[發明專利]水稻單株帶土移植機

無效

• 申請號: 201010143055.X
• 申請日: 2010-04-01
• 公開（公告）號: CN101803503A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 王朝志
• 申請（專利權）人: 王朝志
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南充三新專利代理有限責任公司 51207
• 代理人: 許祥述

技術領域

本發明涉及一種農業機械，特別涉及一種水稻單株帶土的移植機。

背景技術

目前使用的插秧機，不便推廣秧苗單株帶土移植新技術，存在分秧不均勻、缺株漏插、漂浮、散落零亂、損傷秧苗、秧齡期長、無法拋秧、水量受限等缺陷。而且，丘陵、山區使用傳統的拋秧機，存在體積大、成本高、操作自動化程度低等缺陷，不易推廣應用。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便、適用范圍廣的水稻單株帶土移植機，該機械適合于水稻禾苗單株帶土多穴的移植作業。

本發明通過下述技術方案來實現：本發明包括機架，在機架上分別設有行走部件、傳動部件、頂送部件、移植部件及托盤支撐架，托盤支撐架設置在機架前上方，行走部件設置在機架下部，行走部件通過傳動部件帶動各部件運動，移植部件設置在傳動部件后上方，頂送部件設置在托盤支撐架與移植部件之間，所述移植部件包括固接有大掌的大掌固定板、固接有左爪的左爪活動板、固接有右爪的右爪活動板、鏈輪軸、傳動鏈輪、鏈條，每側三個鏈輪軸固定在機架上，其上傳動鏈輪通過鏈條連接，大掌固定板兩端分別固定在鏈條上，左爪活動板、右爪活動板與大掌固定板平行并分別安裝有滑動滾子，大掌固定板上鉸接有雙叉擺桿，雙叉擺桿中部通過栓柱與大掌板鉸接，雙叉擺桿兩端的滑槽分別套接在左、右爪活動板的滑動滾子上，機架后上方固接有帶孤度的回形軌道板，回形軌道板內設置有回形槽，回形槽內套接有活動轉子，活動轉子一端固定在左爪活動板上，另一端套接在回形槽內。

所說移植部件大掌固定板上設置1-20個組大掌，左、右爪活動板上分別固接有1-20個左、右爪手。

所說行走部件可以是履帶輪與履帶，也可以是鐵葉輪。

所說的傳動部件包括與機架中部固定連接的軸承座，軸承座內套接有從動軸。從動軸通過傳動凸輪與傳動擺叉連接，傳動擺叉下端連接有扇形齒板，由扇形齒板嚙合傘形齒輪，傘形齒輪與橫向連接軸傘形齒輪嚙合，橫向連接軸與豎向連接軸的傘形齒輪嚙合，豎向連接軸與移植部件的鏈輪軸的傘形齒輪嚙合。

所述托盤支撐架是弧型托盤支撐架。

所述頂送部件由傳動凸輪固定連接在從動軸上，傳動擺叉套接在傳動凸輪上，傳動擺叉通過連接桿活動連接在推動桿上，推動桿上方活動連接有頂送桿。

使用時首先準備好多穴分合折疊式育苗托盤，將配制好的營養土裝入多穴托盤孔內，將水稻種子播在多穴托盤上，再將育好禾苗的多穴托盤放在禾苗單株帶土移植機的托盤支撐架上。該機在人力牽引下，利用行走部件在地面移動，帶動傳動主軸，傳動主軸通過鏈條傳動從動軸，由從動軸帶動傳動擺叉，通過傳動擺叉、傳動凸輪、扇形齒板、傘形齒輪軸及連接軸帶動移植部件進行抓、拋作業，與此同時頂送部件完成農作物禾苗的輸送，通過移植部件與頂送部件自動化完成農作物禾苗的移植作業。

