[發明專利]管材智能化成型檢測及修正方法和管材成型系統

無效

• 申請號: 201010143845.8
• 申請日: 2010-04-12
• 公開（公告）號: CN101825883A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 王鋼;陳小偉;王習彬;朱敏;姚華;惠懿偉
• 申請（專利權）人: 中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司;巨龍鋼管有限公司
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 李榮文

1.管材智能化成型檢測及修正方法，以上方法基于JCO成型方式、以及具有控制器的管材成型機實現管材的成型過程，其特征在于：定位設置具有采集卡的CCD攝像機(2)、以及具有配套數據傳輸接口的計算機(6)，計算機(6)通過CPU主板與管材成型機(1)的控制器連接，計算機(6)借助配套數字圖像處理軟件程序、借助曲線模擬以及直線檢測采集得到一組管材預壓的初始標定點，并借助配套軟件處理計算出管材彎曲角度的相應理論性能參數，存入中間數據庫，管材在第一個標定點位置預壓開始，并進行以下步驟：

①、借助CCD攝像機(2)實時采集管材截面的正視彎曲圖像，并通過數據傳輸接口將圖像發送至計算機(6)；

②、用配套識別軟件采集管材彎曲角度相應的實際性能參數，調用計算機(6)中間數據庫存儲的理論性能參數，并進行對比；

③、判定步驟②中采集的實際性能參數與理論性能參數誤差的合理性，如果合理，則進行步驟④，如果不合理，計算機(6)發送控制信號至管材成型機的控制器，控制管材成型機(1)在初始標定點位置進行下壓；

④、進入下一個標定點位置的預壓，重復步驟①～③，直至完成整個管材的成型。

2.根據權利要求1所述的管材智能化成型檢測及修正方法，其特征在于：所述的步驟③中，如果不合理，可以暫停計算機(6)與CCD攝像機(2)的實時監控，采取人工手動方式進行補償修正。

3.根據權利要求1所述的管材智能化成型檢測及修正方法，其特征在于：設置初始標定點采用Hough變換算法和最小二乘法，首先借助Hough變換算法初識別直線參數，設定距離閾值將符合要求的點集進行歸類，再利用最小二乘法對歸類后的點集進行直線擬合，獲得直線參量進行標定。

4.根據權利要求1所述的管材智能化成型檢測及修正方法，其特征在于：將采集到的實際性能參數與理論性能參數比對分析的結果保存并生成歷史成型信息。

5.一種與權利要求1中所述方法配套實現的管材成型系統，管材成型系統的結構中包括具有控制器的管材成型機(1)，其特征在于：以上系統的結構中設置有實時采集模塊以及與管材成型機(1)通訊的計算機(6)，實時采集模塊包括采集管材截面圖像的CCD攝像機(2)、采集管材成型機(1)工作參數的壓力傳感器(3)和位置傳感器(4)，將采集到的信息通過A/D轉換電路(5)實時傳送給計算機(6)，計算機(6)計算處理后經D/A轉換電路(7)發送控制信號至管材成型機(1)的控制器(8)進行下壓或修正。

6.根據權利要求5所述的一種管材成型系統，其特征在于：在系統中設置與CCD攝像機(2)配合使用的照明光源。

7.根據權利要求5所述的一種管材成型系統，其特征在于：系統中設置用于CCD攝像機(2)采集管材截面圖像的定位裝置。