[發(fā)明專(zhuān)利]升降無(wú)軌無(wú)線接收吸吊的神搬

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010143352.4
• 申請(qǐng)日: 2010-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101818580A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅黎明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 傅黎明
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/22;B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能化立體車(chē)庫(kù)、立體倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，尤其是涉及無(wú)軌無(wú)線接收吸吊的搬運(yùn)機(jī)器人。屬停車(chē)、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前在升降橫移停車(chē)設(shè)備中，二層以上每車(chē)位都必須一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)包括：減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、帶座軸承、動(dòng)力傳動(dòng)鏈條、鏈輪、防松繩裝置、防墜落裝置、滑輪、起吊緩沖裝置、卷筒、鋼絲繩、控制線、絕緣滾筒等。由此一項(xiàng)，占制造成本的30％以上。由于其機(jī)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，安裝、保養(yǎng)、維護(hù)繁瑣，制造成本高。在車(chē)輛保有量持續(xù)增加的情況下，許多地方車(chē)滿(mǎn)為患的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮，但由于車(chē)庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造成本高昂，許多原本有意向投資立體車(chē)庫(kù)的業(yè)主不得不退縮。

目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)使用一只特大功率升降電機(jī)來(lái)提升四至五輛車(chē)的其他類(lèi)別車(chē)庫(kù)，此種停車(chē)庫(kù)是通過(guò)提升整個(gè)一列鋼結(jié)構(gòu)框架來(lái)實(shí)現(xiàn)的(土建施工難度大，需要在地下部分挖出與所提升的鋼結(jié)構(gòu)框架等高的深度)。相比較而言，其地下設(shè)施投入成本巨大(相同存容量前提下僅其土建施工成本便已超出一般升降橫移停車(chē)庫(kù)成本)，升降輸出功率巨大，運(yùn)行成本相當(dāng)高。

目前在倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中，平面?zhèn)}儲(chǔ)占地面積大，容積率小，管理費(fèi)工費(fèi)時(shí)。貨物進(jìn)出極大的不便，許多廠家、商家采取了二至三層的鋼貨架，使用鏟車(chē)來(lái)完成貨物的堆放。但是，使用鏟車(chē)通道占用面積大。堆得高度有限，浪費(fèi)了土地資源和人力資源。

目前車(chē)輛或貨物長(zhǎng)時(shí)間的存放時(shí)，每臺(tái)上車(chē)位臺(tái)板或貨物箱體必須由鋼索懸掛。一方面鋼索壽命短，另一方面安全性能低，在懸掛時(shí)，必須具備防墜落裝置，以防鋼索損壞而墜落。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上不足，提供一種成本低廉，安全性能好，生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度小，安裝、保養(yǎng)、維護(hù)方便的升降無(wú)軌無(wú)線接收吸吊的搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)兩列以上二至七層48車(chē)位(貨位)以上的車(chē)輛及貨物存取功能。在操作方面，該設(shè)備采取PLC自動(dòng)程序控制，由螺旋編碼器統(tǒng)一控制各層各動(dòng)作的高低度，專(zhuān)用車(chē)位、貨位可憑車(chē)、貨主的指紋存取，通用車(chē)貨位可由專(zhuān)人操作觸摸屏即可快速存取。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種升降無(wú)軌無(wú)線接收吸吊的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、及鋼架結(jié)構(gòu)。

所述的行走機(jī)構(gòu)安裝在鋼架頂層前后上橫梁的軌道上包括：行走框架、減速電機(jī)、傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、主動(dòng)滾輪兩只、被動(dòng)滾輪兩只、帶座軸承四只，主動(dòng)傳動(dòng)軸、被動(dòng)傳動(dòng)軸、充電插座、吸鐵座、滑輪、防松繩裝置、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、上橫梁含軌道。行走框架包括左右縱梁及前后橫梁各一根，相互組合。減速電機(jī)裝置于正面左縱梁外側(cè)內(nèi)端，主動(dòng)鏈輪裝置于減速電機(jī)的輸出端軸上，另一只被動(dòng)鏈輪裝置于主傳動(dòng)軸的一邊，位于主動(dòng)輪與帶座軸承之間，由鏈條連接二鏈輪。主動(dòng)輪裝置于主動(dòng)傳動(dòng)軸兩頭，被動(dòng)輪裝置于被動(dòng)傳動(dòng)軸的兩頭，帶座軸承裝置于傳動(dòng)軸上，位于主被動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，其中一只裝置于被動(dòng)鏈輪的內(nèi)側(cè)，主、被動(dòng)傳動(dòng)軸通過(guò)四只吸鐵座并通過(guò)帶座軸承裝置于框架的左右縱梁底部，充電插座裝置于正面左縱梁內(nèi)端下部、位于四只吸鐵座其中一只邊上，吸鐵座裝置于左右縱梁的兩端下部、滑輪裝置于左右縱梁前端上部、位于防松繩裝置外側(cè)，防松繩裝置裝置于左右縱梁前半上部、并位于滑輪內(nèi)側(cè)，上橫梁含軌道裝置于主、被動(dòng)輪底部。行走機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相連；

升降機(jī)構(gòu)包括：升降用減速電機(jī)、升降用主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、鏈條、升降用帶座軸承二只、升降用傳動(dòng)軸、鋼索卷筒二只、鋼索四根。減速電機(jī)裝置于行走機(jī)構(gòu)框架后橫梁正面左側(cè)上部，主動(dòng)鏈輪裝置于減速電機(jī)的輸出軸上，被動(dòng)鏈輪裝置于傳動(dòng)軸的一旁位于卷筒與帶座軸承之間，兩只傳動(dòng)鏈輪由傳動(dòng)鏈條相連，帶座軸承裝置與兩卷筒內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)軸通過(guò)帶座軸承裝置于減速電機(jī)下部、后橫梁上部，鋼索卷筒裝置于傳動(dòng)軸的兩端，鋼索裝置于鋼索卷筒上，其中兩根直接與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)后起吊裝置連接，另兩根并通過(guò)防松繩裝置及滑輪與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)前起吊緩沖裝置相連。

所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：搬運(yùn)框架、磁鐵四塊、起吊緩沖裝置4組、干電池2塊、充電器(含插頭)、紅外線對(duì)射上開(kāi)關(guān)、無(wú)線信號(hào)接收器，搬運(yùn)框架包括左右縱梁及前后橫梁各一根，相互組合。磁鐵布置于左右縱梁兩頭，其中一塊布置于于干電池、充電器內(nèi)側(cè)，穿過(guò)縱梁(矩形管)上下部。起吊緩沖裝置裝置于左右縱梁后端內(nèi)側(cè)及前端內(nèi)部各二組，干電池2塊裝置于正面左縱梁內(nèi)端，位于起吊緩沖一裝置旁，充電器裝置于左縱梁內(nèi)端，位于干電池旁。紅外線對(duì)射上開(kāi)關(guān)裝置于后橫梁背后中部。無(wú)線信號(hào)接收器裝置于后橫梁右面內(nèi)部，通過(guò)磁鐵與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)相連。