[發明專利]無刷直流馬達的無感測器啟動方法有效
| 申請號： | 201010143086.5 | 申請日： | 2010-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN102215022A | 公開（公告）日： | 2011-10-12 |
| 發明（設計）人： | 洪銀樹;葉宗憲;李杰峯;尹佐國 | 申請（專利權）人： | 建準電機工業股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/20 | 分類號： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京匯智英財專利代理事務所 11301 | 代理人： | 張延長 |
| 地址： | 中國臺灣高雄市苓*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直流 馬達 無感測器 啟動 方法 | ||
1.一種無刷直流馬達的無感測器啟動方法，其特征在于包含步驟：
一個累增激磁式轉子定位步驟，將一個無刷直流馬達的線圈模組激磁，使該無刷直流馬達的轉子定位在一個啟動定位位置，該累增激磁式轉子定位步驟更包含以下步驟：
一個初始激磁步驟，通入一個初始激磁電流于該線圈模組，并維持一段初始激磁時間，并且將該初始激磁電流定義為一個待累加電流；
一個定位激磁步驟，將該待累加電流加上一個電流增量，形成一個定位激磁電流，將該定位激磁電流通入該線圈模組，并維持一段定位激磁時間；及
一個轉子位置判斷步驟，判斷此時該轉子是否到達該啟動定位位置，若判斷結果為否，則將該定位激磁電流定義為該待累加電流，再重復執行該定位激磁步驟，若判斷結果為是，則進行一個開環啟動步驟；及
該開環啟動步驟，順序激磁該線圈模組的數個線圈，以驅動該轉子朝預定轉向轉動。
2.依權利要求1所述的無刷直流馬達的無感測器啟動方法，其特征在于，該初始激磁電流及該定位激磁電流分別包含數個周期的電流波形。
3.依權利要求1或2所述的無刷直流馬達的無感測器啟動方法，其特征在于，該初始激磁電流及該定位激磁電流的各周期的電流波形為一個脈寬調變電流波形。
4.依權利要求3所述的無刷直流馬達的無感測器啟動方法，其特征在于，在該定位激磁步驟中，調整增加該初始激磁電流或該定位激磁電流的占空比的一個預定比例，以將該待累加電流加上該電流增量。
5.依權利要求1所述的無刷直流馬達的無感測器啟動方法，其特征在于，該初始激磁電流及該定位激磁電流均維持同一個電流流動方向。
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