无遮挡| 性欧美1819sex性高播放| 日韩精品一区在线视频| 91偷拍网站| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 91一区在线| 欧美一区二区三区久久精品视 | 国内自拍偷拍一区| 99国产超薄丝袜足j在线观看| 国产欧美一区二区三区在线播放| 久久国产麻豆| 久久精视频| 久久99国产综合精品| 亚洲一二三四区| 91精品婷婷国产综合久久竹菊 | 欧美日韩一区二区三区在线播放| 91国内精品白嫩初高生| 日韩亚洲国产精品| 亚洲欧美色图在线| 欧美三级午夜理伦三级中视频| 久久久精品a| 午夜av免费看| 91精品色| www.久久精品视频| 日韩av在线播| 久久97国产| 欧美久久一区二区三区| aaaaa国产欧美一区二区| 久久综合久久自在自线精品自| 亚洲精品一区在线| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2018| 欧美性二区| 国产一区二区极品| 国产亚洲精品久久19p| 日韩在线一区视频| 91国产在线看| 99久久精品国产国产毛片小说 | 欧美一区二区三区片| 国产欧美日韩精品一区二区图片| 麻豆视频免费播放| 91国产在线看| 日韩精品免费一区二区在线观看| 国产日韩精品一区二区| 午夜影院试看五分钟| 国产suv精品一区二区4| 日本精品一区视频| 日本高清h色视频在线观看| 日本精品一二三区| 夜夜躁狠狠躁日日躁2024| 一区二区欧美精品| 91高清一区| 99精品国产一区二区三区不卡| 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费| 国产精品久久亚洲7777| 欧美日韩激情一区| 日本午夜无人区毛片私人影院| 国产69久久| 欧美久久久一区二区三区| 国产91在| 欧美日韩亚洲三区| 91精品高清| 四虎国产精品永久在线| 日本护士hd高潮护士| 国产一级片大全| 午夜影院5分钟| 精品国产乱码久久久久久虫虫| 亚洲国产精品第一区二区| 欧美日韩国产免费观看| 91精品美女| 欧美亚洲国产日韩| 国产日韩麻豆| 黑人巨大精品欧美黑寡妇| 欧美日本一二三区| 欧美一区久久久| 午夜精品一区二区三区在线播放| 精品久久二区| 精品一区二区三区视频?| 国产精品免费不卡| 91精品国产综合久久国产大片| 日本午夜一区二区| 日本白嫩的18sex少妇hd| 亚洲欧洲一区二区| 国产乱一区二区三区视频| 欧美日韩一级二级三级| 午夜免费一级片| 亚洲欧美一区二区精品久久久| 精品国产乱码一区二区三区在线| 欧美日韩国产在线一区| 强制中出し~大桥未久4| 国产精品日韩高清伦字幕搜索| 欧美一区二区三区激情| 综合欧美一区二区三区| 少妇高清精品毛片在线视频| 中文字幕视频一区二区| 中文字幕一区二区三区免费视频| 亚洲一区二区三区加勒比| 少妇在线看www| 免费精品一区二区三区视频日产| 精品综合久久久久| 福利片午夜| 日本高清二区| 日韩av免费电影| 久久久精品久久日韩一区综合| 午夜伦全在线观看| 欧美日韩国产一级| 一区二区三区欧美在线| 国产一区2| 久久精品一二三| 久久久久国产精品免费免费搜索 | 国产69精品福利视频| 狠狠插狠狠干| 国产一二区视频| 久久九精品| 欧美日韩一级二级三级| 亚洲国产99| 亚洲精品456| 久久一区二区三区欧美| 99久久www免费| 亚洲网站久久| 日本一区二区在线电影| 亚洲精品日本无v一区| 欧美一区二区免费视频| 亲子乱子伦xxxx| 国产日韩欧美91| 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | 色一情一乱一乱一区免费网站| 国产精品久久久久免费a∨大胸| 国产91免费在线| 国产精品一区二区日韩新区| 国产91热爆ts人妖在线| 欧美日韩久久一区二区| 久久婷婷国产香蕉| 国产视频二区| 国产一级片子| 久久久久国产精品www| 久久免费视频99| 夜色av网站| 国产精品视频一区二区三| 久久国产精品欧美| 一区二区国产盗摄色噜噜| 国产男女乱淫视频高清免费| 免费毛片**| 91香蕉一区二区三区在线观看| 午夜社区在线观看| 国产videosfree性另类| 久久er精品视频| 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 91精品一区| 51区亚洲精品一区二区三区| 国产精品一区二区不卡| 欧美精品久| 国产精品高潮呻吟88av| 国产一级二级在线| 国产欧美综合一区| 99精品久久99久久久久| 久久99国产视频| 国产精品免费一区二区区| 欧美日韩国产精品一区二区亚洲| 国产欧美视频一区二区| 91精品一区| 亚洲网久久| 性国产videofree极品| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97| 手机看片国产一区| 国产精品视频久久久久| 欧美精品二区三区| 欧美一区视频观看| 日日噜噜夜夜狠狠| 欧美日韩久久一区二区| 日韩精品少妇一区二区在线看| 欧美一级特黄乱妇高清视频|