[發(fā)明專利]步履式水平定向鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010142482.6
• 申請(qǐng)日: 2010-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN101812968A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳳鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇谷登工程機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/04
• 分類號(hào): E21B7/04
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務(wù)所有限公司 32221
• 代理人: 楊曉東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水平定向鉆機(jī)，尤其涉及一種便于移動(dòng)、方便運(yùn)輸?shù)乃? 平定向鉆機(jī)。

背景技術(shù)

目前，非開挖水平定向鉆多用于野外施工，作業(yè)場(chǎng)地環(huán)境復(fù)雜，鉆機(jī)機(jī) 體的穩(wěn)定對(duì)非開挖導(dǎo)向、擴(kuò)孔，回拖等工作起非常重要的作用。由于施工場(chǎng) 地有淤泥、嚴(yán)重凸凹不平等情況，而現(xiàn)有的履帶式水平定向鉆機(jī)和拖板式水 平定向鉆機(jī)，整機(jī)對(duì)地面的接地比壓大，使得單位面積承載量大，工作時(shí)機(jī) 體的穩(wěn)定性差。所以施工場(chǎng)地適應(yīng)能力差，平穩(wěn)性不好，以致鉆機(jī)定位復(fù)雜， 延長(zhǎng)施工輔助作業(yè)時(shí)間和加大人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低工作效率。另外鉆機(jī)施 工場(chǎng)地變換頻繁，設(shè)備轉(zhuǎn)換場(chǎng)時(shí)應(yīng)考慮超寬限制，履帶式鉆機(jī)經(jīng)常超寬，增 加了鉆機(jī)的運(yùn)輸難度。因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)是一個(gè)值得研究并 解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種步履式水平 定向鉆機(jī)，它的步履式行走機(jī)構(gòu)能使鉆機(jī)在不同的環(huán)境和場(chǎng)地穩(wěn)定的工作， 而且轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸特別方便。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種步履式水平定 向鉆機(jī)，包括推拉系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、夾持系統(tǒng)、大梁、 大梁油缸，其中所述行走系統(tǒng)為步履式行走結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明所述步履式水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述步履 式行走機(jī)構(gòu)在大船導(dǎo)軌內(nèi)的設(shè)置有移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)與大身連接，所 述移動(dòng)結(jié)構(gòu)可以沿大船導(dǎo)軌方向往返運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明所述步履式水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述移動(dòng) 結(jié)構(gòu)還設(shè)有升降裝置，帶動(dòng)大身進(jìn)行升降。

作為本發(fā)明所述步履式水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述步履 式行走結(jié)構(gòu)通過伸縮桿與大身連接。

作為本發(fā)明所述步履式水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述移動(dòng) 結(jié)構(gòu)包括安裝在大船導(dǎo)軌上的小車、大船油缸及安裝在小車上的支腿油缸， 所述大船油缸一端固定于大船上，另一端與小車連接。

作為本發(fā)明所述步履式水平定向鉆機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述支腿 油缸連接小車與伸縮桿。

采用了本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)后，步履式水平定向鉆由于接地面積大，使得單 位面積承載量小，所以施工場(chǎng)地適應(yīng)能力強(qiáng)，平穩(wěn)性好，鉆機(jī)定位操作簡(jiǎn)單， 可大大縮短施工輔助作業(yè)時(shí)間，減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞動(dòng)力和提高工 作效率、使用適用性和穩(wěn)定性。當(dāng)長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)移動(dòng)時(shí)，不需要任何起吊設(shè)備， 可自行爬上、爬下運(yùn)輸車，轉(zhuǎn)移施工現(xiàn)場(chǎng)特別方便。另一方面，由于步履式 水平定向鉆步履式行走機(jī)構(gòu)制造簡(jiǎn)單、造價(jià)低，而且使用、保養(yǎng)和維修都方 便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體描述。

圖1是本發(fā)明所述步履式行走結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是本發(fā)明所述步履式行走結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3是本發(fā)明所述大船、大船油缸與支腿油缸裝配示意圖。

圖4是本發(fā)明所述大船與支腿油缸及伸縮桿裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，非開挖鋪管水平定向鉆機(jī)的步履式行走機(jī)構(gòu)，包括大船1， 支腿油缸2、大身3、回轉(zhuǎn)架4、回轉(zhuǎn)支承5，齒輪6，大船油缸7、小車8、 伸縮桿9、馬達(dá)10、走輪11。

其中大船1的行走機(jī)構(gòu)設(shè)有大船油缸7和小車8，大船油缸7一端通過 支座與大船1相固定，另一端通過支座與行走小車8相固定，行走小車8在 大船的導(dǎo)軌上滾動(dòng)。大船油缸7的伸縮可使大身3沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，從而帶 動(dòng)水平鉆機(jī)沿大船導(dǎo)軌方向來回運(yùn)動(dòng)。

其中支腿油缸2連接小車8和伸縮桿9，支腿油缸2的伸出和收回可使 大身3、回轉(zhuǎn)架4相對(duì)于大船1進(jìn)行豎直方向上升或下降運(yùn)動(dòng)，伸縮桿9的 伸縮可使大船1水平橫向運(yùn)動(dòng)。

其中可以伸縮的伸縮桿9一頭通過支腿油缸2連接大船1，另一頭連接 大身3，大身3的下面安裝回轉(zhuǎn)架4，大身3可通過馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)，圍繞回轉(zhuǎn) 架4旋轉(zhuǎn)，可使大船1和大身3做360度任意旋轉(zhuǎn)。它的步履式行走機(jī)構(gòu)能 使鉆機(jī)在不同的環(huán)境和場(chǎng)地穩(wěn)定的工作，而且轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸特別方便。

應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管 參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案 的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。