[發明專利]進行負載的動作控制的控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201010143193.8
• 申請日: 2010-03-24
• 公開（公告）號: CN101846983A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 木下有里;藤田和仁
• 申請（專利權）人: 株式會社自動網絡技術研究所;住友電裝株式會社;住友電氣工業株式會社
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 關兆輝;穆德駿

1.一種控制裝置，具有微型計算機，該微型計算機接收表示多個控制對象的狀態信息或來自多個傳感器的檢測信息的輸入信號，該微型計算機進行基于多個應用程序的處理，對應于根據輸入信號判斷的狀況向所述多個控制對象中的任一個控制對象輸出動作請求，控制所述控制對象的動作，所述控制裝置的特征在于，具有：

判定部，在被提供了輸入信號和針對該輸入信號的判定條件的情況下，判定條件是否成立；

提取部，按照應用程序的各功能分別從多個輸入信號中提取一個或多個輸入信號；和

判斷部，將按照各功能分別提取的一個或多個輸入信號以及與該輸入信號對應的判定條件提供給所述判定部，根據來自所述判定部的各判定結果判斷是否為輸出動作請求的狀況。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

還具有存儲部，按照各功能存儲：提供給所述判定部的輸入信號和判定條件；和分支條件信息，該分支條件信息表示根據向所述判定部提供了輸入信號和判定條件時的判定結果接下來待提供的輸入信號和判定條件，

所述判斷部根據所述分支條件信息對應于各判定結果選擇并提供接下來的輸入信號和判定條件。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

還具有按照各輸入信號表示判定條件的表格，

所述分支條件信息包含表示接下來待提供的輸入信號的判定條件的參照位置的地址。

4.根據權利要求2或3所述的控制裝置，其特征在于，

在根據所述分支條件信息依次向所述判定部提供了輸入信號和判定條件時的最后的判定結果成立的情況下，所述判斷部判斷為是輸出動作請求的狀況。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

按照各功能具有表示與各功能對應的輸入信號和對該輸入信號的判定條件的表格，

所述提取部根據所述表格提取輸入信號。

6.一種控制方法，使用接收表示多個控制對象的狀態信息或來自多個傳感器的檢測信息的輸入信號的微型計算機進行基于多個應用程序的處理，并且根據與所述多個應用程序不同的計算機程序，對應于根據輸入信號判斷的狀況向所述多個控制對象中的任一個控制對象輸出動作請求，控制所述控制對象的動作，所述控制方法的特征在于，所述微型計算機執行下述步驟：

通過基于所述應用程序的處理，按照各功能分別提取一個或多個與該功能相關的輸入信號；

依次獲取所提取的一個或多個輸入信號以及與該輸入信號對應的判定條件；

在獲取到判定條件的情況下，判定該條件是否成立；

根據成立或不成立的各判定結果，判斷是否為輸出動作請求的狀況；以及

在判斷為是輸出動作請求的狀況時，輸出動作請求。