該機在人力牽引下移動，也可在動力機的帶動下移動，只需將動力機固定在機架，由動力機通過傳動裝置帶動該機移動。

本發明與現有的農業禾苗移植機械相比具有以下優點：

1、適應早、中、晚稻單株帶土多穴拋秧技術，便于水稻秧苗帶土移植技術推廣。可廣泛用于山區、丘林、平原作業。

2、該機還特別適應旱田拋秧作業，先拋秧，后澆水灌溉，操作更加方便快捷，拋秧速度更快。

3、利用該機拋秧，不拔秧，不裝秧，只需將育好禾苗的多穴托盤放在托盤支撐架上，就可以移植作業，拋秧一畝需裝托盤二次，自動化完成拋秧作業。

4、該機特別能夠將單株帶土秧苗多穴移植在稻田里，使拋秧速度快、精確度高、質量好，突破性解決了空穴、漏插、漂浮、傷秧、散落零亂，拋秧水量不限，秧齡期不限。

5、該機可促進了秧苗單株帶土移植新技術的推廣應用，通過小區試驗，水稻單粒播種、單株育苗、單株帶土移植與水稻單粒直播有同樣的生長優勢，促使秧苗株矮苗壯，無返青期，根系發達，提前分蘗，達到早熟高產。每畝可節省標準化肥30％左右，而且增產20％左右，節省稻種40％以上。

附圖說明

圖1為本發明結構示圖。

圖2為圖1所示移植部件A-A剖視圖

圖3為圖1所示頂送部件B-B剖視圖。

具體實施方式

設有一個機架2，在機架2上分別設有行走部件、傳動部件、頂送部件、移植部件及托盤支撐架28。托盤支撐架28設置在機架2前上方，所述托盤支撐架為弧型托盤支撐架。行走部件設置在機架2下部，在機架前方設置有方向把1，所述行走部件可以為鐵葉輪，通過與機架下部固接的輪軸座與鐵葉輪軸套接，輪軸上設有主動齒輪通過鏈條與從動軸上的鏈輪連接，也可以為履帶輪，本實施例選用履帶輪，即機架下部連接有履帶14、履帶輪16、履帶支撐架15，履帶支撐架15上設有傳動主軸5，履帶輪16套接在傳動主軸5上，從動軸7設在機架中部，鏈輪4、鏈輪6分別套接在傳動主軸5、從動軸7上，鏈條3分別套接在鏈輪4、鏈輪6上。兩對傳動帶輪軸21設于托盤支撐架28上，傳動帶輪20固定在傳動帶輪軸21上，傳動帶17套傳動帶輪20上。從動軸7上還設有凸輪，并通過傳動凸輪18與傳動擺叉10連接，傳動擺叉10下端連接有扇形齒板8，由扇形齒板8嚙合傘形齒輪9，傘形齒輪9與橫向連接軸13一端上的傘形齒輪嚙合，橫向連接軸13另一端的傘形齒輪與豎向連接軸19一端的傘形齒輪嚙合，豎向連接軸19另一端的傘形齒輪與移植部件的鏈輪軸27上的傘形齒輪嚙合。傳動部件傳動頂送部件、移植部件運動，頂送部件設置在傳動部件上方，所述頂送部件由傳動凸輪18固定連接在?從動軸7上，傳動擺叉10套接在傳動凸輪18上，傳動擺叉10通過連接桿11活動連接在推動桿12上，推動桿12上方活動連接有頂送桿22。移植部件設置在傳動部件后上方，由傳動部件推動移植部件沿弧軌道板作弧形往復運動，所述移植部件包括大掌固定板35設于大掌固定板兩側的左爪活動板33、右爪活動板32及鏈輪軸27、傳動鏈輪25、鏈條26，鏈輪軸27上的傘形齒輪和兩個傳動鏈輪25固定在機架2的后支撐架23上構成三角形鏈輪組，并通過鏈條26連接，大掌固定板35的兩端分別固定在鏈條26上，另設與大掌固定板平行，并稍短于大掌固定板的左、右爪手活動板33、32，以便于左、右爪手活動板錯位移動，左爪活動板33和右爪活動板32分別安裝有滑動滾子，左爪30、右爪31分別固定在左爪活動板33和右爪活動板32上，大掌固定板35上固定有大掌29，大掌個數根據需要設定，一般以1-20個為佳，具大掌個數與左、右爪個數相等，大掌29與左爪30和右爪31配合工作。左爪活動板33和右爪活動板32分別固定裝有滑動滾子37、40，大掌固定板35上鉸接有雙叉擺桿38，雙叉擺桿38兩端的滑槽分別套接在滑動滾子37、40上，后支撐架23上固定有帶弧度的回形軌道板24，回形軌道板24內設置有回形槽34，回形槽34內套接有活動轉子39、活動變道卡36，活動轉子39一端固定在左爪活動板33上，另一端套接在回形槽34內，通過活動轉子在不同部位軌道內運行，帶動左、右爪活動板錯位，實現左、右爪靠攏抓取和分開拋撒。