[發明專利]使用電機使方向盤回正的方法

有效

• 申請號: 201010141998.9
• 申請日: 2010-04-08
• 公開（公告）號: CN101898582A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 梁承勛;尹錫燦;權炯柱
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，所述方向盤使用電機，所述方法包括：

在所述方向盤的操作期間使用扭矩傳感器測量轉向扭矩；

使用所述轉向扭矩確定轉向扭矩符號，以及所述方向盤的手持狀態；

使用檢測到的轉向扭矩確定摩擦補償扭矩以及使用電機扭矩和變速比來計算總的助力扭矩需求；

使用所述轉向扭矩符號，方向盤的手持狀態，以及所述摩擦補償扭矩來計算回正所述方向盤所需的主動回正扭矩需求；

基于所述計算得到的主動回正扭矩需求值操作所述電機。

2.如權利要求1所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，進一步包括：當方向盤被操作時測量車輛的速度，其中計算所述主動回正扭矩需求進一步使用分配給測量到的速度的速度增益值。

3.如權利要求2所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，所述轉向扭矩符號使用所述檢測到的轉向扭矩被確定為具有或正或負的符號，其中所述方向盤的手持狀態使用0至1的范圍內的增益值|T|g被確定，所述增益值|T|g使用轉向扭矩的微分獲得的。

4.如權利要求3所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，當所述轉向扭矩大于1Nm時所述轉向扭矩符號被確定為+1，當所述轉向扭矩小于-1Nm時被確定為-1。

5.如權利要求3所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，當所述轉向扭矩具有小于1Nm/s的扭矩改變率時所述方向盤的手持狀態被確定為1，從而表示駕駛員握住方向盤的狀態。

6.如權利要求1所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，所述主動回正扭矩需求通過將所述轉向扭矩符號，所述方向盤的手持狀態，和所述摩擦補償扭矩相乘獲得。

7.如權利要求6所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，當所述主動回正扭矩需求小于一預定的值時，所述電機不被操作。

8.如權利要求1所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，所述摩擦補償扭矩使用調節圖被確定，所述調節圖使用轉向反作用力預先準備，所述轉向反作用力使用所述轉向扭矩和所述總的助力扭矩需求，以及車輛轉向系統的摩擦特性來計算。

9.使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，所述方法包括：在車輛方向盤的操作期間測量轉向扭矩；測量車輛的速度，處理轉向扭矩以確定方向盤的轉彎方向和轉向扭矩的改變率；確定所述車速是否落入預定的范圍內；當確定所述車速落入預定的速度范圍內時，分配一個與所述測量到的速度相關的速度增益因數；使用方向盤的轉彎方向，轉向扭矩的改變率，以及所述速度增益因數確定回正扭矩值；以及

基于所述回正扭矩值操作與所述方向盤相連并構造成轉動所述方向盤的電機，從而回正所述方向盤。

10.如權利要求9所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，所述預定的速度范圍是從大約5千米每小時到大約30千米每小時。

11.如權利要求9所述的使用電機使方向盤回正的方法，其特征在于，進一步包括：提供一與所述轉向系統的摩擦特性相關的調節圖，所述轉向系統包括方向盤；以及使用所述調節圖確定最優的摩擦補償扭矩，其中所述最優的摩擦補償扭矩進一步用來確定所述回正扭矩值。