[發(fā)明專利]一種用于盤類薄片零件去毛刺的設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010143569.5
• 申請(qǐng)日: 2010-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN101829935A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚躍剛;李亮;劉明堯;陳國(guó)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件加工領(lǐng)域，特別是用于去除盤類薄片零件上毛刺的設(shè)備。

背景技術(shù)

薄片盤類零件經(jīng)過沖壓加工后會(huì)產(chǎn)生毛刺，尤其是合金鋼盤類薄片零件經(jīng)過沖壓后，在零件表面存在硬度較高毛刺。零件上的毛刺不但會(huì)影響到裝配質(zhì)量和后續(xù)加工工序的加工質(zhì)量，而且還會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)不能正常工作，使可靠性、穩(wěn)定性降低。

目前對(duì)此類零件去毛刺的設(shè)備普遍價(jià)格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備維護(hù)成本較高，且缺乏適用性；而采用人工手動(dòng)方法多采用砂輪機(jī)去毛刺，不但加工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在以下問題：

1、安全隱患問題：由于砂輪機(jī)是開放式工作，加上無定位支撐機(jī)構(gòu)，高速旋轉(zhuǎn)的砂輪片容易發(fā)生碎裂，碎片會(huì)造成嚴(yán)重的人身傷害；

2、加工精度問題：無法準(zhǔn)確定位加工位置，因此難以保證加工精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于盤類薄片零件去毛刺的設(shè)備，該設(shè)備效率高、安全、定位精確。

本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用解決方案為：

一種用于盤類薄片零件去毛刺的設(shè)備，它包括底部平臺(tái)、主軸及主軸電機(jī)、三個(gè)升降裝置、控制系統(tǒng)；主軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)底部平臺(tái)繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)升降裝置以主軸為圓心均勻分布在底部平臺(tái)上，各升降裝置上均設(shè)有以主軸為圓心向外輻射的機(jī)械手臂，各機(jī)械手臂的端部均設(shè)有工件取放裝置，各工件取放裝置下方分別對(duì)應(yīng)有工件拾取位、工件加工位和工件釋放位，工件加工位處設(shè)有砂輪片；

主軸電機(jī)、升降裝置、工件取放裝置均由控制系統(tǒng)控制。

上述方案中，各機(jī)械手臂的端部分別設(shè)有工作平臺(tái)以及用于驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，工件取放裝置設(shè)置工作平臺(tái)上。

上述方案中，所述工件取放裝置為電磁鐵吸盤，電磁鐵吸盤由控制系統(tǒng)控制。

上述方案中，所述的升降裝置為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制。

上述方案中，所述的主軸電機(jī)上設(shè)置用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移的光電編碼器，光電編碼器的輸出信號(hào)輸入控制系統(tǒng)。

上述方案中，各工作平臺(tái)上均設(shè)有用于觸碰工件的觸點(diǎn)開關(guān)，觸點(diǎn)開關(guān)的輸出信號(hào)輸入控制系統(tǒng)。

上述方案中，各電磁鐵吸盤上均設(shè)有力傳感器，力傳感器的輸出信號(hào)輸入控制系統(tǒng)。

上述方案中，各升降裝置上均設(shè)有用于檢測(cè)機(jī)械手臂上下位置的位置傳感器，位置傳感器的輸出信號(hào)輸入控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、使用三工位加工方法，三條機(jī)械手臂按指定的軌跡運(yùn)動(dòng)，多部電機(jī)協(xié)調(diào)動(dòng)作，生產(chǎn)效率高。

2、使用機(jī)械手臂代替了人工手動(dòng)方法，保證了加工安全性。

3、控制系統(tǒng)配備了力傳感器、位置傳感器、觸點(diǎn)開關(guān)、光電編碼器等，保證了具有多自由度的機(jī)械手臂可以精確定位，準(zhǔn)確拾取零件，并提高了工件的加工精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。

圖2為機(jī)械手臂、升降裝置和工件取放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為機(jī)械手臂和升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底部平臺(tái)，2-機(jī)械手臂，3-主軸，4-滾珠絲杠副、5-電磁鐵吸盤，6-觸點(diǎn)開關(guān)，7-位置傳感器，8-導(dǎo)軌，9-砂輪片，10-電機(jī)，11-工件，12-工作平臺(tái)，13-光電編碼器。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、4所示，本發(fā)明一種用于盤類薄片零件去毛刺的設(shè)備實(shí)施例，它包括底部平臺(tái)1、主軸3及主軸電機(jī)、三個(gè)升降裝置、控制系統(tǒng)；主軸電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)底部平臺(tái)1繞主軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)升降裝置以主軸3為圓心均勻分布在底部平臺(tái)1上，各升降裝置上均設(shè)有以主軸為圓心向外輻射的機(jī)械手臂2，各機(jī)械手臂2的端部均設(shè)有工件取放裝置，各工件取放裝置下方分別對(duì)應(yīng)有工件拾取位、工件加工位和工件釋放位，工件加工位處設(shè)有砂輪片；

主軸電機(jī)、升降裝置、工件取放裝置均由控制系統(tǒng)控制。

各機(jī)械手臂2的端部分別設(shè)有工作平臺(tái)12以及用于驅(qū)動(dòng)工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)10，工件取放裝置設(shè)置工作平臺(tái)12上。

工件取放裝置為電磁鐵吸盤5，電磁鐵吸盤5由控制系統(tǒng)控制。

升降裝置為由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副4，伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制。

主軸電機(jī)上設(shè)置用于檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度位移的光電編碼器13，各工作平臺(tái)1上均設(shè)有用于觸碰工件的觸點(diǎn)開關(guān)6，各電磁鐵吸盤上均設(shè)有力傳感器，各升降裝置上均設(shè)有用于檢測(cè)機(jī)械手臂上下位置的上下兩個(gè)位置傳感器7，光電編碼器13、觸點(diǎn)開關(guān)6、力傳感器、位置傳感器7的輸出信號(hào)均輸入控制系統(tǒng)。