[發明專利]測試機收納裝置有效
| 申請號： | 201010144831.8 | 申請日： | 2010-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN101799483A | 公開（公告）日： | 2010-08-11 |
| 發明（設計）人： | 劉衛華;閆光忻;陳峰 | 申請（專利權）人： | 北京盈和工控技術有限公司 |
| 主分類號： | G01R1/02 | 分類號： | G01R1/02;G01R31/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 102206 北京市昌平路*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測試 收納 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種測試機收納裝置，它包括收納庫基座、機械臂、裝載在機械臂上的 收納臺、安裝在機械臂一側的軌道、與機械臂相連接的交流電機，其特征在于：
所述的收納庫基座兩側安裝有氣動滑塊，位于收納庫中部；所述氣動滑塊 上裝載有托盤夾具；
所述的機械臂位于收納庫基座內；
所述的收納臺位于裝置內部，其上安裝有托盤固定夾，所述的托盤固定夾 由驅動塊、固定塊、驅動桿、彈簧組成；
所述的軌道在其兩端及中間各裝置有1個接近式傳感器；
該裝置還包括2個位于收納庫基座兩端的收納庫，其中靠近所述交流電機一 端的為空盤庫，遠離所述交流電機一端的為滿盤庫；
所述收納庫側壁上裝置有3對對射式傳感器，其中兩對分別位于對應所述空 盤庫最底層的庫壁上及所述空盤庫下方的基座側壁上，另一對位于所述滿盤庫 在其裝滿托盤后最頂層位置的庫壁上；
所述收納庫在其底盤上分別裝置有2對接近式傳感器，每對接近式傳感器均 為一高一底。
2.根據權利要求1所述的測試機收納裝置，其特征在于：所述收納庫為無 底庫。
3.根據權利要求1所述的測試機收納裝置，其特征在于：所述托盤夾具為4 個。
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