[發明專利]液壓挖掘機履帶張緊的液壓控制系統

有效

• 申請號: 201010145167.9
• 申請日: 2010-04-09
• 公開（公告）號: CN101806076A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 呂曉林;李愛峰
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: E02F9/06
• 分類號: E02F9/06;B62D55/30;F15B11/028;F15B13/02;F15B1/027
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 楊耀田

技術領域

本發明涉及液壓挖掘機，特別涉及一種液壓挖掘機的履帶張緊裝置。

背景技術

液壓挖掘機在大型露天礦中有著廣泛的應用，露天礦采掘區域路況復雜， 液壓挖掘機行駛狀態的頻繁變化，要求行走機構能應對復雜多變的路況。履帶 張緊裝置是履帶式行走機構的一個重要組成部分，它的性能好壞對履帶式車輛 的行駛性能有很大影響。因此，履帶張緊裝置應在不同的路面條件下均處于良 好的狀態，才能確保液壓挖掘機安全可靠的行走。

目前，履帶張緊裝置有多種形式，最為廣泛應用的是液壓張緊裝置。該裝 置通過液壓控制系統對張緊輪位置進行調整，來達到對履帶的張緊。現有液壓 挖掘機履帶張緊的液壓控制系統如圖1所示，按照常規連接方式，由單獨的液 壓油源P(如手動油泵)、電磁換向閥1、液控單向閥2、安全閥3、張緊油缸4 以及液壓油管路形成液壓控制回路。現有履帶張緊的液壓控制系統雖然結構簡 單，但遇到劇烈沖擊時，系統不能吸收沖擊，易損壞行走機構，而且不能實時 張緊，實時報警。

發明內容

本發明的目的旨在克服現有技術的缺點，提供一種液壓挖掘機履帶張緊的 液壓控制系統，解決現有液壓控制系統不能有效保護履帶不受損壞，以及不能 根據路況對履帶進行實時張緊和實時報警的問題。

本發明目的是通過以下技術方案實現的：

一種液壓挖掘機履帶張緊的液壓控制系統，按照常規連接方式，從壓力油 路至回油路形成包括安全閥的液壓控制回路，其特征在于：所述液壓控制回路 由浮動式相對張緊回路(所謂浮動式相對張緊，即：張緊液壓缸液壓腔對履帶 張緊輪小行程推動，隨著路況的不同，履帶受到不同阻力時，進行浮動張緊， 張緊力會相對變動，使履帶保持相對張緊。)和大行程絕對張緊回路(所謂大行 程絕對張緊，即：張緊液壓缸潤滑脂腔推動履帶張緊輪大行程推動，使履帶基 本張緊，該處張緊力不會變化為絕對張緊。)以及監測回路組成，所述浮動式相 對張緊回路取行走壓力油路壓力油，經減壓閥、單向閥進入張緊液壓缸的液壓腔， 同時與蓄能器組連通；所述大行程絕對張緊回路取壓力脂油路壓力脂與張緊液 壓缸的油脂腔連通；所述監測回路由放置在張緊液壓缸液壓腔的行走切換閥， 與行走切換閥連接的行走監測閥、以及與行走監測閥連接的監測油路和壓力傳 感器組成。

本發明與現有技術相比，由于液壓控制系統設置了壓力脂油路對張緊液壓 缸的油脂腔注脂，通過壓力脂對履帶進行大行程絕對張緊。當履帶受到劇烈沖 擊時，由于壓力油脂粘度大，可承受履帶的大部分沖擊，防止沖擊對履帶造成 機械式損傷，起到機械式限位作用；當張緊液壓缸液壓腔張緊失效時，壓力油 脂也可以對履帶起到絕對保護作用。由于液壓控制系統設置了蓄能器組和含有 機械行程桿的行走切換閥，以及行走監測閥、壓力傳感器和監測油路，當履帶 受到劇烈沖擊時，能根據路況對履帶進行實時張緊和實時報警，避免履帶因過 于張緊而損壞機械部件，適應了礦山道路對液壓挖掘機的要求。

附圖說明

圖1現有液壓挖掘機履帶張緊的液壓控制系統原理圖；

圖2本發明的液壓控制系統原理圖。

下面結合附圖通過較佳實施例對本發明作詳細的說明。

具體實施方式

如圖2所示，一種液壓挖掘機履帶張緊的液壓控制系統，由安全閥3、減壓 閥5、單向閥6、蓄能器組7、行走監測閥8、壓力傳感器9、張緊液壓缸10和 行走切換閥11按照常規連接方式形成液壓控制回路，圖中：P₁為行走壓力油路， T為回油路，X為監測油路，P₂為壓力脂油路。

為了克服現有履帶張緊系統的缺點，本發明分兩部分進行張緊，具體實施 方式為：

1)、壓力脂油路P₂對張緊液壓缸10的油脂腔注脂，通過壓力脂對履帶進行 大行程絕對張緊。其作用是：當履帶受到劇烈沖擊時，由于壓力油脂粘度大， 可承受履帶的大部分沖擊，防止沖擊對履帶造成機械式損傷，起到機械式限位 作用，從而當張緊油缸液壓腔張緊失效時，壓力油脂也可以對履帶起到絕對保 護作用。

2)、通過取自行走油路的張緊壓力油對張緊液壓缸10液壓油腔進行浮動式 相對張緊。其原理為：張緊壓力油取行走壓力油路P₁，該壓力油經減壓閥5減 壓后，得到穩定的張緊壓力，最終經單向閥6進入張緊液壓缸10的液壓腔，同 時對蓄能器組7充液，從而當液壓挖掘機在行走時，通過蓄能器組7的壓力油 和P₁處壓力油對履帶進行實時張緊；當履帶受一般性的沖擊時，蓄能器組7吸 收沖擊，同時安全閥3對蓄能器組7進行安全保護。此時，沖擊帶動張緊液壓 缸10液壓腔的滑塞，推動行走停止切換閥11的機械行程桿，但未能克服彈簧 力，行走切換閥11不換向，無壓力油作用在行走監測閥8上；當履帶受到劇烈 沖擊時，蓄能器組7吸收部分沖擊后，張緊液壓缸10液壓腔的滑塞在沖擊的帶 動下，克服了行走切換閥11的彈簧力，推動行走切換閥11的機械行程桿使行 走切換閥11換向，從而張緊液壓缸10液壓油腔的壓力油經行走切換閥11，作 用在了行走監測閥8的左端，促使行走監測閥8換向，監測油路X的液壓油與 壓力傳感器9導通。壓力傳感器9發報警信號，停止行走，保護履帶不受損壞。