[發明專利]一種凸輪控制系統

有效

• 申請號: 201010145720.9
• 申請日: 2010-04-14
• 公開（公告）號: CN101812995A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 邱天德;周興旺;鄧昀;趙宏偉;李耀武;趙文生;黃亮高;韓光利;鄭敏
• 申請（專利權）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 王澤云

技術領域：

本發明涉及一種控制系統，具體的說是一種濕式混凝土噴射機所 用的凸輪控制系統。

背景技術：

礦山巷道施工所用的濕式混凝土噴射機(簡稱濕噴機)由于需要 控制排氣開蓋、進風、離合等多個動作，并且保證濕噴機工作的連續 性，開蓋進氣油缸及離合油缸均為兩套，因此需要控制多個油缸。現 有的濕噴機是在控制器內的空心軸上開通多個過油孔，通過轉動空心 軸，使不同的過油孔與不同的油缸連通，最終控制各個油缸動作。其 不足之處在于：各過油孔與油缸連接之處及空心軸與軸套之間不容易 保證密封，油壓小了油缸易斷油，油壓大了易使不同油路之間互相滲 透，最終使油缸動作不可靠。

發明內容：

為了克服現有的濕噴機所用的控制系統油路不易密封導致油缸 動作不可靠的不足，本發明提供一種凸輪控制系統，該凸輪控制系統 具有不需密封油路、油缸動作可靠的特點。

本發明的技術方案是：一種用于濕式混凝土噴射機的凸輪控制系 統，包括軸、凸輪座，軸上依次排列有卸荷凸輪、三通換氣凸輪、離 合凸輪、開蓋排氣凸輪，凸輪座上有閥A、B、C、D、E、F，所述 的閥分別與所述的凸輪對應，其中閥A對應卸荷凸輪，閥B對應三 通換氣凸輪，閥C、D對應離合凸輪，閥E、F對應開蓋排氣凸輪； 同時，閥A、B、C、D、E、F分別與所對應的油缸相連，其中閥A 直接連油箱，閥B與三通油缸及進氣油缸相連，閥C、D、E、F分 別與左離合器油缸、右離合器油缸、左開蓋排氣油缸、右開蓋排氣油 缸相連。

本發明具有如下有益效果：由于采取上述方案，凸輪在軸上，隨 著軸轉動，當轉到設定位置時，打開閥，閥控制油缸帶動相應的裝置 動作，按照設定的順序完成排氣開蓋、進風、離合等動作。該凸輪控 制系統改變了以往的油路控制油缸的做法，采用凸輪以機械方式控制 油缸，避免了各油路之間不易密封的問題，使油缸動作更精確、可靠。

附圖說明：

附圖1是本發明的結構示意圖；

附圖2是該控制系統的流程圖；

附圖3是一個周期(60秒)內該控制系統的動作程序圖；

附圖4是不同狀態時各凸輪的位置圖。

圖中1-軸承蓋，2-凸輪座，3-卸荷凸輪，4-三通換氣凸輪，5- 離合凸輪，6-開蓋排氣凸輪，7-鏈輪，8-變速箱，9-軸，10-鍵，11- 閥A，12-閥B，13-閥C，14-閥D，15-閥E，16-閥F，17-三通油缸， 18-進氣油缸，19-左離合器油缸，20-右離合器油缸，21-左開蓋排氣 油缸，22-右開蓋排氣油缸。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

由圖1及圖2所示，一種凸輪控制系統，包括變速箱8、凸輪座 2，變速箱8輸入軸與鏈輪7相連，輸出軸連接軸9，軸9上依次排 列有凸輪(3，4，5，6)，凸輪(3，4，5，6)通過鍵10與軸9連接， 每個凸輪上根據預先設定好的角度加工鍵槽，然后安裝在軸9上。凸 輪座2上有若干個閥分別與凸輪(3，4，5，6)對應，各個閥分別與不 同的油缸相連，凸輪(3，4，5，6)根據預先的計算加工成不同的形狀， 通過轉動角度的不同控制各個閥的開關，從而控制油缸的伸縮，進一 步控制濕噴機各個動作。卸荷凸輪3控制卸荷閥A11，當軸9轉到一 定角度卸荷凸輪3碰觸到閥A11時，油泵卸荷。三通換氣凸輪4所控 制的閥B12連接三通油缸17及換氣油缸18，其中為了保證三通換向 迅速可靠，三通油缸17可設為2個，當三通換氣凸輪4碰觸到閥B12 時，兩組油缸同時動作，使三通的左側打開、左進氣閥進氣(同時， 三通的右側關閉、右進氣閥關閉)，繼續旋轉半個周期，三通的右側 打開、右進氣閥進氣(同時三通左側關閉、左進氣閥關閉)。離合凸輪 5所控制的閥C13、閥D14分別連接左、右離合器油缸(19，20)，通 過設定的角度，分別控制左、右離合器的離、合。開蓋排氣凸輪6 所控制的閥E15、閥F16分別連接左、右開蓋排氣油缸(21，22)，隨 著軸9轉動的角度分別控制左、右蓋板的開、關。

根據濕噴機具體工作情況，確定60秒為一個周期，下面以左料 罐開蓋排氣動作為起點，并結合圖3、圖4來詳細描述該凸輪控制系 統對濕噴機的控制過程：