[發(fā)明專利]一種基于區(qū)域分割的QFP元件位置誤差視覺檢測方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010145755.2
• 申請日: 2010-04-13
• 公開（公告）號: CN101840572A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 朱燈林;毛磊;姜利;關文文;何鋼
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區(qū)
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01B11/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種基于區(qū)域分割的QFP元件位置誤差視覺檢測方法，其特征是采用如下步驟：

1)對相機獲得的QFP元件圖像進行去噪處理和閾值分割，提取圖像的邊緣輪廓；

2)確定QFP元件芯片引腳邊緣圖像中的四個極值特征點并劃分為四個引腳區(qū)域；

3)獲取各引腳區(qū)域邊界點坐標，分別使用Hough變換檢測得到過特征點的四條分割直線，依據四條分割直線對引腳區(qū)域分割，引腳的方向分別和四條分割直線平行；

4)沿著四條分割直線對相應區(qū)域定向膨脹后腐蝕，修復斷裂引腳；

5)對修復的圖像進行輪廓提取，采用基于區(qū)域生長的連通區(qū)域標注算法標記各個引腳，提取邊緣象素點集中具有相同標記的象素點得到各個引腳的邊界坐標點集，對各引腳邊界坐標點集縱坐標和橫坐標分別求算術平均值得到各引腳形心坐標，檢測每個引腳形心坐標，通過統(tǒng)計標注的引腳數量判別芯片是否缺腳和是否有缺陷，若是，丟棄該元件進行下一個循環(huán)，若否，進入下一步；

6)運用最小二乘法對各引腳形心坐標點集擬合得到四條直線，對這四條直線兩兩聯立求交點解得四個交點，根據四個交點求出芯片的中心點坐標，通過四條直線斜率可求出芯片轉角。

2.根據權利要求1所述的一種基于區(qū)域分割的QFP元件位置誤差視覺檢測方法，其特征是：步驟5)中，依據各引腳的零階矩大小判斷垂直方向是否有折彎，依據相鄰引腳形心之間的距離判別引腳水平方向是否傾斜。