[發明專利]一種推桿鏈與摩擦鏈轉掛方法和系統

有效

• 申請號: 201010142163.5
• 申請日: 2010-03-30
• 公開（公告）號: CN101844589A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 王傳軍;周超;侯翠;楊報軍;胡本杰
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B65G43/00;B65G21/22
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 何文彬

技術領域

本發明涉及自動控制領域，尤其是涉及一種推桿鏈與摩擦鏈轉掛方法和系統。

背景技術

現有的汽車生產線中，在汽車涂裝生產的前處理、電泳、噴蠟輸送設備中，都會用到推桿鏈與摩擦鏈轉掛方法和模塊。現有的推桿鏈與摩擦鏈轉掛模塊可以如圖1所示，包括吊具軌道1和推頭軌道2，推桿鏈沿著推頭軌道帶動推頭11行進；吊具21通過摩擦鏈沿著吊具軌道2行進。在吊具軌道1和推頭軌道2相交處為轉掛區域3。在推頭軌道2上位于轉掛區域入口處設有一個一次推頭檢測模塊4和二次推頭檢測模塊5。在吊具軌道1上位于轉掛區域入口處設有一個吊具檢測模塊6。

當推桿鏈上的推頭11運行至一次推頭檢測模塊4時，此時稱之為一次運行檢測。當吊具運行至轉掛區域時，如果二次推頭檢測模塊5未檢測到推桿鏈推頭11，則吊具21繼續運行到停止位8等待推頭11過來完成轉掛，稱之為二次轉掛區域檢測。

如果推桿鏈推頭11與吊具21同時進入二次推頭檢測模塊5和吊具檢測模塊6時，吊具21會停止在轉掛區域3入口處的停止器7或吊具檢測模塊6，讓推頭11先通過轉掛區域3。待推桿鏈推頭11完全脫離轉掛區域3時，再運行到停止位8等待下一個推頭完成轉掛。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在以下缺陷：

現有技術中，摩擦輪驅動模塊無法使吊具準確地停止在停止位8，易出現打滑現象。同時檢測信號為保持值，檢測信號容易被丟失。

因此，會出現推頭與吊具同時運行導致碰撞，造成互相咬合卡住并會繼續運行至設備出現張緊報警。此時推頭與吊具小車推頭已經牢牢的咬合，處理此故障需要很長的時間，如處理不當甚至有可能將軌道拉變形，造成很嚴重的設備事故。

發明內容

為了解決現有技術中吊具位置難于準確控制或檢測信號容易丟失導致的吊具與推頭咬合導致故障的問題，本發明實施例提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉掛方法和系統。所述技術方案如下：

本發明實施例提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉掛系統，包括：吊具軌道和沿所述吊具軌道移動的吊具；以及，推頭軌道和沿所述推頭軌道移動的推頭；所述吊具軌道與所述推頭軌道交匯并形成轉掛區域；所述吊具軌道在所述轉掛區域內設有停止位，所述吊具在所述停止位與所述推頭嚙合；所述吊具軌道上設有用于固定所述吊具的停止器，所述停止器與所述停止位間隔一預設距離；

還包括：

一次推頭檢測模塊，所述一次推頭檢測模塊設置于所述推頭軌道上，并與所述轉掛區域間隔一預設距離；

二次推頭檢測模塊，設置于所述推頭軌道上，并位于所述轉掛區域的邊沿；

吊具檢測模塊，設置于所述吊具軌道上，并位于所述停止位處；

控制模塊，所述控制模塊電連接所述一次推頭測試模塊、二次推頭檢測模塊、吊具檢測模塊、停止器；當所述一次推頭測試模塊檢測到推頭時，打開所述停止器以使所述吊具通過所述停止器；當所述二次推頭檢測模塊檢測到推頭時，所述控制模塊判斷所述吊具檢測模塊是否檢測到吊具，如果未檢測到則發出故障報警。

作為上述技術方案的優選，所述一次推頭檢測模塊與所述二次推頭測試模塊之間的距離，不大于所述停止器與所述停止位之間的距離。

作為上述技術方案的優選，所述二次推頭測試模塊處還設有備用推頭檢測模塊；所述備用推頭檢測模塊連接所述控制模塊。

作為上述技術方案的優選，所述吊具軌道設有摩擦輪，所述吊具軌道位于所述轉掛區域邊沿處的摩擦輪為具有制動模塊的雙驅動摩擦輪。

作為上述技術方案的優選，所述一次推頭檢測模塊、二次推頭檢測模塊及吊具檢測模塊為檢測開關，所述控制模塊連接所述一次推頭檢測模塊、二次推頭檢測模塊及吊具檢測模塊，以檢測所述一次推頭檢測模塊、二次推頭檢測模塊及吊具檢測模塊的狀態值。

本發明實施例還提出了一種利用前述的推桿鏈與摩擦鏈轉掛系統進行轉掛的方法，其特征在于，包括：

當所述一次推頭檢測模塊檢測到推頭經過時，向所述控制模塊發送信號：

控制模塊控制所述停止器打開，以使所述吊具通過；

吊具檢測模塊檢測到吊具位于所述停止位時，向所述控制模塊發送第一通知信號；

當所述二次推頭檢測模塊檢測到推頭經過時，向所述控制模塊發送第二通知信號；

控制模塊在接收到所述第二通知信號時，判斷是否已接收到所述第一通知信息，如果是則步驟結束；否則發出故障報警。

作為上述技術方案的優選，所述一次推頭檢測模塊與所述二次推頭測試模塊之間的距離，不大于所述停止器與所述停止位之間的距離。