[發明專利]直升機旋翼共錐度測量光路的快速產生裝置有效
| 申請號: | 201010142159.9 | 申請日: | 2010-04-09 |
| 公開(公告)號: | CN101852596A | 公開(公告)日: | 2010-10-06 |
| 發明(設計)人: | 朱齊丹;蔡成濤;夏桂華;王立輝;張智;鄧超;姜邁 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01B11/26 | 分類號: | G01B11/26 |
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| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直升機 旋翼共 錐度 測量 快速 產生 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及的是一種光路的產生裝置,特別是涉及用于測量的光路的產生裝置。
背景技術
直升機旋翼共錐度固定測量臺,是對出廠的旋翼產品進行質量測試的設備,并且保證槳葉出廠后可以達到單片互換。在測試時安裝三片槳葉,即基準槳葉、伴隨槳葉、被測槳葉,通過被測槳葉錐度與基準槳葉錐度的差來表述被測槳葉的共錐度特性,這個差值越小,說明槳葉的共錐度特性越好。測量時要在設定不同的槳距角和轉速下逐一測量。旋翼共錐度測量直接關系到直升機的安全和其他各項重要性能的優劣,是直升機生產、維護中的重要檢查項目。由于共錐度的測量是在旋翼高速旋轉動態下行,過去一直存在測最難度較大、測量精度較差的問題。隨著光電技術、電子技術,特別是信息技術的發展,出現了多種測量方法。
以往的光路構建方法是采用三個激光器發射三束激光,由三個光電接收器檢測激光信號,光路調節比較麻煩,且結構相對復雜,成本偏高。
發明內容
本發明的目的在于提供一種結構簡單、成本較低的直升機旋翼共錐度測量光路的快速產生裝置及其產生方法。
本發明的目的是這樣實現的:
直升機旋翼共錐度測量光路的快速產生裝置,它包括平板、滑道、激光器、反射鏡和光電接收器,其特征是:平板包括下平板和上平板,滑道包括下滑道和上滑道,下平板上方固定下滑道,上平板下方固定上滑道;下滑道包括第一標尺和第一導軌,第一滑座和第二滑座安裝在下滑道上、并沿下滑道滑動,激光器架固定在第一滑座上,激光器安裝在激光器架上,第一反光鏡架固定在第二滑座上,第一反光鏡安裝在第一反光鏡架上;上滑道包括第二標尺和第二導軌,第三滑座和第四滑座安裝在上滑道上、并沿上滑道滑動,第二光鏡架固定在第三滑座上,第二反光鏡安裝在第二反光鏡架上,底座固定在第四滑座上,光電接收器安裝在底座上。
本發明的直升機旋翼共錐度測量光路的快速產生裝置還可以包括:
所述的激光器、第一反光鏡、第二反光鏡和光電接收器的外面上分別安裝激光器防塵罩、第一反光鏡防塵罩、第二反光鏡防塵罩和光電接收器防塵罩。
本發明的優勢在于:本發明的裝置結構簡單,調節方便,安裝維修簡捷,工作穩定可靠,本發明可以實現對直升機旋翼簡單、快速、高精度地測量。
附圖說明
圖1為本發明的直升機共錐度測量激光光路裝置整體結構示意圖;
圖2是本發明的下滑道結構示意圖;
圖3是本發明的下滑道俯視圖(不包含激光器、激光器架、激光器防塵罩、反光鏡、反光鏡架和反光鏡防塵罩);
圖4是本發明的上滑道結構示意圖;
圖5是本發明的上滑道俯視圖(不包含光電接收器、底座、光電按收器防塵罩、反光鏡、反光鏡架和反光鏡防塵罩)。
具體實施方式
下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述:
結合圖1~5,本直升機旋翼共錐度測量光路的快速產生裝置,包括上滑道26和下滑道25兩部分:下滑道25包括激光器1和反光鏡3,上滑道26包括光電接收器4和反光鏡2。激光器1通過激光器架7固定在滑座11上,其中8是激光器防塵罩。反光鏡3由反光鏡架10固定在滑座12上,其中9是反光鏡防塵罩。滑座11和12可沿導軌13滑動,由標尺15確定位置。導軌13通過導軌固定孔14固定在下平板6上。反光鏡2由反光鏡架16固定在滑座20上,其中17是反光鏡防塵罩。光電接收器4由底座19固定在滑座21上,其中18是光電接收器防塵罩。滑座20和21可沿導軌22滑動,由標尺24確定位置。導軌22通過導軌固定孔23固定在上平板5上。
本旋翼共錐度測量裝置在工作時,激光器1豎直發射激光,照射在反光鏡2上,經反光鏡2以一定傾斜角反射后照射在反光鏡3上,經反光鏡3再次反射后,再次形成豎直光路,最后由光電接收器4接收激光信號。為便于光路調節激光器1和反光鏡3固定在同一個導軌13上,可沿導軌13水平滑動。激光器1由激光器架7固定,并可調節在光路平面內的角度以保證激光豎直發射。反光鏡3固定在反光鏡架10上,并可調節在光路平面內的角度以保證反射的激光豎直。
在此直升機共錐度測量裝置中,各種金屬裝置均采用不銹鋼材料,具有一定的硬度和剛度。激光器1豎直發射激光,照射在反光鏡2上,經反光鏡2以一定傾斜角反射后照射在反光鏡3上,經反光鏡3再次反射后,再次形成豎直光路,最后由光電接收器4接收激光信號。從而得到三束激光,其中兩束激光束平行,另一束激光束與兩平行激光束相交,三激光束要共面且組成的平面要與槳葉旋轉得到的水平面垂直。可通過調節滑座11利12、激光器架7和反光鏡架10使激光達到要求的效果。通過標尺15和24可確定各滑座的位置。在進行直升機旋翼共錐度測量時,旋翼頭上安裝3片旋翼,分別是標準旋翼、被測旋翼和伴隨旋翼。使直升機旋轉時切割三束激光組成的三角形平面。三片槳葉以一定速度分別切割三束激光束遮斷激光,每切割一束激光,光電接收器輸出一個脈沖。并用同步信號識別這些脈沖信號,將這些脈沖信號送入電路處理,得到槳葉切割三束激光束間距的時間間隔。由于不同錐度的旋翼得到的切割時間間隔不同,故根據幾何關系可計算出不同錐度的旋翼錐度值,實現直升機旋翼共錐度的測量。本旋翼共錐度測量裝置具有結構簡單,調節方便,安裝維修簡捷,工作穩定可靠等優點,可用于直升機共錐度測量,具有很高的實用價值。
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