[發(fā)明專利]一種嵌入式軟件開發(fā)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010141224.6
• 申請日: 2010-03-31
• 公開（公告）號: CN102207860A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王世友;呂丹丹
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種嵌入式軟件開發(fā)方法，尤其設(shè)置一種半實物閉環(huán)控制的嵌入式軟件開發(fā)方法。

背景技術(shù)

隨著嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性的提高，嵌入式軟件的開發(fā)與維護(hù)已經(jīng)成為一項非常重要的工作，這就對軟件開發(fā)人員提出了更高的要求，在嵌入式軟件開發(fā)過程中，項目人員應(yīng)該在軟件設(shè)計中運(yùn)用現(xiàn)代的軟件工程思想和先進(jìn)的軟件開發(fā)方法。同時，對于實時、嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)還應(yīng)做到在軟件設(shè)計中支持實時、快速的軟件開發(fā)和維護(hù)。

同時傳統(tǒng)的設(shè)計流程圖既不能準(zhǔn)確地表達(dá)嵌入式軟件的結(jié)構(gòu)，也不能有效地分析嵌入式軟件的結(jié)構(gòu)，也不能有效地分析嵌入式系統(tǒng)的邏輯行為。傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)方法是基于LABVIEW或者M(jìn)ATLAB或者SIMULINK的涉及平臺，在平臺上建立一個仿真模型，然后通過模擬信號來控制仿真模型進(jìn)行相應(yīng)的操作，并在此操作過程中將仿真模型生成可執(zhí)行的代碼，并結(jié)合單片機(jī)底層的驅(qū)動程序?qū)刹糠殖绦蚯短自谝黄穑⑼ㄟ^上位機(jī)軟件或仿真器燒寫到單片機(jī)中，但是在此軟件測試過程中，項目人員一旦發(fā)現(xiàn)程序錯誤或者應(yīng)用此軟件對實物的控制過程與實物的實際運(yùn)行過程不相符，就需要返回單片機(jī)中在成百上千行源代碼中查找原因，既延緩了開發(fā)進(jìn)度，又增加了開發(fā)成本，無法建立有效的軟件文檔，這些問題導(dǎo)致軟件的后期維護(hù)困難。而且在開發(fā)平臺上通過模擬信號來模擬實物的實際運(yùn)行過程中與實物實際的運(yùn)行過程中是存在一定的懸殊差距的，實物的實際運(yùn)行可能要考慮部件與部件之間的摩擦等情況，而模擬信號只是單一的模擬，中間并不存在其他信號的干擾，所以通過模擬信號所開發(fā)的軟件在應(yīng)用到真正的實物控制時，可能就會存在一定的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中嵌入式軟件開發(fā)周期長，維護(hù)困難，誤差大的問題，提供一種維護(hù)方便，開發(fā)周期短，有效減小軟件開發(fā)過程中的誤差的嵌入式軟件開發(fā)方法。

一種嵌入式軟件開發(fā)方法，所述嵌入式軟件開發(fā)方法包括以下步驟：

步驟一，設(shè)置一控制對象和一被控對象，控制對象可控制被控對象進(jìn)行動作；

步驟二，在軟件設(shè)計平臺中根據(jù)被控對象搭建仿真模型；

步驟三，根據(jù)控制對象的當(dāng)前動作狀態(tài)信號控制仿真模型運(yùn)行、輸出可執(zhí)行代碼并反饋到被控對象以控制被控對象動作；

步驟四，根據(jù)被控對象的動作狀態(tài)與實際預(yù)設(shè)的動作狀態(tài)實時修改仿真模型自身的算法直到被控對象的動作狀態(tài)與實際預(yù)設(shè)的動作狀態(tài)一致。

優(yōu)選地，在所述步驟三中，還包括以下步驟：

步驟S01，采集控制對象的當(dāng)前狀態(tài)信號；

步驟S02，將所述當(dāng)前狀態(tài)信號作為輸入量輸入給所述仿真模型；

步驟S03，仿真模型根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信號并按照自身算法進(jìn)行動作仿真并生成可執(zhí)行代碼；

步驟S04，將可執(zhí)行代碼燒錄到單片機(jī)中；

步驟S05，通過單片機(jī)控制被控制對象進(jìn)行動作。

以上技術(shù)方案中，通過軟件設(shè)計平臺與實物相結(jié)合的方式，在軟件設(shè)計平臺上根據(jù)被控對象搭建仿真模型后，將被控對象的實際控制信號作為輸入量來控制模型的運(yùn)行，并將模型生成的可執(zhí)行代碼反饋到被控對象中，且通過比較被控對象的動作狀態(tài)與實際預(yù)設(shè)的動作狀態(tài)實時修改仿真模型自身的算法達(dá)到對所開發(fā)的軟件進(jìn)行實時糾錯和維護(hù)，使所開發(fā)的軟件更加精確；同時通過結(jié)合實物的方式進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)，有效縮短了其開發(fā)周期，并且有效節(jié)省了開發(fā)時間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種實施例的半實物仿真閉環(huán)控制模型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種實施例的工作流程圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明的一種嵌入式軟件開發(fā)方法，首先設(shè)置一控制對象和一被控對象，控制對象可控制被控對象進(jìn)行動作，在進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)前，需要在相應(yīng)的軟件開發(fā)平臺中根據(jù)被控對象建立仿真模型，然后將此軟件平臺與控制對象相連，并通過此平臺采集控制對象的動作，即采集控制對象的當(dāng)前狀態(tài)，將所述采集到的控制對象的當(dāng)前狀態(tài)信號作為輸入量輸入到仿真模型中，仿真模型接收到此狀態(tài)信號后就會根據(jù)此狀態(tài)信號進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行動作生成可執(zhí)行的代碼；然后通過將此代碼燒錄到單片機(jī)中并反饋到被控對象上以控制被控對象進(jìn)行動作。期間，通過被控對象的動作狀態(tài)與實際預(yù)設(shè)的動作狀態(tài)實時修改仿真模型自身的算法直到被控對象的動作狀態(tài)與實際預(yù)設(shè)的動作狀態(tài)一致。