[發(fā)明專利]自行式器具,尤其自行式地面吸塵器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010144096.0
• 申請(qǐng)日: 2010-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN101856208A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弗蘭克·邁耶;哈拉爾德·溫多弗;丹尼爾·朱伯;德克·格拉芬戈?duì)柼?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德國(guó)福維克控股公司
• 主分類號(hào): A47L9/19
• 分類號(hào): A47L9/19;A47L9/28;G01S17/08;G01S17/93
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種自行式器具，尤其自行式地面吸塵器(1)，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走輪(3)、器具外殼和優(yōu)選地一個(gè)集塵箱，其中，器具(1)設(shè)有障礙識(shí)別裝置(10)，該障礙識(shí)別裝置(10)由光發(fā)射和接收單元(11，12)組成，以及設(shè)有射束轉(zhuǎn)向元件，以及，為了環(huán)形檢測(cè)，至少一部分發(fā)射和接收單元(11、12)設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)180°或更多，其特征為：所述發(fā)射和接收單元(11，12)以光學(xué)測(cè)量方法，亦即相位相關(guān)法、光傳播時(shí)間測(cè)量法或外差法之一為基礎(chǔ)。

2.按照權(quán)利要求1所述的器具，其特征為，設(shè)置旋轉(zhuǎn)360°檢測(cè)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的器具，其特征為，在所述發(fā)射和/或接收單元(11，12)至少部分可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置時(shí)，以這樣的方式實(shí)施射束的導(dǎo)引，即，使在至少兩個(gè)光學(xué)元件(E)之間的射束(S)的中央射線(M)與一旋轉(zhuǎn)件(13)的旋轉(zhuǎn)軸線(x)相交或與該旋轉(zhuǎn)軸線(x)重合，其中，所述至少兩個(gè)光學(xué)元件(E)中的至少一個(gè)為旋轉(zhuǎn)而設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)件(13)上。

4.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，一個(gè)沿發(fā)射單元(11)射線方向位于最后的射束轉(zhuǎn)向元件(14)安裝在所述旋轉(zhuǎn)件(13)內(nèi)。

5.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，設(shè)置在所述最后的那個(gè)射束轉(zhuǎn)向元件(14)之前的另一光學(xué)元件(E)固定安裝。

6.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述發(fā)射單元(11)固定安裝以及在所述旋轉(zhuǎn)件(13)內(nèi)借助反射鏡或反射器實(shí)施射束轉(zhuǎn)向。

7.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，沿射線方向在所述射束轉(zhuǎn)向元件(14)之后設(shè)一個(gè)射束成形元件(15)。

8.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述射束成形元件(15)沿射線軌跡設(shè)在所述射束轉(zhuǎn)向元件(14)前。

9.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，一個(gè)沿接收單元(12)射線方向處于第一個(gè)的射束轉(zhuǎn)向元件(14)裝在所述旋轉(zhuǎn)件(13)內(nèi)。

10.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，設(shè)置在所述第一個(gè)射束轉(zhuǎn)向元件(14)后的另一光學(xué)元件(E)固定安裝。

11.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述接收單元(12)固定安裝以及在所述旋轉(zhuǎn)件(13)內(nèi)借助反射鏡實(shí)施射束轉(zhuǎn)向。

12.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，沿射線方向在所述射束轉(zhuǎn)向元件(14)前設(shè)一個(gè)射束成形元件(15)。

13.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述射束成形元件(15)沿射線軌跡設(shè)在射束轉(zhuǎn)向元件(14)后。

14.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述射束成形元件(15)是一個(gè)雙面凸透鏡。

15.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述射束轉(zhuǎn)向元件(14)是一個(gè)平面鏡。

16.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述射束轉(zhuǎn)向元件(14)是一個(gè)曲面鏡。

17.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述射束轉(zhuǎn)向元件(14)是一個(gè)凹面反射鏡。

18.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述射束轉(zhuǎn)向元件(14)是一個(gè)棱鏡。

19.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述旋轉(zhuǎn)件(13)被保護(hù)罩(32)覆蓋。

20.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述旋轉(zhuǎn)件(13)由一單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)(25)驅(qū)動(dòng)。

21.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述驅(qū)動(dòng)通過摩擦輪離合器進(jìn)行。

22.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述保護(hù)罩(32)由圓筒件(33)組成，該圓筒件(33)在上部用一蓋(34)封閉。

23.按照上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的器具，其特征為，所述蓋(34)設(shè)計(jì)為不透光的。