[發(fā)明專利]起重機(jī)的防二次起升下滑系統(tǒng)以及防二次起升下滑方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010141626.6
• 申請(qǐng)日: 2010-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN102040161A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹純新;劉權(quán);高一平;宋春陽(yáng);黃贊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/22
• 分類號(hào): B66C13/22
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳小蓮;王鳳桐

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種起重機(jī)的防二次起升下滑系統(tǒng)，更具體地，涉及一種通過(guò)控制制動(dòng)器的操作來(lái)防止起重機(jī)出現(xiàn)二次起升下滑的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種起重機(jī)的防二次起升下滑方法。

背景技術(shù)

起重機(jī)是用于將物體從一個(gè)空間位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)空間位置的機(jī)械設(shè)備，在起重機(jī)的起升操作過(guò)程中，最常出現(xiàn)的問(wèn)題是起重機(jī)的“二次起升下滑”問(wèn)題。

所謂起重機(jī)的“二次起升下滑”，是指當(dāng)懸停在空中的重物第二次(或第三次等)被起吊時(shí)，重物往往會(huì)因自身重量先下滑一段距離才能正常起升。這種“二次起升下滑”嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)引發(fā)重大安全事故，如在距離地面較低時(shí)，該下滑現(xiàn)象可能會(huì)導(dǎo)致重物砸到行人或作業(yè)人員，尤其是起重機(jī)的起升驅(qū)動(dòng)力增大速度較慢時(shí)，這種下滑狀態(tài)可能會(huì)加劇。此外，在此需要說(shuō)明的是，上述“二次起升”為本技術(shù)領(lǐng)域的通用術(shù)語(yǔ)，其中的“二次”并不限于“第二次”，而是指起重機(jī)“初次起升”后進(jìn)行的后續(xù)起升操作，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員也將“二次起升”稱作“再起升”或“后續(xù)起升”等。

隨著起重機(jī)、尤其是液壓起重機(jī)的應(yīng)用日趨廣泛、起吊重量越來(lái)越大，起重機(jī)的安全性能也越來(lái)越受到重視。相應(yīng)地，由于起重機(jī)的“二次起升下滑”問(wèn)題嚴(yán)重影響到起重機(jī)的安全性，因此也日益受到人們的密切關(guān)注。也就是說(shuō)，人們?cè)谫?gòu)買起重機(jī)時(shí)，已經(jīng)將起重機(jī)的防二次起升下滑的能力作為衡量起重機(jī)性能的一個(gè)重要指標(biāo)。

為解決起重機(jī)的“二次起升下滑”問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)主要采用以下兩種技術(shù)方案：

其一，采用專用液壓元件(即由蓄能器和單向閥組成的壓力記憶系統(tǒng)，參見(jiàn)中國(guó)實(shí)用新型專利CN2040896U、CN2708022Y)對(duì)起吊的負(fù)載重力進(jìn)行記憶，當(dāng)進(jìn)行二次起吊作業(yè)時(shí)，只有起升驅(qū)動(dòng)力達(dá)到或大于上次負(fù)載重力時(shí)才解除制動(dòng)器的制動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)防止二次起升下滑的功能。但是，這種專用液壓元件只能適用于開式液壓系統(tǒng)，而無(wú)法適用于閉式液壓系統(tǒng)(由于閉式液壓系統(tǒng)自身形成封閉的驅(qū)動(dòng)液壓回路，其液壓回路中的驅(qū)動(dòng)液的量基本是固定的，因此并無(wú)富余的驅(qū)動(dòng)液來(lái)保持專用液壓元件的壓力，從而無(wú)法設(shè)置專用液壓元件來(lái)記憶所述負(fù)載重力)。此外，這種技術(shù)方案更嚴(yán)重的缺陷在于，在起重機(jī)負(fù)載的重物較長(zhǎng)時(shí)間停留后，由于液壓元件不可避免地存在泄漏，因此專用液壓元件記載的負(fù)載重力會(huì)逐漸減小，相應(yīng)地，當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行二次起升時(shí)，如果仍然按照該專用液壓元件記載的負(fù)載重力施加驅(qū)動(dòng)力，則起重機(jī)負(fù)載的重物必然會(huì)出現(xiàn)明顯的下滑現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)重大安全事故。如上所述，由于所述專用液壓元件存在泄漏，并且這種傳統(tǒng)技術(shù)方案本身并不存在相應(yīng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，因此液壓元件記載的負(fù)載重力誤差較大，并不能有效地防止起重機(jī)二次起升下滑的問(wèn)題。

其二，隨著機(jī)電一體化控制技術(shù)的發(fā)展，本領(lǐng)域的技術(shù)人員開始通過(guò)液壓傳感器來(lái)檢測(cè)液壓泵的壓力，并采用控制器存儲(chǔ)液壓起重機(jī)上次起升時(shí)液壓流體的工作壓力，當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行二次起吊作業(yè)時(shí)，只有液壓流體達(dá)到上次存儲(chǔ)的工作壓力時(shí)才會(huì)通過(guò)開關(guān)電磁閥解除制動(dòng)器，從而能夠防止起重機(jī)的二次起升下滑，例如中國(guó)實(shí)用新型專利CN200946070Y所公開的技術(shù)方案。該方法主要適用于閉式液壓系統(tǒng)(閉式液壓系統(tǒng)的液壓回路中的工作壓力比較穩(wěn)定，因此檢測(cè)相對(duì)容易)，但是在該傳統(tǒng)技術(shù)方案中，該存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的壓力并不準(zhǔn)確，這是因?yàn)榫頁(yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在前次制動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)液壓流體形成沖擊，從而造成壓力波動(dòng)，因此所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的壓力值可能是波峰壓力值或波谷壓力值，如果存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是波峰壓力值，則在二次起升開始時(shí)由于起升驅(qū)動(dòng)力過(guò)大會(huì)造成瞬間的沖擊，這會(huì)對(duì)起重機(jī)的鋼絲繩及相關(guān)的構(gòu)件破壞較大；如果存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的是波谷壓力值，則在二次起升開始時(shí)由于起升驅(qū)動(dòng)力過(guò)小，仍然會(huì)出現(xiàn)二次起升下滑問(wèn)題，并且更嚴(yán)重的缺陷是，該現(xiàn)有技術(shù)實(shí)質(zhì)上僅是將二次起升時(shí)的液壓流體的工作壓力與前次起升結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)的工作壓力進(jìn)行比較，而不是與負(fù)載重物的壓力(重量)進(jìn)行比較，這樣很容易偏離實(shí)際的負(fù)載重量，而引發(fā)嚴(yán)重的二次起升下滑現(xiàn)象。

由上述現(xiàn)有技術(shù)可以看出，現(xiàn)有起重機(jī)的二次起升下滑問(wèn)題多數(shù)是依靠液壓元件的壓力記憶或者存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的工作壓力來(lái)解決的，這種現(xiàn)有技術(shù)由于不能進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)以動(dòng)態(tài)地進(jìn)行起升驅(qū)動(dòng)力和負(fù)載重力的比較，并且由于液壓元件、存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)或記憶的參考?jí)毫χ挡⒉粶?zhǔn)確，因此不僅可靠性較差，無(wú)法有效地解決二次起升下滑的問(wèn)題，而且這些現(xiàn)有技術(shù)一般只能適用于開式液壓系統(tǒng)或者閉式液壓系統(tǒng)中的一種，通用性較差。就目前的發(fā)展?fàn)顩r而言，國(guó)內(nèi)外的起重機(jī)、尤其是液壓起重機(jī)還未形成一種普遍適用的防二次起升下滑的解決方案。