[發(fā)明專利]爬壁機(jī)器人氣流吸附技術(shù)及行走作業(yè)平臺無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010142281.6 | 申請日： | 2010-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN102211626A | 公開（公告）日： | 2011-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李遠(yuǎn)達(dá) | 申請（專利權(quán)）人： | 李遠(yuǎn)達(dá) |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 氣流 吸附 技術(shù) 行走 作業(yè) 平臺 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.利用氣流負(fù)壓的爬壁機(jī)器人吸附技術(shù)，其特征在于：利用風(fēng)扇在吸附盤與壁面間隙之間產(chǎn)生高速氣流，由吸附盤兩面流速差產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓作用于行走輪，行走輪與壁面摩擦力作用下實(shí)現(xiàn)壁面的吸附；
2.利用氣流負(fù)壓的吸附技術(shù)實(shí)現(xiàn)吸附和壁面行走的爬壁機(jī)器人作業(yè)平臺，其特征在于：利用風(fēng)扇在吸附盤與壁面間隙之間產(chǎn)生高速氣流，由吸附盤兩面流速差產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓作用于行走輪，在行走輪與壁面摩擦力作用下實(shí)現(xiàn)壁面吸附行走的爬壁機(jī)器人作業(yè)平臺；
3.凡利用盤面內(nèi)外流速差產(chǎn)生負(fù)壓完成吸附的爬壁作業(yè)裝置都在權(quán)利要求1，2保護(hù)范圍內(nèi)。
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