[發明專利]萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構

有效

• 申請號: 201010143779.4
• 申請日: 2010-04-09
• 公開（公告）號: CN101790917A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 孫良;趙勻;俞高紅;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及插秧機分插機構，尤其涉及一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構。

背景技術

寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害，增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。

分插機構是插秧機上實現取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現有公開的插秧機分插機構文獻中，現有分插機構上的太陽輪中心軸與鏈輪軸共軸，行星架與鏈輪軸垂直，栽植臂上秧針在垂直于鏈輪軸和地面的平面內運動，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農藝要求的寬窄行秧苗分布。

發明內容

本發明的目的在于提供一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明的動力由第一鏈輪通過鏈條傳遞到第二鏈輪，第二鏈輪固結在鏈輪軸上，在鏈輪軸兩側分別安裝結構相同的左、右傳動箱，裝在左、右傳動箱體上下側的栽植臂；右傳動箱結構是鏈輪軸右側通過右萬向節使右萬向節輸出軸與鏈輪軸成一傾角，右萬向節輸出軸的右端與右行星架固接，在右行星架內，右太陽齒輪通過軸承支撐在右萬向節輸出軸上，并通過右法蘭、右調整墊片與右萬向節右端傳動箱體上的法蘭固定連接，右太陽齒輪經上、下右中間齒輪分別與各自的上、下右行星齒輪連接，與上、下右行星齒輪固定連接的上、下右行星輪軸分別連接各自的上、下右栽植臂。

所述的右行星架與鏈輪軸傾斜布置，使得分插機構秧針的工作平面與鏈輪軸之間有傾斜角度，該傾斜角度使得秧針的插秧位置在取秧位置的右面側移距離δ，以實現寬窄不同的變行距插秧。

所述的右調整墊片的厚度沿圓周方向變化，為楔形，或者一個端面為平面，另一個端面為斜面，以實現右萬向節輸出軸與鏈輪軸之間的初始傾斜角度的微調。

本發明具有的有益效果是：

本發明在太陽輪軸即輸出軸和鏈輪軸之間設置萬向節傳動，形成鏈輪軸與萬向節輸出軸的傾斜布置，使安裝在該輸出軸上的行星架的轉動工作平面與鏈輪軸有一傾斜角度，從而使行星輪驅動的栽植臂和安裝在栽植臂上的秧針在相對鏈輪軸的傾斜平面內運動，則秧針在取秧后，由于行星架的傾斜產生相對于前進方向的側向運動，使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行不等行距分布。

在右法蘭與右萬向節右端傳動箱體上的法蘭之間的右調整墊片的厚度沿圓周方向變化，為楔形，或者一個端面為平面，另一個端面為斜面，可以方便地對右萬向節輸出軸與鏈輪軸之間的傾角進行微調。

附圖說明

圖1是本發明分插機構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是本發明調整墊片三維示意圖。

圖4是本發明分插機構秧針靜軌跡曲線俯視圖為曲線時，實現寬窄行插秧原理的俯視示意圖。

圖5是本發明分插機構秧針靜軌跡曲線俯視圖為直線時，實現寬窄行插秧原理的俯視示意圖。

圖6是以往等行距分插機構插秧成行原理的俯視示意圖。

圖中：1、1′.鏈輪，2.鏈輪箱，3.鏈輪軸，4、4′.萬向節，5、5′.法蘭，6、6′.行星架，7、7′.太陽齒輪，8、8′.輸出軸，9、9′.調整墊片，10、10′.上中間齒輪，11、11′.上行星輪軸，12、12′.上行星齒輪，13、13′.上行星輪軸，14、14′.上栽植臂，15.秧針，16.取秧口，17、17′.下中間齒輪，18、18′.下行星齒輪，19、19′.下行星輪軸，20、20′.下栽植臂。

c.取秧口間距，d.秧苗寬行距，e.秧苗窄行距，h.秧針取秧點，k.秧針插秧點，δ.插秧點與取秧點偏移距離，f.秧針靜軌跡曲線。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。